22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。_答案

【填空题】

22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

解析

暂无解析

相关试题

【填空题】

22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

查看答案解析

【填空题】

22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

查看答案解析

【填空题】

22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

查看答案解析

【填空题】

22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

查看答案解析

【填空题】

22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

查看答案解析

【填空题】

22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

查看答案解析

【填空题】

22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

查看答案解析

【填空题】

22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

查看答案解析

【填空题】

22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

查看答案解析

【填空题】

22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

查看答案解析

【填空题】

22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

查看答案解析

【填空题】

22116.___结构型传感器与结构材料有关。

查看答案解析

【填空题】

22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

查看答案解析

【填空题】

22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。

查看答案解析

【填空题】

22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

查看答案解析

【填空题】

22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

查看答案解析

【填空题】

22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

查看答案解析

【填空题】

22122.___工业机器人末端操作器是手部。

查看答案解析

【填空题】

22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

查看答案解析

【填空题】

22124.___机械手亦可称之为机器人。

查看答案解析

【填空题】

22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

查看答案解析

【填空题】

22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。

查看答案解析

【填空题】

22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

查看答案解析

【填空题】

22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

查看答案解析

【填空题】

22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

查看答案解析

【填空题】

22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。

查看答案解析

【填空题】

22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

查看答案解析

【填空题】

22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

查看答案解析

【填空题】

22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

查看答案解析

【填空题】

22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

查看答案解析

【填空题】

22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

查看答案解析

【填空题】

22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。

查看答案解析

【填空题】

22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

查看答案解析

【填空题】

22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

查看答案解析

【填空题】

22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

查看答案解析

【填空题】

22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

查看答案解析

【填空题】

22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

查看答案解析

【填空题】

22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

查看答案解析

【填空题】

22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。

查看答案解析

【填空题】

22144.___机器人的自由度数大于关节数目。

查看答案解析

推荐试题

【判断题】

网络边界保护中主要采用防火墙系统，为了保证其有效发挥作用，应当避免在内网和外网之间存在不经过防火墙控制的其他通信连接。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

脆弱性分析技术，也被通俗地称为漏洞扫描技术。该技术是检测远程或本地系统安全脆弱性的一种安全技术。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

有的Web应用登陆界面允许攻击者暴力猜解口令，在自动工具与字典表的帮助下，可以迅速找到弱密码用户。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

防止网络窃听最好的方法就是给网上的信息加密，使得侦听程序无法识别这些信息模式。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

防火墙安全策略定制越多的拒绝规则，越有利于网络安全。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

状态检测防火墙检测每一个通过的网络包，或者丢弃，或者放行，取决于所建立的一套规则。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

入侵检测具有对操作系统的校验管理，判断是否有破坏安全的用户活动。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

IPS和IDS都是主动防御系统。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

一个入侵检测系统至少包含事件提取、入侵分析、入侵响应和远程管理四部分功能。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

在一个有多个防火墙存在的环境中，每个连接两个防火墙的计算机或网络都是DMZ。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

防火墙规则集应该尽可能的简单,-规则集越简单，错误配置的可能性就越小，系统就越安全。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

即使在企业环境中，个人防火墙作为企业纵深防御的一部分也是十分必要的。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

防火墙必须要提供VPN、NAT等功能。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

防火墙是设置在内部网络与外部网络(如互联网)之间，实施访问控制策略的一个或一组系统。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

由于网络钓鱼通常利用垃圾邮件进行传播，因此，各种反垃圾邮件的技术也都可以用来反网络钓鱼。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【简答题】

如何利用ftp server的安全加固？

查看答案解析

【简答题】

请阐述一个完整的XSS Worm的攻击流程。

查看答案解析

【简答题】

请阐述跨站点脚本攻击步骤。

查看答案解析

【简答题】

入侵检测系统与防火墙的区别是什么？

查看答案解析

【简答题】

渗透测试的五个阶段分别是什么？

查看答案解析

【简答题】

渗透测试与黑客入侵的区别是什么？以及阐述渗透测试必要性。

查看答案解析

【简答题】

什么是渗透测试？

查看答案解析

【简答题】

入侵检测系统主要执行功能是？

查看答案解析

【简答题】

根据实际应用，以个人防火墙为主，简述防火墙的主要功能及应用特点。

查看答案解析

【简答题】

基于数据源所处的位置，入侵检测系统可以分为哪5类？

查看答案解析

【简答题】

列举五个以上防火墙的主要功能。

查看答案解析

【简答题】

对安全的攻击可分为哪几种？

查看答案解析

【简答题】

请列举IDS(入侵检测系统)的两种分析入侵行为的方法（检测方法）。

查看答案解析

【简答题】

什么是漏洞？

查看答案解析

【简答题】

什么是弱密码漏洞？

查看答案解析

【简答题】

防火墙的实现技术有哪两类？防火墙存在的局限性又有哪些？

查看答案解析

【简答题】

简述缓冲区溢出攻击的防范措施。

查看答案解析

【简答题】

信息安全有哪些常见的威胁？信息安全的实现有哪些主要技术措施？

查看答案解析

【简答题】

什么是网络入侵检测？

查看答案解析

【简答题】

漏洞检测的方法分为哪几种？

查看答案解析

【简答题】

洪水式DoS攻击的基本原理是什么？

查看答案解析

【简答题】

什么是DoS攻击？

查看答案解析

【简答题】

网络安全防护的主要方法有哪些？

查看答案解析

【简答题】

网络安全威胁包括哪些内容？

查看答案解析

【简答题】

保证网络信息传输安全需要注意哪些问题？

查看答案解析