【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
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T
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【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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【单选题】
新民主主义革命的主要内容是 ___
A. 没收封建地主阶级的土地归农民所有
B. 没收垄断资本归新民主主义国家所有
C. 没收帝国主义在华的财产归人民所有
D. 没收一切私有财产归全民所有
【单选题】
1941年毛泽东在《新民主主义论》中提出的文化纲领是___
A. 文艺为人民服务
B. 古为今用,洋为中用
C. 百花齐放,百家争鸣
D. 民族的、科学的、大众的文化
【单选题】
新民主主义革命的道路是___
A. 反帝反封建的资产阶级革命
B. 无产阶级领导下的社会主义革命
C. 打土豪分田地
D. 农村包围城市,武装夺取政权
【单选题】
以下哪种经济不属于新民主主义社会的主要经济成分___。
A. 社会主义经济
B. 个体经济
C. 资本主义经济
D. 混合所有制经济
【单选题】
新民主主义社会的主要矛盾是___
A. 农民阶级同资产阶级的矛盾
B. 人民群众内部矛盾
C. 工人阶级同资产阶级的矛盾
D. 工人阶级同农民阶级的矛盾
【单选题】
通过没收官僚资本,新中国建立了社会主义性质的___
A. 集体经济
B. 国营经济
C. 混合经济
D. 国家资本主义经济
【单选题】
1953年,毛泽东和中共中央提出了加快从新民主主义社会向社会主义社会转变的___
A. 土地革命的总路线
B. 过渡时期的总路线
C. 社会主义建设的总路线
D. 社会主义初级阶段的基本路线
【单选题】
过渡时期“一化三改造”的总路线中,“一化”指的是___
A. 工业化
B. 现代化
C. 公有化
D. 私有化
【单选题】
党对农业的社会主义改造采取了循序渐进的步骤,逐步实现过渡。其中第二步是组织___
A. 农业生产变工队
B. 农业生产互助组
C. 初级农业生产合作社
D. 高级农业生产合作社
【单选题】
我国在对农业和手工业进行社会主义改造时采取的方针是___
A. 积极领导、稳步前进
B. 利用、限制、改造
C. 和平赎买
D. 自愿互利、典型示范和国家帮助
【单选题】
社会主义改造时期,党对资本主义工商业改造的重要方法是___
A. 和平赎买
B. 互助合作
C. 联产承包
D. 一化三改
【单选题】
中国在对资本主义工商业进行社会主义改造的过程中,在利润分配上采取的政策是___
A. 统筹兼顾
B. 劳资两利
C. 公私兼顾
D. 四马分肥
【单选题】
我国生产资料的社会主义改造基本完成于___
A. 1952年底
B. 1954年初
C. 1955年底
D. 1956年底
【单选题】
建国以后,毛泽东明确提出“以苏为鉴,独立自主地探索适合中国情况的社会主义建设道路”的著作是___
A. 《论人民民主专政》
B. 《论十大关系》
C. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
D. 《论中苏关系》
【单选题】
毛泽东《论十大关系》中论述的第一大关系是___
A. 重工业、轻工业和农业的关系
B. 经济建设和国防建设的关系
C. 中央和地方的关系
D. 革命和反革命的关系
【单选题】
毛泽东《论十大关系》讨论的问题没有以下___
A. 经济问题
B. 政治生活问题
C. 思想文化问题
D. 教育科技问题
【单选题】
社会主义社会存在敌我矛盾和人民内部矛盾两种不同性质的矛盾,以下哪组矛盾属于敌我矛盾___
A. 工人阶级同民族资产阶级的矛盾
B. 社会主义劳动者同反革命者的矛盾
C. 工人阶级同农民阶级的矛盾
D. 民主同集中的矛盾
【单选题】
根据毛泽东对社会主义社会矛盾的理解,用民主的方法来解决人民内部矛盾,下列哪些不属于民主方法:___
A. 讨论的方法
B. 批评的方法
C. 说服教育的方法
D. 剥夺政治权利的方法
【单选题】
