【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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答案
T
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【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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【单选题】
党的十八大提出,要积极培育和践行社会主义核心价值观,其中国家层面的价值目标是___
A. 富强、民主、文明、和谐
B. 自由、平等、公正、法治
C. 爱国、敬业、诚信、友善
D. 理想、道德、纪律、文化
【单选题】
党的十八大提出,要积极培育和践行社会主义核心价值观,其中社会层面的价值取向是___
A. 富强、民主、文明、和谐
B. 自由、平等、公正、法治
C. 爱国、敬业、诚信、友善
D. 理想、道德、纪律、文化
【单选题】
党的十八大提出,要积极培育和践行社会主义核心价值观,其中公民个人层面的价值准则是___
A. 富强、民主、文明、和谐
B. 自由、平等、公正、法治
C. 爱国、敬业、诚信、友善
D. 理想、道德、纪律、文化
【单选题】
文化强国,是指这个国家具有强大的___
A. 经济实力
B. 军事装备
C. 文化力量
D. 政治制度
【单选题】
一个民族赖以维系的精神纽带与共同思想基础是___
A. 民族精神
B. 核心价值观
C. 爱国主义
D. 时代精神
【单选题】
社会主义核心价值观与社会主义核心价值体系都体现了社会主义意识形态的本质要求,体现了___在思想和精神层面的质的规定性。
A. 社会主义精神文明
B. 社会主义生产关系
C. 社会主义市场经济
D. 社会主义制度
【单选题】
发展各项社会事业,必须以___为重点。
A. 增加社会财富
B. 保障和改善民生
C. 节能减排
D. 消除贫困
【单选题】
___是最大的民生。
A. 发展教育事业
B. 提高人民收入水平
C. 加强社会保障体系建设
D. 就业
【单选题】
鼓励勤劳守法致富,扩大中等收入群体,增加低收入者收入,___过高收入,取缔非法收入。
A. 扩大
B. 调节
C. 降低
D. 增加,
【单选题】
要动员全党全国全社会力量,坚持精准扶贫、精准脱贫,坚持___的工作机制,强化党政一把手负总责的责任制。
A. 中央统筹
B. 省负总责
C. 市县抓落实
D. 中央统筹、省负总责、市县抓落实
【单选题】
确保到___我国现行标准下农村贫困人口实现脱贫,贫困县全部摘帽,解决区域性整体贫困,做到脱真贫、真脱贫。
A. 二〇三〇年
B. 二〇二〇年
C. 二〇二五年
D. 二〇三五年
【单选题】
建设___是中华民族伟大复兴的基础工程。
A. 经济强国
B. 政治强国
C. 教育强国
D. 文化强国
【单选题】
人民健康是民族昌盛和国家富强的重要标志。要完善国民健康政策,为人民群众提供___健康服务。
A. 全方位全过程
B. 全方位全周期
C. 全周期全过程
D. 全过程各方面
【单选题】
社会治理的重心必须落到___。
A. 社会组织
B. 企业
C. 城乡社区
D. 政府
【单选题】
总体国家安全观坚持___至上。
A. 国家利益
B. 人民安全
C. 政治安全
D. 经济安全
【单选题】
总体国家安全观是以___为根本。
A. 国家利益
B. 人民安全
C. 政治安全
D. 经济安全
【单选题】
要弘扬___的思想,完善安全生产责任制,坚决遏制重特大安全事故。
A. 生命至上、安全第一
B. 生命至上
C. 安全第一
D. 生命财产安全第一
【单选题】
打造___的社会治理格局。
A. 共有共管共享
B. 共建共治共享
C. 共建共有共享
D. 共谋共治共享
【单选题】
___是老百姓解决温饱后的第一需求,是极重要的民生,也是最基本的发展环境。
A. 平安
B. 教育
C. 就业
D. 社会保障
【单选题】
___是民族昌盛和国家富强的重要标志。
A. 人民幸福
B. 人民安居乐业
C. 人民健康
D. 人民共享
【单选题】
___被明确写入“十二五”规划并独立成篇,表明我国走绿色发展道路的决心和信心。
A. 绿色发展
B. 循环发展
