【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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答案
F
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【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
【填空题】
22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
【填空题】
22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
【填空题】
22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
【填空题】
期,增加了产品开发成本,但是可以改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协
【填空题】
22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
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22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整。
【填空题】
22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
【填空题】
22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角。
【填空题】
22167.___选择传感器时,如果测量的目的是进行定性分析,则选用绝对量值精度高的传感器,而不宜选用重复精度高的传感器。
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【单选题】
增压系统是全自动的,由两个排气活门组成___
A. 每个活门有2个马达(一个自动,一个人工)
B. 每个活门有3个马达(两个自动,一个人工)
C. 每个活门有3个马达(一个自动,两个人工)
【单选题】
关于座舱压力控制的陈述哪个是正确的___
A. 在自动控制方式中一个控制器主用,另一个备用
B. 它使用两个完全不同的,独立的自动控制器
C. 它们进行自动座舱压力控制并为FCU产生信号
【单选题】
当冲压空气按钮调到ON位后,若压差小于1PSI时___
A. 排气活门驱动全开
B. 排气活门驱动至大约50%开
C. 排气活门驱动全关
【单选题】
有几个安全活门___
A. 1个
B. 2个
C. 3个
【单选题】
自动增压控制如何工作___
A. 两套控制器一起工作
B. 一次只有一个控制器工作
【单选题】
着陆后多少秒排气活门完全打开以确保无剩余压差___
A. 60秒
B. 70秒
C. 80秒
【单选题】
如果切断排气活门,应急冲压空气入口,电子设备通风舱外活门及组件流量控制活门,可以___
A. 按压水上迫降按钮
B. 按压冲压空气按钮
C. 按压排气活门按钮
【单选题】
客舱压差何时会出现琥珀色显示___
A. 压差小于等于0.3PSI或大于等于8.6PSI时
B. 压差小于等于-0.26PSI或大于等于8.85PSI时
C. 压差小于等于1PSI或大于等于8.9PSI时
【单选题】
若座舱高度在8800英尺和9550英尺之间,ECAM座舱压力页面会出现___
A. 数字显示闪亮
B. 指针和数字为琥珀色
C. 指针和数字为红色
【单选题】
安全活门何时打开___
A. 压差小于8.75PSI时
B. 压差小于等于8.6PSI时
C. 压差在8.75PSI和8.95PSI之间时
D. 压差超过8.95PSI时。
【单选题】
通风系统为哪些系统通风___
A. 航空电子设备和电瓶
B. 卫生间及厨房,组件舱
C. 以上A和B
【单选题】
货舱通风控制器有两个通道___
A. 通道1主用,通道2备用
B. 通道1备用,通道2主用
C. 1,2通道都主用
【单选题】
如空气循环机失效,组件以何种方式工作___
A. 热交换器冷却的方式工作
B. 没有影响正常工作
C. 由调节活门来工作
【单选题】
冲压空气开关何时使用___
A. 任何时候
B. 只有压差小于1PSI时
C. 只有压差大于1PSI时
【单选题】
空调组件流量按钮在ON时两套组件如何工作___
A. 自动且各自独立
B. 人工且各自独立
C. 自动,空调组件1主动,组件2随动
【单选题】
最大正常客舱高度为___
A. 8000英尺
B. 9550英尺
C. 14000英尺
【单选题】
最大客舱负压差为___
A. 0
B. -1PSI
C. -0.2PSI
【单选题】
冲压空气按钮设ON位,冲压空气活门将在哪种情况下打开___
A. 任何情况下
B. 假定未选择水上迫降
C. 压差小于1PSI,且未选择水上迫降
【单选题】
混合装置与谁连接___
A. 空调组件,应急冲压空气入口和低压地面空气入口
B. 空调组件和客舱空气
C. 空调组件,客舱空气,应急冲压空气入口和低压地面空气入口
【单选题】
当客舱冲压空气按钮设在ON位时,放气活门将___
A. 关闭
B. 每次都打开
C. 当压差小于1PSI时50%打开
D. 当压差小于1PSI时全部打开
【单选题】
当组件控制器1和2都失效,空调组件的出口温度由谁控制___
A. 空调组件旁通活门
B. 空调组件防冰活门
C. 空调组件流量控制活门
【单选题】
温度调节是由谁控制的___
A. 由一个区域控制器及两个组件控制器控制
B. 由一个区域控制器控制
C. 由两个组件控制器控制
【单选题】
经调节后的空气分配给___
A. 驾驶舱,货舱和客舱
B. 驾驶舱和客舱
C. 驾驶舱,航空电子舱和客舱
【单选题】
在正常工作时,增压控制是___
A. 全自动
B. 人工控制
C. 以上A和B
【单选题】
要看排气活门的位置,在ECAM的___
A. 空调页面
B. 引气页面
C. 客舱压力页面
【单选题】
着陆标高设置在自动位时,着陆标高数据从何处送至控制器___
A. 飞行控制组件
B. 大气数据惯性基准系统
C. 飞行管理引导系统
【单选题】
在ECAM客舱压力页面上,前排气活门何时变成琥珀色___
A. 飞行中打开超过95%
B. 在自动控制时失效
C. 以上A和B
【单选题】
当增压方式选择在人工位时,排气活门是由经过控制器1或2传送的信号控制___
A. 对
B. 错
【单选题】
在ECAM客舱压力页面上,安全活门何时变成琥珀色___
A. 三个安全活门完全关闭
B. 至少一个活门未关时
C. 三个安全活门都完全打开
【单选题】
增压系统1故障后___
A. 主注意灯亮,机组需按ECAM的提示采取行动
B. 机组需人工选择系统2
C. 系统2自动接管
【单选题】
最大客舱负压差为___
A. 0
B. -1.0PSI
C. -0.2PSI
【单选题】
组件是如何进行基本的温度调节的___
A. 它满足最低区域温度的要求
B. 它调节每个区域的温度
C. 它满足最高区域温度的要求
【单选题】
调节空气活门的作用是___
A. 增加冷空气以优化区域温度
B. 增加热空气以优化区域温度
C. 增加热空气压力以优化区域温度
【单选题】
安全活门如何工作___
A. 电动
B. 液压
C. 气动
【单选题】
着陆后,增压系统是否会自动转换___
A. 不会,必须选择另一系统
B. 会,接地后立即转换
C. 会,但在落地后80秒
【单选题】
正确的着陆标高人工调定值应在哪里检查___
A. LDG ELEV(着陆标高)选择电门上的刻度
B. ECAM客舱增压页面
C. 不需要,因为是自动的
【单选题】
按压水上迫降按钮会关闭___
A. 排气活门,应急冲压空气入口,电子设备通风舱外活门及组件流量控制活门
B. 排气活门和应急冲压空气进口
C. 排气活门和组建量控制活门
【单选题】
在地面,APU供气时,组件以什么流量工作___
A. 高流量
B. 低流量
C. 正常流量
【单选题】
如果热空气活门失效在开位,则___
A. 优化调节失效
B. 温度保持在故障发生时所选择的值
C. 无影响
【单选题】
区域温度控制器通道1和2都失效时,组件释放的固定温度为___
A. 10度
B. 15度
C. 20度