【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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答案
T
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【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
【填空题】
22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
【填空题】
22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
【填空题】
22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
【填空题】
期,增加了产品开发成本,但是可以改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协
【填空题】
22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
【填空题】
22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整。
【填空题】
22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
【填空题】
22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角。
【填空题】
22167.___选择传感器时,如果测量的目的是进行定性分析,则选用绝对量值精度高的传感器,而不宜选用重复精度高的传感器。
【填空题】
22168.___传感器在使用前、使用中或修理后,必须对其主要技术指标标定或校准,以确保传感器的性能指标达到要求。
【填空题】
22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力,伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
【填空题】
22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
【填空题】
22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩,故具有记忆能力,可用于定位驱动。
【填空题】
22172.___步进电动机的转动惯量越大,同频率下的起动转矩就越大。
【填空题】
22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
【填空题】
22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等,它们的共同特点是利用自身的物理特征,制成直线型和圆形结构的位移传感器,输出信号都是脉冲信号,每一个脉冲代表输入的位移当量,通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
【填空题】
22175.___电液伺服系统的过载能力强,在强力驱动和高精度定位时性能好,适合于重载的高加减速驱动。
【填空题】
22176.___通常,步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
【填空题】
22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
【填空题】
22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体,以机械部分为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
【填空题】
22179.___机械系统的刚度越大,固有频率越小。
【填空题】
22180.___计算机控制系统的采样周期越小,其控制精度就越高。
【填空题】
22181.___计算机控制系统设计完成后,首先需要对整个系统进行系统调试,然后分别进行硬件和软件的调试。
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【多选题】
设备缺陷按照其严重程度分为___。
A. 紧急
B. 一般
C. 严重
D. 简单
【多选题】
凡事故原因分析中存在下列与事故(事件)有关的问题,确定为领导责任:___
A. 规程制度不健全
B. 现场安全防护装置、个人防护用品、安全工器具不全或不合格
C. 同类事故重复发生
D. 反事故措施和安全技术劳动保护措施计划不落实
E. 单位安全生产责任制不落实
【多选题】
防止线路因盗窃造成损坏和事故,可采取以下措施___。
A. 杆塔下部采用防盗螺丝
B. 拉棒采用环氧树脂包封
C. 增加拉盘的重量
D. 增加拉线的根数
【多选题】
事故(事件)报告的方式按报告的形式分为___。
A. 口头报告(电话、短信报告)
B. 书面报告
C. 事故(事件)管理信息系统内填报
D. 通过电视媒体报告
【多选题】
输电线路常见的接地装置维护工作有___
A. 接地电阻测量
B. 地网开挖检查
C. 修复避雷器引线
D. 更换地网
【多选题】
巡视种类包括:___。
A. 定期巡视
B. 故障巡视
C. 特殊巡视
D. 夜间巡视
E. 监察巡视
【多选题】
不同区域线路(区段)巡视周期的一般规定正确的是___。
A. 城市(城镇)及近郊区域的巡视周期一般为1个月
B. 远郊、平原等一般区域的巡视周期一般为2个月
C. 高山大岭、沿海滩涂、戈壁沙漠等车辆人员难以到达区域的巡视周期一般为3个月
D. 在大雪封山等特殊情况下,采取空中巡视、在线监测等手段后可适当延长周期,但不应超过6个月
【多选题】
采用口头或电话命令的工作为___。
A. 计划工作
B. 事故抢修
C. 计划检修
D. 紧急缺陷处理
【多选题】
电力事故发生后,有下列情形之一的,供电企业负有责任___。
A. 资质审查不严,项目承包商不符合要求
B. 在开工前未对承包方负责人、工程技术人员和安监人员进行全面的安全技术交底,或者没有完整的记录
C. 对危险性生产区域内作业未事先进行专门的安全技术交底,未要求承包方制定安全措施,未配合做好相关的安全措施和(包括有关设施、设备上未设置的安全警告标志等)