根据毛泽东对社会主义社会矛盾的理解,用专政的方法来解决敌我矛盾,下列哪些不属于专政的方法:___
A. 劳动改造
B. 依法治罪
C. 说服教育的方法
D. 剥夺政治权利
【单选题】
毛泽东在《关于正确处理人民内部矛盾的问题》的报告中指出,关于正确处理人民内部矛盾的方针,毛泽东所指的总方针是___
A. 团结——批评——团结的方针
B. 百花齐放,百家争鸣的方针
C. 长期共存互相监督的方针
D. 用民主的方法解决人民内部矛盾
【单选题】
毛泽东明确提出要走一条有别于苏联的中国工业化道路的著作是___
A. 《论人民民主专政》
B. 《论十大关系》
C. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
D. 《论中苏关系》
【单选题】
针对社会主义建设初期生产力落后、经济基础薄弱的实际,经济建设的重点必须是发展___
A. 农业
B. 工业
C. 重工业
D. 粮食产业
【单选题】
毛泽东指出,社会主义现代化的战略目标,是要把中国建设成为一个具有现代农业、现代工业、现代国防和现代( )的强国___
A. 科学技术
B. 工业技术
C. 管理水平
D. 生物技术
【单选题】
中国共产党提出“向科学进军”口号是在___
A. 社会主义改造时期
B. 社会主义改革时期
C. 社会主义建设时期
D. 新文化运动时期
【单选题】
邓小平第一次提出“建设有中国特色的社会主义”的命题是在___。
A. 中共十二大
B. 中共十一届三中全会
C. 中共十四大
D. 中共十三大
【单选题】
邓小平指出:“贫穷不是社会主义,社会主义要消灭贫穷。”这个论断 ___
A. 概括了社会主义与资本主义的区别
B. 指出了社会主义的优越性
C. 说明了社会主义需要共同富裕
D. 体现了社会主义的本质要求
【单选题】
第一次系统阐述社会主义初级阶段的理论是在___。
A. 党的十二大
B. 党的十三大
C. 党的十四大
D. 党的十五大
【单选题】
社会主义初级阶段是不可逾越的,这主要取决于___。
A. 市场经济的不可逾越性
B. 生产力发展的不可逾越性
C. 生产关系发展的不可逾越性
D. 文化传统的不可逾越性
【单选题】
把邓小平理论确定为党的指导思想并写入党章是在___。
A. 十三
B. 十四大
C. 十五大
D. 1999年宪法修正案
【单选题】
现阶段中国最大的实际是___。
A. 生产力水平低,经济发展落后
B. 人口数量多,素质不高
C. 社会主义市场经济体制还不完善
D. 我国处于社会主义初级阶段
【单选题】
坚持党的基本路线不动摇的关键是___。
A. 坚持以经济建设为中心不动摇
B. 坚持两手抓.两手都要硬的方针不动摇
C. 坚持四项基本原则不动摇
D. 坚持改革开放不动摇
【单选题】
在党的基本路线中,“一个中心,两个基本点”是最主要的内容,是实现社会主义现代化奋斗目标的___
A. 基本途径
B. 根本要求
C. 根本立足点
D. 施政纲领
【单选题】
改革开放后,下面不属于我国首批设置经济特区的城市是___。
A. 深圳
B. 珠海
C. 厦门
D. 上海浦东
【单选题】
把邓小平“三步走”的发展战略构想确定下来是在___
A. 党的十二大
B. 党的十三大
C. 十一届三中全会
D. 十三届四中全会
【单选题】
邓小平指出:“改革是中国的第二次革命”。新时期中国最鲜明的特点是___。
A. 改革开放
B. 快速发展
C. 与时俱进
D. 市场经济
【单选题】
我国实行对外开放的立足点是___。
A. 以我为主
B. 以外向经济为主
C. 保证国家安全
D. 独立自主、自力更生
【单选题】
改革的性质是___。
A. 一个阶级推翻另一个阶级的革命
B. 原有经济体制的修修补补
C. 对社会主义制度的全新探索
D. 社会主义制度的自我完善和发展
【单选题】
我国经济体制改革的目标是___。
A. 建立社会主义市场经济体制
B. 加强国家对经济的宏观调控
C. 把我国建设成为富强、民主、文明的社会主义现代化国家
D. 走资本主义道路
【单选题】
江泽民在党的___上高度概括了新时期党的建设新的伟大工程的总目标
A. 十四大
B. 十五大
C. 十六大
D. 十七大
【单选题】
江泽民全面阐述“三个代表”要求的科学内涵和基本内容是在___
A. 庆祝中国共产党成立80周年大会上的讲话
B. 十五届五中全会
C. 广东和江苏、浙江、上海等地考察工作
D. 中央思想政治工作会议