22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。_答案

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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。

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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装

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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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【单选题】

电力机车辅助电路不包括 ___。

A. 电源电路

B. 负载电路

C. 检测电路

D. 保护电路

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【单选题】

辅助电路中不属于SS4型电力机车三相负载的是 ___。

A. 空气压缩机电动机

B. 通风机电动机

C. 牵引电动机

D. 油泵电动机

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【单选题】

电力机车的电气联锁包括 ___。

A. 串联联锁、并联联锁

B. 串联联锁、并联联锁、自持联锁

C. 串联联锁、并联联锁、自持联锁延时联锁

D. 串联联锁、并联联锁、自持联锁、延时联锁、经济电阻线路

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【单选题】

SS4型电力机车低压试验时，将 ___打在“0”位即试验位.。

A. 235QS

B. 242QS

C. 245QS

D. 591QS

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【单选题】

SS8型电力机车的微机控制电路不可以实现 ___。

A. 照明控制

B. 自动过分相

C. 速度分级控制

D. 空电联合制动

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【单选题】

SS4型电力机车低压试验时，总风缸风压不低于 ___。

A. 420kPa

B. 450kPa

C. 600kPa

D. 700kPa

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【单选题】

SS4型电力机车高压试验时，小闸上闸风压应为 ___。

A. 150kPa

B. 300kPa

C. 600kPa

D. 700kPa

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【单选题】

SS8型电力机车低压试验，控制电压表显示约为 ___。

A. 90V

B. 92．5V

C. 108V

D. 110V

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【判断题】

从而调整快排的时间长短，改变降弓时间。

A. 对

B. 错

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【判断题】

’FSG3—630／25型受电弓弓头的调整包括弓头平衡的调整和弹簧盒的调整。

A. 对

B. 错

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【判断题】

’rSG3-630／25型受电弓的静态接触压力偏大，导致接触导线和滑板的电磨损增加。

A. 对

B. 错

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【判断题】

’rSG3．630／25型受电弓的静态接触压力偏小，机械磨损增加。

A. 对

B. 错

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【判断题】

态接触压力。

A. 对

B. 错

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【判断题】

贴近接触导线要慢，以防弹跳。

A. 对

B. 错

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【判断题】

弹簧张力拆卸所有关节部位的分流线。

A. 对

B. 错

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【判断题】

且传动风缸杆不得有抖动。

A. 对

B. 错

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【判断题】

’rSG3-630／25型受电弓，通过调整节流阀调节螺钉来初步调整升弓时间。

A. 对

B. 错

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【判断题】

要快，落在底架上要慢。

A. 对

B. 错

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【判断题】

则调整调整螺栓，改变弧形调整板的倾角。

A. 对

B. 错

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【判断题】

高压连接器的主要功能是在两节机车进行连挂时，手动连接两节机车车顶的25 kV 高压电路。

A. 对

B. 错

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【判断题】

空气断路器具有结构简单、工作可靠、分断容量大、动作速度快、绝缘强度高、整机检修工作量小等诸多优点。

A. 对

B. 错

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【判断题】

真空断路器具有结构简单、工作可靠、分断容量大、动作速度快、绝缘强度高、整机检修工作量小等诸多优点。

A. 对

B. 错

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【判断题】

熔丝在正常短时过电流情况下，也应熔断。

A. 对

B. 错

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【判断题】

将电气制动产生的电能利用电阻使之转化为热能消耗掉，称之为再生制动。

A. 对

B. 错

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【判断题】

SS3型、554型、SS8型电力机车均采用再生制动。

A. 对

B. 错

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【判断题】

SS9型电力机车电流制为三相交流50 Hz。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电力机车接地继电器须采用人工手动恢复。

A. 对

B. 错

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【判断题】

自动开关在轻微过载时，也能得到有效地保护。

A. 对

B. 错

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【判断题】

自动开关可用于频繁地接通和断开的电路。

A. 对

B. 错

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【判断题】

主断路器是用来接通或开断电力机车电路的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

高压绝缘材料中夹有气泡，运行中易使整个绝缘材料损坏。

A. 对

B. 错

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【判断题】

导线接头接触不良往往是电气事故的根源。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电气设备中铜铝接头不能直接连接。

A. 对

B. 错

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【判断题】

导体的电阻只与导体的材料有关。

A. 对

B. 错

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【判断题】

甲、乙两电炉额定电压都是220 V，但甲的功率是l 000 w，乙的功率是2 000 W，其中乙电炉的电阻较大。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电容器具有阻止交流电通过的能力。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在电机中，定子铁芯不属于电机磁路。

A. 对

B. 错

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【判断题】

正弦电流或正弦电压是交流电的一种特殊情形。

A. 对

B. 错

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【判断题】

单相电能表的额定电压一般为220V、380V、660V三种。

A. 对

B. 错

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【判断题】

保持线圈R20v=1 240 Q，允差±10％。

A. 对

B. 错

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