D. 未签订安全生产管理协议,或者协议中未明确各自的安全生产职责和应当采取的安全措施
【多选题】
电力系统电气装置和设施的下列金属部分应接地运行:___。
A. 电力电缆接线盒、终端盒的外壳
B. 装设避雷线的架空线路杆塔
C. 不接地、消弧线圈接地和高电阻接地系统中无避雷线架空线路的金属杆塔和钢筋混泥土杆塔
D. 电缆的外皮,穿线的钢管
【多选题】
对已使用的工作票,应按执行与否等情况,及时在工作票上分别盖___印章。
A. 工作终结
B. 已结束
C. 已执行
D. 作废
【多选题】
下列故障中___属于永久性故障。
A. 线路对树枝放电
B. 变压器匝间短路
C. 线路倒杆
D. 线路三相断线故障
【多选题】
下面关于避雷线的作用的叙述正确的是___。
A. 减少雷电直接击于导线的机会
B. 避雷线一般直接接地,它依靠低的接地电阻泄导雷电流,以降低雷击过电压
C. 避雷线对导线的屏蔽及导线、避雷线间的耦合作用,降低雷击过电压
D. 在导线断线情况下,避雷线对杆塔起一定的支持作用
E. 绝缘避雷线有些还用于通信,有时也用于融冰
【多选题】
下面哪些工具是液压施工的工具?___。
A. 高压液压机
B. 绞磨
C. 游标卡尺
D. 钢管尺
E. 平锉
F. 钢丝刷
【多选题】
现行线路防污闪事故的措施有以下哪几种?___
A. 定期清扫绝缘子
B. 定期测试和更换不良绝缘子
C. 采用防污型绝缘子
D. 增加绝缘子串的片数,提高线路绝缘水平
E. 采用憎水性涂料
【多选题】
液压操作前的准备工作有:___。
A. 液压设备检查
B. 材料检查
C. 清洗操作
D. 穿管和记印
【多选题】
以下___措施可以有效降低接地电阻。
A. 增加接地极的数量和埋深
B. 装设水下接地网
C. 换用电阻率较低的土壤
D. 在接地极周围施加降阻剂
【多选题】
以下哪些是现行线路防污闪事故的措施?___
A. 定期清扫绝缘子
B. 定期测试和更换不良绝缘子
C. 采用防污型绝缘子
D. 增加绝缘子串的片数,提高线路绝缘水平
E. 采用憎水性涂料
【多选题】
影响弧垂大小的因素有___。
A. 导线的大小
B. 架空线的档距
C. 架空线的应力
D. 架空线所处的环境气象条件
E. 悬点高差
【多选题】
影响线路耐雷水平的因素包括以下哪些?___
A. 绝缘子串50%的冲击放电电压
B. 耦合系数
C. 接地电阻大小
D. 避雷线的分流系数
E. 杆塔高度
【多选题】
运行中的线路金具均不应出现___,且金具连接处转动不灵活,磨损后的安全系数小于2时,应予以处理及更换。
A. 变形
B. 锈蚀
C. 烧伤
D. 裂纹
【多选题】
直线杆塔在正常运行时主要承受的荷载有水平荷载、垂直荷载;耐张杆塔在正常运行时承受的荷载有___。
A. 水平荷载
B. 垂直荷载
C. 横向荷载
D. 纵向荷载
【多选题】
保证作业安全的组织措施包括哪些?___
A. 工作票制度
B. 工作许可制度
C. 工作监护制度
D. 工作间断制度
E. 工作终结和恢复送电制度
【多选题】
当采用补修预绞丝补修时,应符合下列规定:___。
A. 受损伤处的线股应处理平整
B. 补修预绞丝长度不应小于2个节距,或应符合现行国家标准《电力金具》预绞丝中的规定
C. 补修预绞丝长度不应小于3个节距,或应符合现行国家标准《电力金具》预绞丝中的规定
D. 补修预绞丝的中心应位于损伤最严重处,且与导线接触紧密,损伤处应全部覆盖
【多选题】
电力系统的中性点运行方式有___。
A. 中性点不接地运行方式
B. 中性点经消弧线圈接地运行方式
C. 中性点直接接地运行方式
D. 中性点经大电阻接地运行方式
【多选题】
电力系统中下列___为一次设备。
A. 电压互感器
B. 电能仪表
C. 断路器
D. 电流互感器
【多选题】
电力系统中性点接地方式有___。
A. 中性点直接接地
B. 中心点经消弧线圈接地
C. 中性点不接地
D. 经大电抗器接地方式
【多选题】
对伴有电磁辐射的设备进行操作和管理人员,应施行电磁辐射防护训练,训练内容包括___。
A. 电磁辐射的性质及危害性
B. 常用防护措施、用具及使用方法
C. 个人防护用具及使用方法
D. 电磁辐射防护规定
【多选题】
对架空线应力有直接影响的设计气象条件的三要素是什么?___
A. 风速
B. 覆冰厚度
C. 气温
D. 过电压
【多选题】
发电厂、变电站的电气系统,按其作用分为___。
A. 模拟系统
B. 数字系统
C. 二次系统
D. 一次系统
【多选题】
杆塔基础一般有下面几种___。
A. 现浇钢筋混凝土基础
B. 预制钢筋混凝土基础
C. 金属基础
D. 灌桩式基础
【多选题】
杆塔接地电阻由以下几部分构成:___。
A. 接地线电阻
B. 接地体电阻
C. 接地体与土壤的接触电阻
D. 地电阻
【多选题】
高压架空线路对环境的影响一般包括以下那几个方面___。
A. 工频电场
B. 工频磁场
C. 无线电干扰
D. 可听噪声
【多选题】
工作票负责人(监护人)的安全职责有___。
A. 正确、安全地组织工作
B. 确认工作票所列安全措施正确、完备,符合现场实际条件,必要时予以补充
C. 工作前向工作班全体成员告知危险点,督促、监护工作班成员执行现场安全措施和技术措施
D. 工作后确认工作必要性和安全性
【多选题】
工作终结的报告应简明扼要,内容包括___。
A. 检修过程
B. 工作负责人姓名
C. 工作地点所挂的接地线已全部拆除
D. 线路上已无本班组工作人员
【多选题】
架空导线常用的接续方法有以下几种。___
A. 插接法
B. 钳压法
C. 液压法
D. 并沟线夹连接法
E. 爆压法
【多选题】
架空电力线路主要由导线、___、避雷线、接地装置等构成。
A. 绝缘子
B. 金具
C. 拉线
D. 拉盘
E. 杆塔及其基础
【多选题】
架空线的弧垂大小受哪些因素的影响?___
A. 架空线的档距
B. 架空线的应力
C. 架空线所处的环境气象条件
D. 架空线的安装位置
【多选题】
架空线的振动是怎样形成的?___
A. 架空线受到均匀的微风作用时,会在架空线背后形成一个以一定频率变化的风力涡流
B. 当风力涡流对架空线冲击力的频率与架空线固有的自振频率相等或接近时,会使架空线在竖直平面内因共振而引起振动加剧,架空线的振动随之出现
C. 因水平档距过大而引起架空线振动
D. 因架空线过轻而引起架空线振动
【多选题】
架空线路金具有以下作用___。
A. 导线、避雷线的接续、固定及保护
B. 绝缘子的组装、固定及保护
C. 拉线的组装及调整
D. 杆塔的连接和固定