【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
T
解析
暂无解析
相关试题
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
【填空题】
22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
【填空题】
22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
【填空题】
22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
【填空题】
期,增加了产品开发成本,但是可以改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协
【填空题】
22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
【填空题】
22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整。
【填空题】
22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
【填空题】
22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角。
【填空题】
22167.___选择传感器时,如果测量的目的是进行定性分析,则选用绝对量值精度高的传感器,而不宜选用重复精度高的传感器。
【填空题】
22168.___传感器在使用前、使用中或修理后,必须对其主要技术指标标定或校准,以确保传感器的性能指标达到要求。
【填空题】
22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力,伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
【填空题】
22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
【填空题】
22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩,故具有记忆能力,可用于定位驱动。
【填空题】
22172.___步进电动机的转动惯量越大,同频率下的起动转矩就越大。
【填空题】
22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
【填空题】
22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等,它们的共同特点是利用自身的物理特征,制成直线型和圆形结构的位移传感器,输出信号都是脉冲信号,每一个脉冲代表输入的位移当量,通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
【填空题】
22175.___电液伺服系统的过载能力强,在强力驱动和高精度定位时性能好,适合于重载的高加减速驱动。
【填空题】
22176.___通常,步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
【填空题】
22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
【填空题】
22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体,以机械部分为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
【填空题】
22179.___机械系统的刚度越大,固有频率越小。
【填空题】
22180.___计算机控制系统的采样周期越小,其控制精度就越高。
【填空题】
22181.___计算机控制系统设计完成后,首先需要对整个系统进行系统调试,然后分别进行硬件和软件的调试。
推荐试题
【单选题】
[单选题]建设工程项目的实施性施工讲度计划是指___
A. 季度施工计划和月度施工计划
B. 月度施工计划和旬施工作业计划
C. 单位工程施工计划和月度施工计划
D. 季度施工计划和单位工程施工计划
【单选题】
[单选题下列关于工程进度、质量、成本安全之间的关系及其管理工作的说法中,正确的是___
A. 工程进度控制与工程质量、成本无关
B. 赶工会导致工程质量和安全问题出现,但会降低工程成本
C. 缩工期要以确保工程质量安全为前提
D. 只要赶工所增加的成本可以承受,就应尽量缩短工期
【单选题】
[单选题]在项目的实施阶段,关于项目总进度与施工进度的说法,正确的是___,
A. 项目总进度主要是施工进度
B. 项目总进度主要包括设计、施工进度
C. 项目总进讲度包括设计、施工前佳备、工程施工和设备安装、工程物资采购等工作进度
D. 项目总进度包括设计前准备阶段、设计、招标施工前准、工程施工和设备安装、工程物资采购、项目动前的准备等工作进度。
【单选题】
[单选题]建设工程项目总进度目标论证的工作包括:①调查研究和收集资料:②进行进度计划系统的结构分析:③进行项目结构分析:④编制各层(各级)进度计划:5确定项目的工作编码:⑥协调各层进度计划的关系和编制总进度计划:⑦若所编制的总进度计划不符合项目的进度目标,则设法调整;8若经过多次调整,进度目标无法实现,则进度项目决策者。其正确的工作步骤是___。
A. ①→②→③→④→⑤→⑥→⑦→8
B. ①→③→②→④-⑤→⑥→⑦→8
C. ①→③→②→⑤→④→⑥→⑦→8
D. ①→②→③→④→⑤→⑦→8→⑥
【单选题】
[单选题]在项目施工实践中,必须树立和坚持一个最基本的工程营理原则,即在___的前提下,控制工程的进度。
A. 确保工程质量
B. 确保经济效益
C. 确保施工进度计划
D. 确保投资限额
【单选题】
[单选题]大型建设工程项目总进度目标论证的核心工作是___
A. 项目结构分析
B. 编制各层进度计划
C. 通过编制总进度纲要论证总进度目标实现的可能性
【单选题】
[单选题]在进行建设工程项目总进度目标控制前,首先应___
A. 进行项目结构分析
B. 确定项目的工作编码
C. 编制各层进度计划
D. 分析和论证目标实施的可能性
【单选题】
[单选题]下列计划工作中属于大型建设工程项目总进度纲要主要内容的是___
