【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
T
解析
暂无解析
相关试题
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
推荐试题
【单选题】
31:特殊限额业务,是针对___设置的?
A. 客户级限额
B. 认证方式限额
C. 账户级限额
D. 网点级限额
【单选题】
32:手机银行无卡取款预约,每日最多可进行___次无卡取款预约操作。
A. 2
B. 3
C. 5
D. 无次数限制
【单选题】
33:微信银行的大额取款预约需要预约第二天的大额取款,客户需在___点前预约完成。
A. 15:00
B. 12:00
C. 18:00
D. 16:00
【单选题】
1:固定资产,是指为提供金融商品服务、出租或经营管理而持有的,单位价值在___以上的,使用期限超过1年的有形资产。
A. 3000
B. 5000
C. 6000
D. 8000
【单选题】
2:低值易耗品摊销。指按规定摊销的低值易耗品。单价___元(含)以上在低值易耗品帐户摊销。
A. 200
B. 300
C. 500
D. 800
【单选题】
3:工会经费。在职工工资总额的___%以内据实列支,用于工会各项活动的开展以及为职工提供的各种公益性、救济性服务等项目。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
【单选题】
4:支行凡使用不合规的票据未经总行认可进行列支的,对审批人处以票据金额___%的处罚,同时按不合规票据金额25%的比例相应调减其年度费用计划。
A. 5
B. 10
C. 20
D. 25
【单选题】
5:假设A银行对关联方自然人授信余额0.85亿元,对关联方法人授信余额0.65亿元,其中最大一家法人授信余额0.2亿元,A银行资产总额75亿元,各项贷款余额35亿元,资本净额7.5亿元,请问A银行的全部关联度是___
A. 18.6%
B. 20%
C. 24.3%
D. 2%
【单选题】
6:某商业银行上半年累计实现税后利润18亿元,年初总资产余额为3800亿元,6月末总资产余额为5300亿元,则报告期资产利润率为___
A. 0.47%
B. 0.68%
C. 0.79%
D. 0.94%
【单选题】
7:在不良贷款率、拨备覆盖率和拨备贷款比率三者之间的关系,以下正确的为___
A. 拨备覆盖率=不良贷款率*拨备贷款比率
B. 拨备贷款比率=拨备覆盖率*不良贷款率
C. 不良贷款率=拨备覆盖率*拨备贷款比率
D. 以上均不对
【单选题】
8:2017年初,A农商银行贷款正常类贷款500亿元,当年发放正常类贷款100亿元。年初的500亿元正常类贷款中,期末收回80亿元,仍维持正常类360亿元,转为关注类、次级类、可疑类、损失类各10亿元,有20亿元期间转为不良贷款后,重组收回抵债资产,经拍卖收回现金15亿元,核销5亿元。进行调整后的正常类贷款迁徙率为___
A. 8%
B. 10%
C. 12%
D. 15%
【单选题】
1:___以上的未成年人,以自己的劳动收入为主要生活来源的,视为完全民事行为能力人。
A. 14 周岁
B. 15周岁
C. 16周岁
D. 18周岁
【单选题】
2:___以上的未成年人为限制民事行为能力人,实施民事法律行为由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认,但是可以独立实施纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力相适应的民事法律行为。
A. 6周岁
B. 7周岁
C. 8周岁
D. 10周岁
【单选题】
3:自然人下落不明满___的,利害关系人可以向人民法院申请宣告该自然人为失踪人。
A. 满一年
B. 满二年
C. 满三年
D. 满四年
【单选题】
报警系统的设防、撤防、报警及视频监控图像、声音复核等信息的存储时间应不小于___天,出入口控制信息存储时间应不小于天。
A. 30,60
B. 60,90
C. 30,180
【单选题】
银行营业场所现金业务区以外展示的贵金属样品应为___,并明确标注。
A. 仿真品
B. 真品
【单选题】
银行营业场所外围有围墙的,高度应不小于___,并应设置防止爬越的障碍物或周界报警装置。
A. 1 m
B. 2m
C. 3m
【单选题】
柜体采用钢筋混凝土结构的,柜体厚度应不小于___,高度应不小于( )。
A. 240mm,800mm