C. 生态发展D低碳发展
【单选题】
___报告首次明确提出了建设生态文明。
A. 十八届四中全会
B. 十八届三中全会
C. 十八大
D. 十七大
【单选题】
“美丽中国”是中国共产党第___次全国代表大会提出的概念,强调把生态文明建设放在突出地位,融入经济建设、政治建设、文化建设、社会建设各方面和全过程。
A. 十六
B. 十七
C. 十八
D. 十九
【单选题】
___应该是人与自然相处时应秉持的首要态度。
A. 崇拜自然
B. 尊重自然
C. 顺应自然
D. 保护自然
【单选题】
___应该是人与自然相处时应遵循的基本原则。
A. 崇拜自然
B. 尊重自然
C. 顺应自然
D. 保护自然
【单选题】
___应该是人与自然相处时应承担的重要职责。
A. 崇拜自然
B. 尊重自然
C. 顺应自然
D. 保护自然
【单选题】
在生态系统保护和修复中,把利用自然力___放在首位。
A. 开发自然资源
B. 修复生态系统
C. 保护生态资源
D. 整合自然系统
【单选题】
构建国土空间开发保护制度,完善主体功能区配套政策,建立以___为主体的自然保护体系。
A. 大型湿地
B. 国家林场
C. 生态保护区
D. 国家公园
【单选题】
生态文明建设的前提和关键是___。
A. 发展
B. 协调
C. 保护
D. 开发
【单选题】
党的___提出了到2020年全面建成小康社会的奋斗目标。
A. 十七大
B. 十六大
C. 十八大
D. 十九大
【单选题】
党的十八大提出了到___全面建成小康社会的奋斗目标。
A. 2020年
B. 2025年
C. 2030年
D. 2050年
【单选题】
___顺应我国经济社会新发展和广大人民群众新期待,赋予“小康”更高的标准、更丰富的内涵,对全面建成小康社会进行了总体部署,规划和设计了未来美好生活的宏伟蓝图,体现了目标导向与问题导向相统一,体现了坚持战略性和操作性相结合。
A. 党的十七大
B. 党的十八届五中全会
C. 党的十一届三中全会
D. 党的十九大
【单选题】
创新驱动成效显著。创新驱动发展战略深入实施,创业创新蓬勃发展,全要素生产率明显提高。科技与经济深度融合,创新要素配置更加高效,重点领域和关键环节核心技术取得重大突破,___全面增强,迈进创新型国家和人才强国行列。
A. 科技创新能力
B. 全民创新能力
C. 自主创新能力
D. 攻坚创新能力
【单选题】
___进一步明确了决胜全面建成小康社会的战略安排。
A. 党的十八大
B. 党的十八届四中全会
C. 党的十八届五中全会
D. 党的十九大
【单选题】
我们要紧扣社会主要矛盾变化,统筹推进___总体布局,坚定实施科教兴国、人才强国、创新驱动发展、乡村振兴、区域协调、可持续发展、军民融合发展战略,突出抓重点、补短板、强弱项,使全面建成小康社会得到人民认可、经得起历史检验,在此基础上开启全面建设社会主义现代化国家新的伟大征程,并将赋予“四个全面”战略布局新内涵。
A. “四个全面”
B. “三去一降一补”
C. “五位一体”
D. “三位一体”
【单选题】
我们已经进入全面建成小康社会___,到了一鼓作气向终点线冲刺的历史时刻。下大气力破解制约如期全面建成小康社会的重点难点问题,这既是必须完成的任务,也是必须迈过的一道坎。
A. 新阶段
B. 决胜阶段
C. 过渡阶段
D. 起始阶段
【单选题】
我们党在经济体制改革中的一个伟大创举是提出___。
A. 把社会主义和市场经济结合起来
B. 股份制是公有制实现形式
C. 把公有制与非公经济相结合
D. 把按劳分配与按生产要素分配相结合
【单选题】
进一步完善我国社会主义市场经济体制,关键是要处理好___。
A. 计划和市场的关系
B. 政府和市场的关系
C. 效率与公平的关系
D. 经济增长与收入分配的关系
【单选题】
我国社会主义市场经济体制已经初步建立,要继续朝着加快完善社会主义市场经济体制的目标努力,着力健全使___在资源配置中起决定性作用。
A. 政府
B. 企业、
C. 市场
D. 个人
【单选题】
协调推进“四个全面”战略布局,是党的十八大以来党中央从实现“两个一百年”奋斗目标、实现中华民族伟大复兴的中国梦的战略高度,统筹国内国际两个大局,把握我国发展新征确定的治国理政新方略。在“四个全面”战略布局中居于突破性和先导性地位的是___。
A. 全面从严治党
B. 全面深化改革
C. 全面依法治国
D. 全面建成小康社会