【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
T
解析
暂无解析
相关试题
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
推荐试题
【单选题】
计重收费后,对进出___的国际标准集装箱车辆的优惠政策继续实施。
A. 北仑港
B. 舟山港
C. 温州港
D. 宁波港
【单选题】
国家高速放射线起点均为___,其余路线起点顺序都为从从东向西、从北向南。
A. 上海
B. 北京
C. 广州
D. 天津
【单选题】
收费员在收费操作中有时会出现长短款,请问长短款是___。
A. 收费员的报表与该收费员在收费系统记录的收费数据里的差额
B. 银行实际收到的钱与该收费员解款单的差额
C. 银行实际收到的钱与该收费员在收费系统里记录的收费额的差额
D. 收费员实际收到的钱与该收费员解款单的差额
【单选题】
绿农车辆打出发票后,发现可以免费,第二笔按___操作。
A. 无卡无票
B. 卡不可读
C. 卡损坏
D. 卡丢失
【单选题】
根据浙江省收费公路管理办法(省长令)规定,因未开足收费车道而造成收费车道待缴费车辆严重堵塞的,应当___。
A. 所有车辆按5吨收费
B. 所有车辆按1类小车收费
C. 所有车辆按5元收费
D. 免费放行
【单选题】
2010年7月至8月期间,犯罪嫌疑人张某多次趁天黑到高速公路车流密集路段拆除防护栏,并将防护栏偷卖到废品回收站,犯罪金额累计达五千元,严重危害高速公路行车安全。根据浙公通字(2010)78号文件精神,张某的行为应如何定性?___
A. 盗窃罪
B. 危害公共安全罪
C. 破坏交通设施罪
D. 扰乱社会秩序罪
【单选题】
根据浙江省相关公路管理办法规定,收费区域一般是指收费站点与公路连接处喇叭口纵向两侧延伸200米,或者收费站点的收费站棚向公路纵向两侧延伸___的范围。
A. 100米
B. 200米
C. 300米
D. 400米
【单选题】
等车辆驶入车道后,系统采集车辆称重数据不包括___。
A. 轴型
B. 总重
C. 轴重
D. 车型
【单选题】
打印发票时,由于打印机故障,导致发票金额没打印出来。在解除上述原因后,重新装好发票,最合理的处理方法是___。
A. 用笔在票面上添加金额,再给驾驶员
B. 重新按无卡处理,前一张作销票处理
C. 重新按卡不可读操作,前一张作空票
D. 重打票键,前一张作空票处理
【单选题】
员工辞职,应在离职手续办全后_____天内注销该员工工号。注销后的工号,当年内不得给他人使用。___
A. 7
B. 3
C. 30
D. 15
【单选题】
运输联合收割机、插秧机车辆申请免费通行,需提供什么证明?___
A. 免费通行证
B. 跨区域作业证
C. 行驶证
D. 设备运输单
【单选题】
下列说法错误的是________。___
A. 空票、销票需要班长旁站
B. 制式警车可免费通行
C. 误判车型后,在收费界面,可按“更改车型”键直接更改车型
D. 公务卡必须与通行卡同时使用
【单选题】
下列不属于收费岗亭内或外部配置安全设施的是___
A. 每个收费岗亭内外都配置简易灭火器;
B. 每个出口收费岗亭内配置小型保险箱;
C. 每条车道安全岛前方摆放防撞桶,防撞桶内装三分之二沙土;
D. 每个岗亭内配置应急照明灯;
【单选题】
以下哪种情况的销票,不能按卡不可读操作?___
A. 超时有理由误按无理由操作造成销票
B. 打印机故障造成销票
C. CPU车信息不符造成销票
D. 路径不符,造成销票
【单选题】
《缴款旁证记录表》上的各个投包信息由_____自行填写,_____在表格下方签字确认___
A. 收费员 管理人员
B. 收费员 班长
C. 班长 管理人员
D. 副班长 班长
【单选题】
当需要切换出入口ETC车道时,经___同意后方可切换成MTC车道
A. 所长
B. 卡票
C. 所值班管理人员
D. 班长
【单选题】
以下不属于清账销票的是 ___
A. 一车多卡销票
B. 物品质押销票
C. 路径选择错误销票
D. 出口误操作造成销票
【单选题】
以下不属于即时销票的是___
A. 车型类别误判销票
B. 计重数据不符销票
C. 公务车(CPU卡)销票
D. 免费车销票
【单选题】
拆包时除银行解款员外应有___人在场
A. 班长和值班人员
B. 值班人员和当事收费员
C. 当事收费员与缴款人员
D. 班长与缴款人员
【单选题】
以下关于识别国际集装箱的描述正确的是___
A. R表示所有的集装箱
B. J表示集装箱所配置的挂装设备
C. L表示集装箱拖挂车和地盘挂车
D. 箱号是由2位阿拉伯数字组成
【单选题】
关于发卡系统设备管理规范错误的是___
A. 现场保证自助发卡机及车牌识别仪表面清洁卫生
B. 注意避免让水渍进入发卡区域和卡机喇叭区域