B. 240mm,1000mm
C. 360mm,240mm
【单选题】
诱明防护板的防弹性能应达到GA165-1997中F79型___的要求;防砸性能应达到GA844-2009中( )的要求。
A. B级,A级
B. A级,B级
C. A级、A级
【单选题】
单块透明防护板宽度应不大于___,高度应不小于( ),单块面积应不大于( )。
A. 1.8m, 1.2m, 4㎡
B. 2m, 1.5m, 4㎡
C. 1.8m, 1.5m,4.5㎡
【单选题】
透明防护板___应朝向客户活动区,透明防护板应至少( )嵌入框架,嵌入深度应不小于( )。
A. 着弹面,三面,40mm
B. 任意面,三面,20mm
C. 着弹面,四面,30mm
【单选题】
防尾随联动互锁安全门两道门之间的纵深度应不小于___。
A. 1m
B. 2m
C. 1.5m
【单选题】
现金业务区___柜台均应安装紧急报警按钮。
A. 每个
B. 两个
C. 三个
【单选题】
紧急报警装置应设置不少于___的独立防区,每路防区上串联的紧急报警按钮不得多于( )。
A. 2路,5个
B. 2路,4个
C. 1路,4个
【单选题】
报警系统应采取___以上向外报警的传输方式。
A. 2种
B. 1种
C. 3种
【单选题】
银行营业场所与外界相通的出入口应安装摄像机,系统应能实时监控、记录出入营业场所人员情况和营业场所出入口___监控范围内情况,回放图像应能清晰显示往来人员的面部特征、车辆号牌等。同时,应能实时监控、记录银行营业场所出入口( )监控范围内情况,回放图像应能清晰显示往来人员体貌特征、车辆颜色、车型等。
A. 50m、100m
B. 20m, 50m
C. 50m, 80m
【单选题】
在行式自助银行与其他客户活动区相通的出入口应安装___。
A. 防盗安全门
B. 卷帘门
C. 防盗安金门或卷帘门
【单选题】
在行式自助银行、自助设备加钞间的出入口应设置___,门体强度应不低于GB17565-2007规定的( ),防盗锁应符合GAfT73-2015中( )的要求。
A. 防盗安全门,乙级,
B. 级 B、金库门,甲级,A级
C. 防盗门,丙级,A级
【单选题】
银行营业场所与外界相的出入口应安装防盗安全门,门体强度应不低于GB17565-2007规定的___,防盗锁应符合GB/T73-2015中( )的要求。
A. 乙级,A级
B. 甲级,B级
C. 乙级,B级
【单选题】
当营业场所遭遇不法分子侵犯时,其处置方式是___。
A. 先报警、再反击、后防身
B. 先藏身、后报警、再反击
C. 先反击、再防身、后报警
D. 先撤离、后报警、在反击
【单选题】
银行自助设备、自助银行现金装填区安全门的钥匙和密码必须实行___制度,不准交叉交接使用,密码要定期更换。
A. 交接
B. 双人单向保管
C. 登记
【单选题】
县级行社保卫部门组织检查每年不少于( )次;基层行社社负责人要每月___次的常规检查。
A. 12、3
B. 12、4
C. 6、3
D. 6、4
【单选题】
根据《中华人民共和国消防法》规定,我国消防工作方针是___。
A. 预防为主、防消结合
B. 安全第一、预防为主
C. 预防为主、积极消灭
【单选题】
公共场所发生火灾时,该公共场所的现场工作人员应___。
A. 迅速撤离 ​​
B. 抢救贵重物品 ​​
C. 组织引导在场群众疏散
【单选题】
下列不属于突发事件的是___。
A. 营业场所或周边地区发生异常情况
B. 营业场所遭遇持枪抢劫
C. 营业场所发生火灾
D. 某柜员因家中有急事提前办理交接班
【单选题】
报警系统的设防、撤防、报警及视频监控图像、声音复核等信息的存储时间应不小于___天,出入口控制信息存储时间不应小于( )天。
A. 60 90
B. 30 180
C. 90 180
D. 60 180
【单选题】
视频监控应实时监视、记录___及运钞交接全过程,回放图像应能清晰显示整个区域内人员的活动情况。
A. 营业柜员
B. 网点负责人
C. 运钞车停靠区
D. 网点保安
【单选题】
下列不属于技术防范设施的是___。
A. 视频监控系统
B. 报警系统
C. 数据中心机房
D. 无线通讯及有关的卫星定位系统
【单选题】
客户提取现金、特别是大额现金时,柜台工作人员应___
A. 提供优质服务
B. 提醒其注意安全防范
C. 注意观察周边情况
【单选题】
1:客户风险等级分类工作应当遵循的原则中哪个为基本原则___。
A. 了解你的客户原则
B. 审慎性原则
C. 持续性原则
D. 信息保密原则