【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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答案
T
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【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
【填空题】
22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
【填空题】
22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
【填空题】
22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
【填空题】
期,增加了产品开发成本,但是可以改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协
【填空题】
22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
【填空题】
22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整。
【填空题】
22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
【填空题】
22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角。
【填空题】
22167.___选择传感器时,如果测量的目的是进行定性分析,则选用绝对量值精度高的传感器,而不宜选用重复精度高的传感器。
【填空题】
22168.___传感器在使用前、使用中或修理后,必须对其主要技术指标标定或校准,以确保传感器的性能指标达到要求。
【填空题】
22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力,伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
【填空题】
22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
【填空题】
22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩,故具有记忆能力,可用于定位驱动。
【填空题】
22172.___步进电动机的转动惯量越大,同频率下的起动转矩就越大。
【填空题】
22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
【填空题】
22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等,它们的共同特点是利用自身的物理特征,制成直线型和圆形结构的位移传感器,输出信号都是脉冲信号,每一个脉冲代表输入的位移当量,通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
【填空题】
22175.___电液伺服系统的过载能力强,在强力驱动和高精度定位时性能好,适合于重载的高加减速驱动。
【填空题】
22176.___通常,步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
【填空题】
22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
【填空题】
22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体,以机械部分为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
【填空题】
22179.___机械系统的刚度越大,固有频率越小。
【填空题】
22180.___计算机控制系统的采样周期越小,其控制精度就越高。
【填空题】
22181.___计算机控制系统设计完成后,首先需要对整个系统进行系统调试,然后分别进行硬件和软件的调试。
推荐试题
【单选题】
BXA165.项目经理正在为必须遵循最终期限的项目制定人力资源计划。一名团队成员最近被分配到另外一个国家,该团队成员的专业水平对项目成功和实现最终期限至关重要。而可用的本地资源专业水平各不相同。项目经理应该怎么做?___
A. 通知项目发起人可能产生的影响,并让他们决定最终的行动方案
B. 分配新资源并减少项目范围,以满足最终期限
C. 计划一个可行的虚拟团队环境,并确保时区的所有团队成员的承诺
D. 使用更多本地资源来对项目进度赶工
【单选题】
BXA166.项目经理正在为新项目确定项目章程。此时一名关键项目相关方提出与原先略有不同的新需求。项目经理应该怎么做?___
A. 要求项目发起人增加额外资金以适应新需求,并对其他方案召开头脑风暴
