【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
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答案
T
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【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
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22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
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22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
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22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
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期,增加了产品开发成本,但是可以改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协
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22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
【填空题】
22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整。
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【单选题】
实现中国梦必须走中国道路,这就是___
A. 改革开放的道路
B. 科学发展的道路
C. 中国特色社会主义道路
D. 生态文明的道路
【单选题】
从全面建成小康社会到基本实现现代化,再到全面建成____,是新时代中国特色社会主义发展的战略安排。___
A. 创新型国家
B. 世界一流强国
C. 社会主义现代化大国
D. 社会主义现代化强国
【多选题】
习近平引用三句诗对《复兴之路》展览的这段历史进行了生动叙述,生动诠释了近代以来中国人民寻梦、追梦、圆梦的历史进程,这三句诗是___
A. 雄关漫道真如铁
B. 人间正道是沧桑
C. 长风破浪会有时
D. 万水千山只等闲
【多选题】
习近平多次宣示:中国梦是___
A. 和平的梦
B. 发展的梦
C. 合作的梦
D. 共赢的梦
【多选题】
中国梦与台湾的前途息息相关,两岸同胞要相互扶持,都参与到民族复兴的进程中来,不分___
A. 党派
B. 阶层
C. 宗教
D. 地域
【多选题】
从2035年到本世纪中叶,我们将在基本实现现代化的基础上全面提升我国社会主义___
A. 物质文明
B. 政治文明
C. 精神文明
D. 社会文明和生态文明
【多选题】
中国梦的本质是___
A. 国家富强
B. 民族振兴
C. 人民幸福
D. 世界大同
【多选题】
中国梦是___
A. 国家的梦
B. 民族的梦
C. 人民的梦
D. 外国的梦
【多选题】
实现中国梦必须___
A. 走中国道路
B. 弘扬中国精神
C. 凝聚中国力量
D. 学习外国经验
【多选题】
实现中国梦意味着___
A. 中国经济实力和综合国力、国际地位和国际影响力大大提升
B. 中华民族以更加昂扬向上、文明开放的姿态屹立于世界民族之林
C. 中国人民过上更加幸福安康的生活
D. 所有发展中国家都实现现代化
【单选题】
中国特色社会主义进入新时代,我国社会主要矛盾已经转化为人民日益增长的___需要和( )的发展之间的矛盾。
A. 美好生活 不充分不平衡
B. 幸福生活 不平衡不充分
C. 幸福生活 不充分不平衡
D. 美好生活 不平衡不充分
【单选题】
党的十九大报告指出,我们在坚持以往理论的基础上,紧密结合新的时代条件和实践要求,进行艰辛理论探索,取得重大理论创新成果,形成了___
A. 新时代中国特色社会主义思想
B. 新时代中国特色社会主义理论
C. 新时代中国特色社会主义制度
D. 新时代中国特色社会主义道路
【单选题】
党的十九大报告指出,中国特色社会主义进入了新时代,这个新时代是___
A. 中国特色社会主义新时代
B. 社会主义现代化建设的新时代
C. 全面建成小康社会的新时代
D. 中国强起来的新时代
【多选题】
党的十九大明确指出,我国社会主要矛盾已经转化为人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾。主要依据有___
A. 经过改革开放40年的发展,我国社会生产力水平总体上显著提高,很多方面进入世界前列
B. 人民生活水平显著提高,对美好生活的向往更加强烈,不仅对物质文化生活提出了更高要求,而且在民主、法治、公平、正义、安全、环境等方面的要求日益增长
C. 全面推进中国特色大国外交,形成全方位、多层次、立体化的外交布局,为我国发展营造了良好外部条件
D. 影响满足人们美好生活需要的因素很多,但主要是发展的不平衡不充分问题
【多选题】
我国社会主要矛盾的变化,没有改变我们对我国社会主义所处历史阶段的判断,我国所处历史阶段仍是___
