22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。_答案

【填空题】

22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

解析

暂无解析

相关试题

【填空题】

22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

查看答案解析

【填空题】

22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。

查看答案解析

【填空题】

22144.___机器人的自由度数大于关节数目。

查看答案解析

【填空题】

22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。

查看答案解析

【填空题】

22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。

查看答案解析

【填空题】

22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

查看答案解析

【填空题】

22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

查看答案解析

【填空题】

22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

查看答案解析

【填空题】

22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。

查看答案解析

【填空题】

22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。

查看答案解析

【填空题】

22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。

查看答案解析

【填空题】

22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

查看答案解析

【填空题】

22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。

查看答案解析

【填空题】

22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

查看答案解析

【填空题】

22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。

查看答案解析

【填空题】

22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

查看答案解析

【填空题】

22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。

查看答案解析

【填空题】

22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

查看答案解析

【填空题】

22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧

查看答案解析

【填空题】

22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周

查看答案解析

【填空题】

期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协

查看答案解析

【填空题】

22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。

查看答案解析

【填空题】

22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。

查看答案解析

【填空题】

22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。

查看答案解析

【填空题】

22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。

查看答案解析

【填空题】

22167.___选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。

查看答案解析

【填空题】

22168.___传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。

查看答案解析

【填空题】

22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。

查看答案解析

【填空题】

22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。

查看答案解析

【填空题】

22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。

查看答案解析

【填空题】

22172.___步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。

查看答案解析

【填空题】

22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。

查看答案解析

【填空题】

22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。

查看答案解析

【填空题】

22175.___电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。

查看答案解析

【填空题】

22176.___通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。

查看答案解析

【填空题】

22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。

查看答案解析

【填空题】

22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体，以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

查看答案解析

【填空题】

22179.___机械系统的刚度越大，固有频率越小。

查看答案解析

【填空题】

22180.___计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。

查看答案解析

【填空题】

22181.___计算机控制系统设计完成后，首先需要对整个系统进行系统调试，然后分别进行硬件和软件的调试。

查看答案解析

推荐试题

【单选题】

(36822)增建或改建框构、刚构桥时，混凝土抗渗等级不小于___。(1.0分)

A. P6

B. P7

C. P8

D. P9

查看答案解析

【单选题】

(36823)___是内燃机中热能转变为机械能的主要机构。(1.0分)

A. 曲轴连杆机构

B. 配合机构

C. 机体组件

D. 供给系统

查看答案解析

【单选题】

(36825)测量桁梁的平面，可在离弦杆中心一定距离的___上设置测点。(1.0分)

A. 上翼缘

B. 下翼缘

C. 横梁

D. 纵梁

查看答案解析

【单选题】

(36826)固定支座的上下座板用___固定。(1.0分)

A. 销钉

B. 螺栓

C. 板套

D. 电焊

查看答案解析

【单选题】

(36827)既可以作发电机运行，又可以作电动机运行，这种特性称为直流电机的___。(1.0分)

A. 单向导电性

B. 双向导电性

C. 不可逆性

D. 可逆性

查看答案解析

【单选题】

(36828)隧道无论晴雨天隧道内渗漏，见水量稳定，则该水源可判定为___。(1.0分)

A. 地表水

B. 地下水

C. 雨水

D. 地表水和地下水均有

查看答案解析

【单选题】

(36829)固定支座需承受全部纵向水平力并不得小于活动端的___。(1.0分)

A. 滑阻力

B. 磨阻力

C. 冲击力

D. 重力

查看答案解析

【单选题】

(36830)跨度16m圬工梁的弧形支座，埋入桥台深度不得少于___。(1.0分)

A. 250mm

B. 300mm

C. 350mm

D. 400mm

查看答案解析

【单选题】

(36831)高强度螺栓在安装时，一排不少于___。(1.0分)

A. 2个

B. 3个

C. 4个

D. 6个

查看答案解析

【单选题】

(36832)与普通钢筋混凝土结构相比，预应力混凝土结构大大推迟了___时间。(1.0分)

A. 混凝土裂纹出现

B. 钢筋被拉断

C. 混凝土被压坏

D. 网状裂纹出现

查看答案解析

【单选题】

(36834)高强度螺栓、螺母、垫圈使用组合正确的是___。(1.0分)

A. 10.95、8H、HRC35～45

B. 10.95、10H、HRC35～45

C. 8.85、10H、HRC35～45

D. 10.95、8H、HRC45

查看答案解析

【单选题】

(36835)三相异步电动机异步的含义是___。(1.0分)

A. 三相电流异步

B. 三相电压异步

C. 旋转磁场与转子转速异步

D. 三相电磁场异步

查看答案解析

【单选题】

(36836)隧道施工中，空气中的氧气含量按体积不应小于___。(1.0分)

A. 10％

B. 15％

C. 20％

D. 25％

查看答案解析

【单选题】

(36837)更换钢梁后，支座底板四角相对高差不大于___。(1.0分)

A. 5mm

B. 4mm

C. 3mm

D. 2mm

查看答案解析

【单选题】

71/99690.(36838)钢筋混凝土双曲拱桥拱圈部分由拱肋、拱波、拱板和___等四部分组成。(1.0分)