C. 装卸通行卡时应防止碰撞摔打恶意破坏等行为违规行为
D. 对发卡机部件故意造成损坏的人可以不赔偿
【单选题】
赔卡收据的保管遵从________________的原则___
A. 一卡一票一车
B. 谁使用谁保管
C. 谁领用谁负责
D. 一人保管一人使用
【单选题】
一张有效公务卡损坏,无法读取信息,刷卡后付费方式选择公务卡,在请刷公务卡界面时按______键,手工输入公务卡号查询。___
A. 特情处理
B. 纸卷
C. 卡不可读
D. 卡坏
【单选题】
下列不属于超限车的是___
A. 运载树木的车辆(树木超出车尾3米,尾部挂有提醒标志)
B. 车厢为双排的商品车运输车辆
C. 车货总重为43吨的五轴货车
D. 货物高度超过4.2米的货车
【单选题】
正规集装箱车的()上经营范围一栏应标明为货物专用运输(集装箱),若标明的是普通货物运输则为非集装箱车辆。___
A. 设备交接单
B. 道路运输证
C. 货单
D. 装箱单
【单选题】
下列安全规范中描述正确的是___。
A. 员工暂停收费工作时应先放置锥形桶或关闭收费车道手动栏杆后再关闭车道雨蓬信号灯
B. 日均流量15000辆以上的收费所,单岗亭内面额100元的总金额不能超过5000元
C. 员工指挥车辆通行时,应站在通行车辆的正前或正后方
D. 如与司发生严重冲突时,关闭窗户,立刻离开岗亭
【单选题】
公务卡不可读(公务卡损坏,无法读取信息),刷卡后付费方式选择公务卡,在请刷公务卡界面时按_____键,手工输入公务卡号查询。经查询发现若公务卡无效或系统查询不出公务卡信息,则收取通行费___
A. 卡不可读
B. 卡坏
C. 纸卷
D. 免费
【单选题】
违规绿通拍照除了基础照片,增拍照片不正确的是 ___
A. 装载容积和质量不足80%增拍货物装载容积不足整体照片和系统显示屏照片
B. 车货总重量超限5%以上增拍系统显示屏
C. 与其他非鲜活农产品混装增拍混装不免费整体货物或货单照片
D. 货物不符合免费条件增拍不免费货物照片
【单选题】
班长根据公司相关管理规章制度和工作要求对所有当班员工的工作情况及收费广场进行巡查,每______巡查一次。___
A. 1小时
B. 0.5小时
C. 1.5小时
D. 2小时
【单选题】
回收的废票销毁的期限是_________
A. 当场
B. 一个小班
C. 一个大班
D. 一个星期
【单选题】
国际标准化组织规定的集装箱标记有识别标记()作业标记三类___
A. “尺寸和箱型代码”
B. 箱主代码
C. 箱号
D. 设备识别码
【单选题】
收费系统全部出现故障(瘫痪)无法正常运行时,下列说法正确的是___。
A. 出口收费员使用定额通行费发票
B. 入口收费员启用免费票
C. 司机持通行卡出口,按卡中入口站点收取通行费
D. 司机持缴费凭证出口,按司机自报站点收取通行费
【单选题】
全国联网ETC收费开通后,车道黑名单每天定时生成几次?___
A. 一 次
B. 二次
C. 三次
D. 四次
【单选题】
正规的部队、武警车辆有三证一单,即:士兵证、部队驾驶证、部队行驶证,以及___。
A. 行车令
B. 派车单
C. 任务令
D. 行驶令
【单选题】
关于《浙江省高速公路运行管理办法》,下列表述错误的选项是___。
A. 禁止行人和非机动车进入高速公路
B. 禁止摩托车、拖拉机、农用运输车、电瓶车、轮式专用机械车、全挂牵引车进入高速公路
C. 禁止未安装危险报警闪光灯、雾灯、安全带和未配备警告标志牌以及尾灯损坏的机动车辆进入高速公路
D. 禁止超载、超限车辆以及设计时速低于70公里的机动车进入高速公路
【单选题】
计重设备中___是用来检测车辆通过状态的。
A. 计重称台
B. 轮轴识别器
C. 光幕
D. 计重仪表
【单选题】
邮政专用车辆通行,下列哪些情况出口需回收专用免费卡。___
A. 免费通行证无效
B. 专用免费卡超出有效使用时间
C. 专用免费卡超出有效使用范围
D. 专用免费卡车牌号码与实际使用车牌不符
【单选题】
卡外观破损,确认为驾驶员损坏的,卡内信息可以读出时,按_____收费,但要收取卡的成本费,班长打印收据发票。 ___
A. 卡损坏
B. 卡不可读
C. 无卡无票
D. 正常流程
【单选题】
一收费员的当前票号为001,在对一辆车收费时,因打印机卷纸原因,发票上卷,结果打印在003号票上,请问接下来如何操作?___
A. 重输票号“004”,重打票在“004”号上,“001、002、003”空票处理
B. “001”空票处理,重打票在“002”号上,“003”撕下空票处理,重输票号“004”
C. 重输票号“004”,对“001”销票,“002、003”空票处理
D. 不做任何处理
【单选题】
国安GA33--0XX标志由___核发,目前在用80块,编号为00----080号。
A. 浙江省国家安全厅
B. 浙江省交通厅
C. 浙江省公路管理局
D. 浙江省公安厅