【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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T
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【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
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22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
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22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
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22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
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22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
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73. 机械制动的含义是利用___使电动机在___迅速停转的方法叫做机械制动。
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74. 电气制动的含义是使电动机在___的情况下,产生一个和电动机实际旋转方向相反的___,迫使电动机迅速停转的方法。
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75. 写出两种你最常用或最熟知的PLC品牌___、___。
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76. PLC梯形图中输出继电器常开触点的图形符号是___、线圈的图形符号是___。
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77. 西门子SIMATIC--S7系列可编程控制器有___、 S7—300、___三种系列产品。
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78. PLC按结构形式分为___和___两种。
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79. 大部分PLC的I/O接口电路均采用___,使工业现场的外电路与PLC内部电路之间电气上___。
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80. PLC每个输入、输出端口都对应一个指示灯,当某个输入端口指示灯亮时说明该端口有___,当某个输出端口指示灯亮时说明该端口有___。
【多选题】
马克思主义是()?
A. 马克思恩格斯创立的,并为后继者不断发展的科学理论体系
B. 关于无产阶级解放.全人类解放和每个人自由而全面发展的学说
C. 关于社会主义必然代替资本主义,最终实现共产主义的学说
D. 关于自然.社会和思维发展一般规律的学说
【多选题】
马克思主义理论体系不可分割的三个主要组成部分分别是( )?
A. 马克思主义哲学
B. 马克思主义政治经济学
C. 科学社会主义
D. 马克思主义军事学
【多选题】
马克思主义的三大直接理论来源分别是( )?
A. 德国古典哲学
B. 英国古典政治经济学
C. 人权宣言
D. 法国英国的空想社会主义
【多选题】
马克思恩格斯批判地继承了前人的成果,发现了两大学说从而实现了人类思想史上的伟大革命,这两大学说分别是( )?
A. 唯物史观
B. 劳动价值学说
C. 剩余价值学说
D. 辩证法
【多选题】
资本主义的充分发展造成了深重的社会灾难,表现为( )?
A. 社会两极分化,工人极端困苦
B. 劳动生产率极大提高
C. 科学技术迅猛发展
D. 周期性经济危机频繁爆发
【多选题】
马克思主义的基本方法包括( )?
A. 辩证分析的方法
B. 阶级分析的方法
C. 矛盾分析的方法
D. 历史分析的方法
【多选题】
马克思主义除三个有机组成部分之外,还包括( )?
A. 马克思主义历史学
B. 马克思主义新闻学
C. 马克思主义文化学
D. 马克思主义军事学
【多选题】
一切从实际出发,实事求是,在实践中检验和发展真理,这是( )?
A. 马克思主义最重要的理论品质
B. 马克思主义始终保持蓬勃生命力的关键所在
C. 人类认识发展规律的基本要求
D. 理论创新的内在要求
【多选题】
科学社会主义( )?
A. 阐明了由资本主义社会转变为社会主义.共产主义社会的客观规律
B. 阐明了无产阶级获得彻底解放的历史条件
C. 阐明了无产阶级的历史使命
D. 使社会主义由空想成为科学
【多选题】
十九世纪三.四十年代欧洲的三大工人运动是指( )?
A. 法国马赛工人起义
B. 法国里昂工人起义
C. 英国宪章运动
D. 德国西里西亚纺织工人起义
【多选题】
十九世纪的三大科学发现为马克思主义产生提供了自然科学前提,这三大发现是指( )?
A. 细胞学说
B. 燃素说
C. 能量守恒和转化定律
D. 生物进化理论
【多选题】
马克思主义的鲜明特征包括( )?
A. 科学性
B. 革命性
C. 实践性
D. 人民性和发展性
【多选题】
马克思主义具有科学的世界观和方法论基础,即( )?
A. 辩证唯物主义
B. 实践唯物主义
C. 历史唯物主义
D. 唯物主义认识论
【多选题】
马克思主义的革命性集中表现为( )?
