【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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答案
T
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【填空题】
22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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【单选题】
在集团公司颁布的“禁酒令”中,公务活动可以允许的是___
A. 接待单位可以提供酒水
B. 来访单位可以接受接待单位提供的酒水
C. 来访单位人员可以接受接待单位人员自带酒水
D. 接待单位可以提供饮料、茶水
【单选题】
员工趁出差之便,事先经单位主管负责人批准就近回家探亲的,在家期间( )。
A. 享受伙食补贴
B. 享受伙食及交通和通讯补贴
C. 享受伙食补贴
D. 不享受伙食及交通和通讯补贴
【单选题】
一般情况下,库龄___年及以上的库存物资定义为呆滞物料。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
【单选题】
中国中车标识释义正确的是:___
A. 字笔画竖直交错,代表我们阡陌交通,纵横天下,行道载道的胸襟与志向。品牌标识整体采用对称的布局,上下左右均衡平稳,严谨雍容。色彩源自中国印的红色,代表了信守与传承。
B. 纵横天下
C. 严谨雍容
【单选题】
下列符合公司员工行为规范的是:___
A. 按照公司要求准时或上下班
B. 在会议或培训中,睡觉,玩手机,嚼槟榔
C. 在办公室内随意着装,炒股票。
【单选题】
根据礼仪要求,员工应于电话铃声响______以内接听电话,迟接电话须表示歉意。___
A. 三声
B. 四声
C. 六声
【单选题】
当客户提出不合理要求时,应:___
A. 讲明道理,在不损害公司利益的前提下满足客户需求或在尽量不伤害客户关系的前提下婉言拒绝。
B. 回避客户不合理要求,岔开话题
C. 严厉批评并拒绝客户的不合理要求
【单选题】
下列不符合员工重大活动和重要仪式行为规范的是:___
A. 仪式中途不随意离开,若有事须离开现场时,以不影响现场氛围、不影响他人为原则,按照仪式规定线路快速离场,返回时也需迅速返回原位。
B. 仪式活动快结束时,可以提前迅速四散离场。
C. 在仪式开始前,迅速整理好着装,整齐列队。
【单选题】
今年8月1日是公司总部建厂___周年
A. 82
B. 90
C. 70
【单选题】
与同事相处,应遵行下列哪项礼仪:___
A. 同事相处,应强势霸道,以自我为中心,才能在职场立足
B. 守时守信能维持个人的良好信誉,是维系同事间良好关系的纽带
C. 知道他人隐私,可以与同事私下小范围进行讨论、传播,但绝不在公开场合进行谈论
【单选题】
下列做法不符合员工着装管理要求的是:___
A. 员工须爱护和妥善保管公司统一定制的服装。
B. 为了充分利用工作服,员工的工作服可以赠送、转借给亲戚朋友。
C. 员工退休、辞职、调离公司,或者被辞退、开除的,应于离职前将所持有公司统一定制的服装上交所属部门,不得继续穿着公司统一定制的服装(退休返聘员工除外)。
【单选题】
公司员工应具备以下职业化素养:___
A. 昂扬向上的精神面貌
B. 学习进取的竞争意识
C. 昂扬向上的精神面貌;学习进取的竞争意识;娴熟准确的操作技术;严格规范的工作作风;令行禁止的严明纪律;沟通协作的团队精神
【单选题】
各通讯员上报通讯报道应确保信息具备哪些特征:___
A. 真实性、准确性、有效性和信息安全性。
B. 真实性、准确性、有效性
C. 准确性、有效性、信息安全性
【单选题】
新闻五要素为:___
A. When(何时)、Where(何地)、Who(何人)、What(何事)、Why(何故)
B. HOW(如何)、Where(何地)、Who(何人)、What(何事)、Why(何故)