A. 我国仍处于并将长期处于社会主义初级阶段的基本国情没有变
B. 我国生产力水平仍然比较低没有变
C. 我国科技创新能力与发达国家相比仍有相当大的差距没有变
D. 我国是世界最大发展中国家的国际地位没有变
【多选题】
中国特色社会主义新时代的提出意义在于___
A. 意味着近代以来久经磨难的中华民族实现了从站起来到富起来、强起来的伟大飞跃
B. 意味着科学社会主义在中国焕发出强大生机活力,在世界上高高举起了中国特色社会主义伟大旗帜
C. 意味着中国特色社会主义道路、理论、制度、文化不断发展,拓展了发展中国家走向现代化的途径
D. 意味着中国现代化建设实现了由依附性到主体性、由跟跑到领跑的提升,站在了真正确立中国特色社会主义自主性的新的历史起点
【多选题】
十九大报告提出的“伟大”是___
A. 伟大斗争
B. 伟大工程
C. 伟大事业
D. 伟大梦想
【单选题】
科学发展观创造性地回答的重大问题是___
A. 解放生产力,发展生产力
B. 什么是社会主义,怎样建设社会主义
C. 建设一个什么样的党,怎样建设党
D. 实现什么样的发展、怎样发展
【单选题】
第一次提出科学的发展观的党的文件是___。
A. 党的十六届三中全会通过的《中共中央关于完善社会主义市场经济体制若干问题的决定》
B. 党的十六届四中全会通过的《中共中央关于加强党的执政能力建设的决定》
C. 党的十六届五中全会通过的《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十一个五年规划的建议》
D. 党的十七大报告
【单选题】
科学发展观进一步走向成熟的标志是___
A. 十七大
B. 十六届三中全会
C. 十六届五中全会
D. 十六届四中全会
【单选题】
提出“中国特色社会主义理论体系”这一科学概念的文件是___
A. 十四大报告
B. 十六大报告
C. 十七大报告
D. 十八大报告
【单选题】
科学发展观是中国特色社会主义理论体系的接续发展,是___
A. 必须长期坚持的指导思想
B. 一个阶段发展的指导思想
C. 专指经济发展的指导思想
D. 专指生态文明建设发展的指导思想益
【单选题】
坚持科学发展,转变经济发展方式的重大战略决策是___
A. 实施创新驱动发展
B. 全面深化经济体制改革
C. 推进经济结构战略调整
D. 推进城乡一体化
【单选题】
科学发展观强调, ___实质上就是要建设以资源环境承载力为基础、以自然规律为准则、以可持续发展为目标的资源节约型、环境友好型社会。
A. 建设生态文明
B. 建设和谐社会
C. 建设文化强国
D. 建设民主政治
【单选题】
科学发展观强调,解决“三农问题的根本途径是___
A. 全面建成小康社会
B. 全面深化改革
C. 推动城乡发展一体化
D. 全面从严治党
【单选题】
科学发展观的内涵极为丰富,其核心是___
A. 以人为本
B. 立党为公
C. 执政为民
D. 与时俱进
【单选题】
科学发展观在邓小平 “南方谈话”提出 “社会主义的本质”基础上,进一步阐释了中国特色社会主义的本质属性是___
A. 全面建成小康社会
B. 社会和谐
C. 全面依法治国
D. 自由民主
【单选题】
科学发展观强调,我国社会主义文化的引领与主导是___
A. 为人民服务
B. 社会主义核心价值体系
C. 为社会主义服务
D. 百花齐放百家争鸣
【单选题】
科学发展观的基本要求是___
A. 可持续发展
B. 全面协调可持续发展
C. 科学发展
D. 改革发展
【单选题】
科学发展观的根本方法是___
A. 改革开放
B. 统筹兼顾
C. 全面发展
D. 可持续发展
【单选题】
将科学发展观写入党章的是___
A. 党的十六大
B. 党的十七大
C. 党的十八大
D. 党的十八届三中全会
【单选题】
科学发展观的核心立场是___
A. 统筹兼顾
B. 以人为本
C. 推动经济社会发展
D. 可持续发展
【单选题】
坚持统筹发展要努力提高战略思维、创新思维和___
A. 辩证思维能力
B. 发散思维能力
C. 逆向思维能力
D. 综合思维能力
【单选题】
科学发展观同邓小平理论、“三个代表重要思想”共同贯穿的主题是 ___
A. 中国特色社会主义
B. 改革开放
C. 实事求是
D. 共同富裕
【单选题】
科学发展观鲜明的精神实质是解放思想、实事求是、与时俱进、___
A. 开拓进取
B. 创新发展
C. 求真务实
D. 改革创新
【单选题】
科学发展观强调,提高党的执政能力是我们党将长期面对和必须始终解决好的一个___课题。
A. 历史性
B. 阶段性
C. 研究性
D. 理论性
【多选题】
以下对科学发展观形成的历史背景的阐述正确的是___
A. 深刻把握中国国情和新的阶段性特征基础上形成和发展的
B. 总结改革开放特别是党的十六大以来实践经验基础上形成和发展的
C. 深刻分析国际形势顺应世界发展趋势、借鉴外国经验基础上形成的
D. 是党情、国情、世情发生重大变化基础上形成的
【多选题】
和谐社会要求的充满活力是指使一切有利于社会进步的___
A. 创造愿望得到尊重
B. 创造成果得到肯定
C. 创造才能得到发挥
D. 创造活力得到支持
【多选题】
在十六大、十七大前后,党领导人民成功应对的重大事件包括___
A. 非典疫情
B. 汶川特大地震
C. 国际金融危机
D. 苏联解体
【多选题】
对科学发展观的正确阐述包括___
A. 推动经济社会发展是科学发展观的第一要义
B. 以人为本是科学发展观的核心立场
C. 统筹兼顾是科学发展观的根本方法
D. 全面协调可持续发展是是科学发展观的基本要求