A. 进行进度计划系统的结构分析
B. 确定里程碑事件的计划进度目标
C. 明确项目建设各参与单位的进度计划
D. 确定计划层次
【单选题】
[单选题]项目结构图、组织结构图和合同结构图的含义不同,其表达的方式也有所不同,右图反映了一个建设项目的业主与总承包商,以及总承包商与分包商之间的某种关系,这中关系___
A. 指令关系
B. 项目结构关系
C. 工作任务关系
D. 合同关系
【单选题】
[单选题]在某地铁建设项目中,总承包商选择了矩阵式组织结构模式,使得一些项目成员不得不接受来自纵向和横向两个部门的指令。其中发出横向“指令的”工作部门可以是___
A. 项目经理力公室
B. 采购管理部
C. 各子项目管理部
D. 预算管理部
【单选题】
[单选题】新源职业技术学院拟建设1栋600m的学生宿舍楼,中兴建设公司参加了投标。在编制投标文件过程中确立了项目组织机构,采用线性组织结构模式。这种组织系统的特点是___。
A. 没有相互矛盾的指令源
B. 有纵向和横向的指令源
C. 可能有多个矛盾的指令源
D. 指令源唯一
【单选题】
1【单选题】建筑物按其使用性质分为___、工业建筑和农业建筑。
A. 民用建筑
B. 居住建筑
C. 超高层建筑
D. 公共建筑
【单选题】
2【单选题】下列层数的住宅建筑中,属多层住宅的是___。
A. 3
B. 6
C. 9
【单选题】
5【单选题】建筑物的高度固定时,其体形系数最小时其平面形式为___
A. 正方形
B. 圆形
C. 长方形
D. 组合形式
【单选题】
7【单选题】下列描述中,符合我国规范抗震设防目标的是___。
A. 小震不坏
B. 中震可用
C. 大震可修
D. 特大震不倒
【单选题】
8【单选题】震害调查表明,框架结构震害的严重部位多发生在___。
A. 框架柱中
B. 框架梁中
C. 框架梁柱节点
D. 框架楼板内
【单选题】
9【单选题】抗震构造要求梁的截面宽度不宜小于___mm。
A. 150
B. 200
C. 250
D. 300
【单选题】
10【单选题】按照抗震要求,柱的纵向钢筋配置规定正确的是___
A. 柱的纵向钢筋宜对称配置
B. 纵向钢筋间距不宜大于200m
C. 柱总配筋率不应大于3%
D. 柱纵向钢筋的绑扎接头应在柱端的箍筋加密区
【单选题】
11【单选题】按照抗震要求,柱箍筋加密区的箍筋肢距的规定正确的是___mm。
A. 级不宜大于150
B. 二级不宜大于200
C. 三级不宜大于250
D. 四级不宜大于350
【单选题】
12【单选题】一级设防钢筋混凝土抗震墙的厚度构造要求规定是___。
A. 不应小于150mm且不宜小于层高或无支长度的1/20
B. 不应小于160mm且不宜小于层高或无支长度的1/20
C. 不应小于170mm且不宜小于层高或无支长度的1/20
D. 不应小于180mm且不宜小于层高或无支长度的1/20
【单选题】
13【单选题】多层砌体房屋的地震破坏部位主要是___
A. 地基
B. 圈梁
C. 楼板
D. 墙身
【单选题】
14【单选题】多层砖砌体房屋构造柱与墙连接处的构造要求正确的是___
A. 应砌成马牙槎,沿墙高每隔500mm设拉结钢筋
B. 应砌成直槎,沿墙高每隔500mm设拉结钢筋
C. 应砌成马牙槎,沿墙高每隔1000mm设拉结钢筋
D. 应砌成直槎,沿墙高每隔1000mm设拉结钢筋
【单选题】
16【单选题】下列荷载中,属于永久荷载的是___。
A. 固定隔墙自重
B. 爆炸力
C. 雪荷载
D. 风荷载
【单选题】
17【单选题】下列荷载中,属于偶然荷载的是___。
A. 固定隔墙自重
B. 爆炸力
C. 雪荷载
D. 风荷载
【单选题】
18【单选题】下列荷载中,属于按荷载作用方向分类的是___
A. 均布面荷载
B. 线荷载
C. 集中荷载
D. 水平荷载
【单选题】
19【单选题】结构的___是指在正常维护的条件下,应能在预计的使用年限内满足各项功能要求的性能。
A. 安全性
B. 耐久性
C. 稳定性
D. 适用性
【单选题】
20【单选题】结构的___是指在正常使用时,结构应具有良好的工作性能。
A. 稳定性
B. 安全性
C. 耐久性
D. 适用性
【单选题】
21【单选题】结构的___是指在正常条件下,结构能承受各种荷载作用和变形而不发生破坏;在发生偶然事件后,结构仍能保持整体稳定性。
A. 适用性
B. 耐久性
C. 安全性
D. 技术性
【单选题】
22【单选题】建筑结构的安全等级分为___个级别
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
【单选题】
24【单选题】双向板的受力特点是___。
A. 对边支承,双向受弯
B. 四边支承,双向受弯
C. 对边支承,单向受弯
D. 四边支承,单向受弯
【单选题】
25【单选题】连续梁、板的受力特点是___
A. 跨中正弯矩,支座负弯短
B. 跨中正弯矩,支座正弯矩
C. 跨中负弯矩,支座正弯矩
D. 跨中负弯矩,支座负弯矩
【单选题】
26【单选题】园柱中纵向钢筋沿周边均匀布置,并不应少于___根。
A. 4
B. 5
C. 6
D. 8
【单选题】
27【单选题】柱及其他受压构件中的周边箍筋应做成___式。
A. 开口
B. 拉钩
C. 封闭
D. 半封闭
【单选题】
28【单选题】柱中箍筋直径不应小于___倍纵向钢筋的最大直径。
A. 1/5
B. 1/4
C. 1/3
D. 1/2
【单选题】
29【单选题】柱中全部纵向受力钢筋的配筋率大于3%时,箍筋未端应做成___。
A. 135°弯钩,且未端平直段长度不应小于5d
B. 135弯钩,且末端平直段长度不应小于10d
C. 180°弯钩,且末端平直段长度不应小于5d
D. 180°弯钩,且末端平直段长度不应小于10d
【单选题】
31【单选题】下列结构形式中,不属于砌体结构的是___。
A. 砖砌体结构
B. 框架结构
C. 砌块砌体结构
D. 石砌体结构
【单选题】
33【单选题】表示热轧光圆钢筋的符号为___
A. HPB300
B. HRB335
C. HRB400E
D. RRB400
【单选题】
34【单选题】钢材是以___为主要元素,并含有其他元素的合金材料。
A. 碳
B. 铁
C. 磷
D. 锰
【单选题】
35【单选题】碳素钢中含碳量___为中碳钢
A. 0.22%
B. 0.42%
C. 0.62%
D. 0.82%
【单选题】
36【单选题】钢筋混凝土结构用钢最主要品种是___。
A. 热轧钢筋
B. 热处理钢筋
C. 预应力钢丝
D. 钢纹线