C. When(何时)、Where(何地)、Who(何人)、What(何事)、HOW(如何)
【单选题】
消息和通讯的区别正确的是 ___
A. 消息是高度概括,不讲经过和细节;通讯是深入地报道新闻事实,介绍发生的经过、特点。
B. 没区别
C. 消息重详细,通讯重概括
【单选题】
下列不符合公司员工行走规范的是:___
A. 厂区行走时应注意避让车辆,安全礼让。
B. 在厂区,应行走在人行道或标示的行走区域,没有人行道时应靠右边行走。
C. 因讨论工作事宜,可以长时间在厂区主干道逗留、聊天、交谈。
【单选题】
全面质量管理的思想是以___为中心,以全员参与为基础。
A. 全员参与
B. 质量
C. 顾客
D. 过程
【单选题】
不合格品得到纠正以后,检验人员应___。
A. 对其再次进行验证
B. 为保证生产进度,可以不进行验证
C. 视具体情况而定,可以进行验证,也可以不验证
【单选题】
在进行批量产品生产时,操作人员必须向先向工序检验员申请进行___ ,待检验合格后方允许批量生产。
A. 首检
B. 全数检验
C. 专职检验
【单选题】
为使不合格产品或服务符合要求而对其采取的措施。这种措施是___。
A. 返工;
B. 返修;
C. 让步放行;D、报废
【单选题】
检验人员开展首件检验的主要作用是 ___。
A. 减少工作量
B. 质量问题预防,防止批量不合格
C. 评价产品质量水平
D. 提高检验工作效率
【单选题】
在产品制造过程中,须对外购件、外协件、过程零部件、半成品、成品的检验和试验状态进行 ___ 。
A. 标识
B. 标志;C、表示;D、标签
【单选题】
能直接导致机车运行中意外停车、脱轨等事故的质量问题属于___类质量问题。
A. C
B. A
C.
D. D . C
【单选题】
工艺文件包括 ___等。
A. 工艺方案、流程、业联
B. 标准作业指导书
C. 接车记录
D. 以上都对
【单选题】
噪音对人体产生的生理影响:噪音超过 ___dB,将开始对人的听力造成影响。
A. 75dB
B. 85dB
C. 90dB
D. 95dB
【单选题】
同批产品有 ___ 件及以上出现同类质量问题时,即视为批量质量问题。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
【单选题】
___承担机车车体重量,产生传递机车牵引力和制动力。
A. 车体
B. 转向架
C. 车体支承装置
D. 牵引缓冲装置
【单选题】
___是“5S”活动的核心。
A. 清洁
B. 素养
C. 整理
D. 整顿
【单选题】
电力机车蓄能制动器的工作原理是___。
A. 充气制动、排气缓解
B. 充气制动、排气制动
C. 充气缓解、排气制动
【单选题】
我国铁路钢轨轨距为___mm。
A. 1450
B. 1435
C. 1535
D. 1520
【单选题】
公司组织的日常工艺纪律检查,分为定期和___两种。
A. 固定
B. 不定期
C. 随机
【单选题】
重大、关键工装(如试验台)应严格实行定人、定机、( )的“五定”制度。 ___
A. 定操作规程
B. 定保养细则
C. 定期检查
D. 以上都是
【单选题】
___应进行工艺验证。
A. 重要设计变更
B. 工艺变更
C. 重要设计变更、工艺变更
【判断题】
出席公司正式场合时,要统一着装进入工作现场工作时,要统一着工作服、戴工作帽,穿工作鞋
A. 对
B. 错
【判断题】
公司的价值取向是:推崇诚信敬业,褒奖忠于职守,激励钻研创新,倡导团队合作
A. 对
B. 错
【判断题】
员工与同事相处,应该做到守时守信,维持个人的良好信誉,是维系同事间良好关系的纽带
A. 对
B. 错
【判断题】
根据礼仪要求,员工应于电话铃声响三声以内接听电话,迟接电话须表示歉意
A. 对
B. 错
【判断题】
公司的安全目标是:零隐患、零违章、零事故、零伤亡、无新增职业病的“四零一无”
A. 对
B. 错
【判断题】
保持健康心态,不发布与工作无关、消极的言论等信息
A. 对
B. 错
【判断题】
爱护公物,公共物品使用后,放回原处
A. 对
B. 错