A. 支柱

B. 悬杆

C. 横联

D. 拱脚

查看答案解析

【单选题】

(36839)桥面检查桥枕是否压钢梁上平联杆件，可用___厚铁片进行检查。(1.0分)

A. 3mm

B. 4mm

C. 5mm

D. 6mm

查看答案解析

【单选题】

(36840)栓焊梁螺栓联结部位摩擦系数应不小于___。(1.0分)

A. 0.45

B. 0.5

C. 0.55

D. 0.6

查看答案解析

【单选题】

(36841)预应力混凝土梁梁体下缘竖向裂缝容许最大裂缝为___。(1.0分)

A. 不允许

B. 0.2mm

C. 0.25mm

D. 0.3mm

查看答案解析

【单选题】

(36842)___不是基础加固的常用方法。(1.0分)

A. 扩大基础

B. 加深基础

C. 喷射钢纤维混凝土

D. 压注灰浆

查看答案解析

【单选题】

(36843)墩台裂纹宽度限值要求墩帽不得大于___。(1.0分)

A. 0.1mm

B. 0.2mm

C. 0.3mm

D. 0.5mm

查看答案解析

【单选题】

(36844)桥梁上，上弯度曲线平顺，跨中上弯度值与计算值差不超过___为优良。(1.0分)

A. ±2mm

B. ±3mm

C. ±4mm

D. ±5mm

查看答案解析

【单选题】

(36845)___不是钢结构锈蚀的检查方法。(1.0分)

A. 眼看、手摸

B. 刮刀铲

C. 喷水

D. 滴油

查看答案解析

【单选题】

(36846)普通钢筋混凝土梁腹板上竖向裂纹产生的原因是___。(1.0分)

A. 混凝土收缩和外力作用的综合产物，混凝土收缩为主

B. 梁受力产生挠曲

C. 混凝土内外收缩不均匀所致

D. 桥面混凝土强度不足

查看答案解析

【单选题】

(36848)桥梁的检定承载系数用___表示。(1.0分)

A. G

B. R

C. Q

D. K

查看答案解析

【单选题】

(36849)在拧紧圆形或方形布置的成组螺母时，必须___。(1.0分)

A. 对称进行

B. 从两边开始对称进行

C. 从外向里

D. 无序

查看答案解析

【单选题】

(36850)盖板箱涵地基承载能力较高时，宜采用___基础。(1.0分)

A. 整体式

B. 分离式

C. 联合

D. 扩大

查看答案解析

【单选题】

(36851)冬期混凝土施工，水加热温度不宜高于___。(1.0分)

A. 80℃

B. 70℃

C. 60℃

D. 50℃

查看答案解析

【单选题】

(36853)特细砂混凝土的坍落度不宜大于___。(1.0分)

A. 10mm

B. 20mm

C. 30mm

D. 40mm

查看答案解析

【单选题】

(36854)基础埋置深度对于冻胀及强冻胀土，在冻结线以下不少于___。

A. 0.2m

B. 0.25m

C. 0.3m

D. 0.35m

查看答案解析

【单选题】

(36855)土质隧道及松散破碎岩层不宜采用___，防止拱顶渗漏。(1.0分)

A. 外贴防水层

B. 钻孔排水

C. 喷浆

D. 环氧树脂砂浆抹面

查看答案解析

【单选题】

(36856)洞顶岩石裂隙过大时，应采用___整治。(1.0分)

A. 水泥砂浆勾缝

B. 水泥砂浆抹面

C. 浆砌片石填塞

D. 喷水泥砂浆

查看答案解析

【单选题】

(36857)焊接过程中，在稍低于凝固温度时，产生的裂纹称为___。(1.0分)

A. 层状撕裂

B. 再热裂纹

C. 热裂纹

D. 冷裂纹

查看答案解析

【单选题】

(36858)短隧道，坡度较小，开挖掘进方向为顺线路下坡方向，适宜的排水方式为___。(1.0分)

A. 自然排水

B. 逐段排水

C. 排水管一次排水

D. 排水管二次排水

查看答案解析

【单选题】

(36859)钢结构涂膜劣化处理，当起泡、裂纹、脱落或生锈达___时，应进行重新涂装。(1.0分)

A. A1级

B. D级

C. C级

D. B级

查看答案解析

【单选题】

并进行___。(1.0分)

A. 应力放散

B. 加热焊接

C. 降温焊接

D. 焊接部位矫正

查看答案解析

【单选题】

(36861)支座下捣填半干硬性砂浆的水灰比为___。(1.0分)

A. 0.2～0.25

B. 0.25～0.3

C. 0.3～0.35

D. 0.35

查看答案解析

【单选题】

___。(1.0分)

A. 抽换

B. 更换全部失效枕

C. 更换部分失效枕

D. 整孔更换

查看答案解析

【单选题】

(36863)当隧道衬砌周围地下水较多时，可设置___。(1.0分)

A. 拱度盲沟

B. 环形盲沟

C. 单侧竖向盲沟

D. 双侧竖向盲沟

查看答案解析

【单选题】

(36864)拱圈不宜采用___。(1.0分)

A. 粗料石砌体

B. 块石砌体

C. 片石砌体

D. 混凝土

查看答案解析

【单选题】

(36865)块石砌体不适用___。(1.0分)

A. 桥墩台身

B. 墩台基础

C. 涵洞的拱圈

D. 涵洞帽石

查看答案解析