A. 彻底的批判精神
B. 鲜明的无产阶级立场
C. 理论的创新性
D. 马克思主义政党的先进性
【多选题】
马克思主义的当代价值是( )?
A. 观察当代世界变化的认识工具
B. 指引当代中国发展的行动指南
C. 引领人类社会进步的科学真理
D. 资产阶级发家致富的必要手段
【多选题】
大学生在学习马克思主义的过程中,要有正确的态度和科学的方法,包括( )?
A. 把马克思主义当作教条
B. 学习和掌握马克思主义的基本立场.观点.方法
C. 坚持理论联系实际的马克思主义学风
D. 自觉将马克思主义内化于心.外化于行
【多选题】
哲学是( )?的世界观?
A. 规范化
B. 系统化
C. 理论化
D. 抽象化
【多选题】
二元论的观点认为世界的本原( )?
A. 既是物质的
B. 又是精神的
C. 是物质的
D. 是精神的
【多选题】
公孙龙提出的“白马非马”命题,其错误在于割裂了事物的( )?
A. 共性和个性的关系
B. 普遍性和特殊性的关系
C. 整体和部分的关系
D. 一般和个别的关系
【多选题】
下列例子中表现了否定之否定规律的是( )?
A. 麦粒——麦株——麦粒
B. 光的微粒说——光的波动说——光的波粒二像说
C. 团结——批评——团结
D. 古代朴素唯物主义与辩证法自发的结合——近代唯物论与辩证法的分裂——现代辩证法与唯物主义的自觉结合
【多选题】
运动和静止的关系是( )?
A. 一般和个别的关系
B. 普遍和特殊的关系
C. 绝对和相对的关系
D. 动中有静,静中有动
【多选题】
哲学基本问题是( )?
A. 思维和存在的关系问题
B. 运动和静止的关系问题
C. 意识和物质的关系问题
D. 实践和认识的关系问题
【多选题】
哲学基本问题包括两个方面的内容:( )?
A. 存在决定思维
B. 思维决定存在
C. 存在和思维哪一个是世界的本原
D. 存在和思维有没有同一性
【多选题】
在物质和意识的关系问题上,辩证唯物主义的观点是( )?
A. 物质和意识相互起决定作用
B. 物质决定意识
C. 意识对物质具有能动作用
D. 物质不能决定意识,意识也不能决定物质
【多选题】
物质与运动是不可分的,因为( )?
A. 凡是物质都是运动着的物质
B. 凡是运动都是物质的运动
C. 运动是物质的根本属性
D. 运动和物质都是实体
【多选题】
意识是( )?
A. 物质世界长期发展的产物
B. 人类社会历史的产物
C. 人类特有的精神活动
D. 物质世界的主观映象
【多选题】
正确发挥主观能动性要( )?
A. 尊重客观规律
B. 通过实践
C. 超脱客观规律的制约
D. 不讲任何条件
【多选题】
本质与现象的关系是( )?
A. 本质决定现象
B. 现象决定本质
C. 现象表现本质
D. 本质表现现象
【多选题】
对立统一规律是唯物辩证法的( )?
A. 实质
B. 核心
C. 内容
D. 形式
【多选题】
矛盾范畴所包含的两种基本属性是( )?
A. 矛盾对抗性
B. 矛盾同一性
C. 矛盾斗争性
D. 矛盾平衡性
【多选题】
人类社会的物质性主要表现在( )?
A. 人类社会是物质世界的组成部分
B. 人类获取生活资料的活动是物质性的
C. 人类社会存在和发展的基础是物质资料的生产方式
D. 以上都对
【多选题】
矛盾问题的精髓是( )?
A. 矛盾的普遍性和特殊性的关系问题
B. 主要矛盾和非主要矛盾的问题
C. 矛盾的共性与个性的关系问题
D. 对抗性矛盾和非对抗性矛盾的关系问题