22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。_答案

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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。

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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。

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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。

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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。

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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。

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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。

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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。

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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

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22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。

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【填空题】

22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。

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22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

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22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。

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22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧

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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周

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期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协

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22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。

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22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。

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22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。

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22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。

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22167.___选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。

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22168.___传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。

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22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。

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22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。

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22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。

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22172.___步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。

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22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。

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22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。

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22175.___电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。

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22176.___通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。

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22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。

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【填空题】

22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体，以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

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22179.___机械系统的刚度越大，固有频率越小。

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22180.___计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。

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【填空题】

22181.___计算机控制系统设计完成后，首先需要对整个系统进行系统调试，然后分别进行硬件和软件的调试。

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【填空题】

22182.___PLC 完善的自诊断功能，能及时诊断出 PLC 系统的软件、硬件故障，并能保护故障现场，保证了 PLC 控制系统的工作安全性。

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【单选题】

世界上第一个同中华人民共和国建立外交关系的国家是___

A. 苏联

B. 朝鲜

C. 越南

D. 蒙古

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【单选题】

在抗美援朝战争中担任中国人民志愿军司令员兼政治委员是___

A. 朱德

B. 彭德怀

C. 林彪

D. 刘伯承

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【单选题】

中国共产党提出新民主主义社会向社会主义社会转变的会议是___

A. 中共七大

B. 中共七届二中全会

C. 中共八大

D. 中共七届三中全会

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【单选题】

建国后，毛泽东唯一出访的国家是___

A. 苏联

B. 朝鲜

C. 越南

D. 蒙古

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【单选题】

新中国成立初期，属于个体经济向社会主义集体经济过渡的形式是___

A. 合作社经济

B. 国家资本主义经济

C. 个体经济

D. 私人资本主义经济

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【单选题】

新中国成立初期，属于私人资本主义经济向国营经济过渡的形式是___

A. 合作社经济

B. 国家资本主义经济

C. 个体经济

D. 私人资本主义经济

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【单选题】

开始全面建设社会主义的十年是___

A. 1949—1959年

B. 1953—1953年

C. 1955—1965年

D. 1956—1966年

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【单选题】

“一五”计划集中主要力量发展___

A. 农业

B. 重工业

C. 轻工业

D. 服务业

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【单选题】

建国初，对官僚资本采取的方针是___

A. 赎买

B. 保持原状

C. 没收

D. 拍卖

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【单选题】

建国初，对民族资本主义工商业采取的方针是___

A. 赎买

B. 保持原状

C. 没收

D. 拍卖

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【单选题】

为我国社会主义工业化奠定初步基础的是___

A. 社会主义国营经济的建立

B. 第一个五年计划完成

C. 国民经济得到恢复和发展

D. 资本主义工商业改造完成

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【单选题】

过渡时期总路线的主体是___

A. 实现国家的社会主义工业化

B. 对农业的社会主义改造

C. 对手工业的社会主义改造

D. 对资本主义工商业的社会主义改造

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【单选题】

我国第一个发展国民经济的五年计划开始于___

A. 1950年

B. 1951年

C. 1952年

D. 1953年

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【单选题】

我国对私人资本主义工商业进行社会主义改造的高级形式是___

A. 委托加工

B. 计划订货

C. 全行业公私合营

D. 统购包销.经销代销

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【单选题】

在农业合作化过程中，具有完全社会主义性质的农业合作组织是___

A. 互助组

B. 初级农业生产合作社

C. 高级农业生产合作社

D. 人民公社

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【单选题】

1951年底到1952年春，中国共产党在党政机构工作人员中开展了 ___

A. 肃反运动

B. 整风.整党运动

C. “三反”运动

D. “五反”运动

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【单选题】

1954年9月通过《中华人民共和国宪法》的会议是___

A. 中共七届三中全会

B. 第一届全国人民代表大会第一次会议

C. 中共八大

D. 中共八届一次会议

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【单选题】

从1953年开始的第一个五年计划规定的大型工业建设项目，基本上是由来承担的。___

A. 私营经济

B. 国营经济

C. 集体经济

D. 个体经济

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【单选题】

我国对个体农业社会主义改造坚持的原则是___

A. 自愿和互利

B. 动员和鼓励

C. 示范和推广

D. 发展和巩固

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【单选题】

中国共产党在过渡时期总路线的主要内容是“一化三改造”，其中“一化”是指___

A. 社会主义现代化

B. 社会主义工业化

C. 社会主义信息化

D. 社会主义机械化

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【单选题】

中国共产党人开始探索中国自己的社会主义建设道路的标志是。___

A. 《论十大关系》发表

B. 《关于正确处理人民内矛盾问题》发表

C. 中共八大的召开

D. 苏共二十大的闭幕

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【单选题】

毛泽东在《论十大关系》中指出，建设社会主义首先必须依靠。___

A. 工农群众

B. 各民主党派

C. 各少数民族

D. 国际力量

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【单选题】

1956年4月，毛泽东提出我国发展科学、艺术的基本方针是。___

A. 百花齐放、百家争鸣

B. 古为今用、洋为中用

C. 让工农兵占领文化艺术武台

D. 打倒帝王将相、才子佳人

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【单选题】

中共八大确定我国经济建设必须坚持的方针是。___

A. 鼓足干劲，力争上游，多快好省地建设社会主义

B. 调整、巩固、充实、提高

C. 调整、改革、充实、提高

D. 既反保守又反冒进，在综合平衡中稳步前进

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【单选题】

中共八大明确提出当时党和人民的主要任务。___

A. 正确处理人民内部矛盾

B. 集中力量发展社会生产力

C. 既反保守又反冒进即在综合平衡中稳步前进

D. 反对官僚主义.宗派主义和主观主义

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【单选题】

毛泽东提出关于社会主义社会两类社会矛盾学说的著作是。___

A. 《论十大关系》

B. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》

C. 《论人民民主专政》

D. 《再论无产阶级专政的历史经验》

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【单选题】

1957年的整风运动采取了的形式。___

A. 关门整风

B. 开门整风

C. 局部整风

D. 重点整风

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【单选题】

“鼓足干劲、力争上游、多快好省地建设社会主义”的社会主义建设的总路线，是在1958年的上通过的。___

A. 中共八大一次会议

B. 中共八大二次会议

C. 中共八大三次会议

D. 中共八大四次会议

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【单选题】

1958年9 月，全国范围内掀起了人民公社化运动，人民公社的基本特点是。___

A. “一大二公”

B. 平均分配

C. “一平二调”

D. “政社合一”

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【单选题】

新中国成立以来，党、国家和人民所遭受到的最重大挫折是。___

A. 大跃进运动

B. 大炼钢铁

C. 人民公社运动

D. 文化大革命

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【单选题】

客观上宣告了“文化大革命”的理论和实践失败的是。___

A. “一月革命”

B. “二月逆流”

C. “九﹒一三事件”

D. “天安门事件”

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【单选题】

新中国成功地爆炸第一颗原子弹的是在。___

A. 1964年 10 月

B. 1966年 10 月

C. 1967年 6 月

D. 1970年 4 月

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【单选题】

新中国成功地爆炸第一颗氢弹的是在。___

A. 1964年 10 月

B. 1966年 10

C. 1967年 6 月

D. 1970年 4 月

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【单选题】

新中国在成立初期，在外交上奉行独立自主基础上的。___

A. “一边倒”政策

B. 亲西方政策

C. 多边外交政策

D. 同第三世界结盟政策

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【单选题】

新中国恢复在联合国合法席位的时间是。___

A. 1971年

B. 1972年

C. 1974年

D. 1979年

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【单选题】

中美正式建交的时间是。___

A. 1971年

B. 1972年

C. 1974年

D. 1979年

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【单选题】

从1956年到1966年，我国处于。___

A. 全面建设社会主义时期

B. 基本完成社会主义改造时期

C. “文化大革命”时期

D. 社会主义现代化建设时期

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【单选题】

1956年，毛泽东在中共中央政治局扩大会议后，提出艺术问题上要。___

A. 百花齐放

B. 百家争鸣

C. 兼容并蓄

D. 海纳百川

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【单选题】

1956年，毛泽东在中共中央政治局扩大会议后，提出学术问题上要。___

A. 百花齐放

B. 百家争鸣

C. 兼容并蓄

D. 海纳百川

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【单选题】

中国共产党第八次代表大会最主要的贡献表现在。___

A. 坚持既反保守又反冒进的方针

B. 正确指出了国内的主要矛盾

C. 坚持在综合平衡中稳步前进

D. 提出了正确处理“十大关系”

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