B. 审査项目相关方登记册,重新分类项目相关方,并根据新的需求更新项目章程
C. 审查备忘录,重新定义项目的初始意图,并将新需求包含进项目章程中
D. 与项目相关方和项目发起人开会,讨论新需求的影响,并获得一致意见
【单选题】
BXA167.项目经理注意到两名团队成员的矛盾正导致项目团队精神动力分散。项目经理应该怎么解决矛盾并恢复项目团队注意力?___
A. 给这两人签发口头警告
B. 重新分配资源,避免将来冲突
C. 与团队开会,确定关键问题所在,并允许公开讨论解决
D. 上报发起人
【单选题】
BXA168.项目经理组织召开一次项目启动大会,向项目相关方提供项目的关键细节。但是,一些项目相关方无法参加。项目经理应该怎么做?___
A. 重新安排会议,并将项目搁置
B. 取消会议,并通过电子邮件发送项目的关键细节
C. 更新沟通管理计划和相关方登记册
D. 与可参加会议的项目相关方开会,并将会议记录发送给所有项目相关方
【单选题】
BXA169.项目团队包括一名资源,但该资源同时致力于其他四个项目,项目经理得知该资源可能在计划的时间不可用。项目经理计划持续评估项目的进展,并根据该资源的可用性计划制定应急计划。这属于下列哪一项的实例?___
A. 接受风险
B. 回避风险
C. 转移风险
D. 控制风险
【单选题】
BXA170.项目团队正在对一家制造公司的原型进行质量检查,在控制图上连续七个点落在平均线上方,但处于控制界限内。质量过程的绩效水平是什么?___
A. 在规格界限内
B. 在规格界限外
C. 失控
D. 处于控制当中
【单选题】
BXA171.一个大型项目己经完工。作为组织过程资产的一部分,项目经理现在应该提交什么?___
A. 向客户提交项目完工记录
B. 项目相关方交付反馈报告
C. 项目收尾文件
D. 项目技术规范
【单选题】
BXA172.一个软件升级项目的首席开发人员提出一些増强功能建议,认为这些增强功能会改进项目整体实施和最终用户体验。项目经理应该怎么做?___
A. 提交变更请求
B. 确定对进度计划和成本的影响,评估该变更的可行性
C. 与项目相关方开会,确定是否应该包含这些増强功能
D. 批准建议的增强功能
【单选题】
BXA173.一个施工项目正在开始,可用的信息表明天气恶劣可能性很低。然而,在执行期间,新的天气数据却显示恶劣天气将影响项目的可能性很大。哪份文件应更新?___
A. 风险概率和影响评估
B. 风险登记册
C. 风险紧迫性评估
D. 风险审计
【单选题】
BXA174.一个项目跨越不同国家,且时间紧迫,公司未来的成功取决于是否满足最后期限。项目经理应该使用什么工具或技术来提高团队执行能力?___
A. 基本规则
B. 集中办公
C. 虚拟团队
D. 培训
【单选题】
BXA175.一个项目正在多个国家执行,虚拟团队中共有七名区域项目经理。其中一名区域项目经理收到一份报告,显示他们团队的绩效低于平均水平。项目经理应使用什么工具或技术来提高团队绩效和项目绩效?___
A. 团队建设活动
B. 质量审计
C. 偏差分析
D. 过程分析
【单选题】
BXA176.一个新项目的可交付成果拟使用英语和西班牙语发送电子邮件。但西班牙语的电子邮件被错发成英语,项目团队纠正了这个问题。项目经理现在应更新哪一份文件?___
A. 沟通管理计划
B. 历史信息
C. 问题日志
D. 经验教训文件
【单选题】
BXA177.一个正在进行的项目涉及开发新的消费产品。作为项目相关方的市场营销经理要求新的产品功能来提高市场份额。项目经理应该怎么做?___
A. 实施管理相关方参与程度过程
B. 将该请求上报给项目发起人
C. 在风险登记册中添一个风险
D. 实施整体变更控制过程
【单选题】
BXA178.一家公司启动了一个与开发新服务相关的项目,而该公司并不具有此类专业知识。项目经理了解到,运营部门不批准且可能不支持持续维护。项目经理应该怎么做?___
A. 执行沟通需求分析,并记录该情况
B. 根据之前项目的信息,创建一份风险识别核对单
C. 将此活动包含在工作分解结构(WBS)中,并在发生时对其进行处理
D. 评估如何获得该部门的项目支持,以减少任何负面影响
【单选题】
BXA179.一名关键项目相关方希望在产品中包含一个新的软件程序。该软件的集成需要变更一些配置,可能会影响项目的成本和进度计划。项目经理应该怎么做?___
A. 请求项目发起人批准该更改
B. 分析应急储备
C. 创建变更需求
D. 修改项目范围
【单选题】
BXA180.一名团队成员不清楚项目经理的主要职责和职权级别,哪一份文件可以帮助团队成员了解这一点?___
A. 项目章程
B. 项目管理计划
C. 组织结构
D. 人力资源管理计划
【单选题】
BXA181.一名团队成员已经制定一种创新方法,来缩短项目时间表。若要与其他项目团队分享该方法,项目经理应该更新什么?___
A. 项目管理计划
B. 事业环境因素
C. 项目管理信息系统(PMIS)
D. 组织过程资产
【单选题】
BXA182.一名团队成员正在创建工作分解结构(WBS),但不清楚项目的主要目标和制约因素。下列哪一项将帮助团队成员澄清这个问题?___
A. 会议纪要
B. 项目章程
C. 工作说明书(SOW)
D. 项目管理计划
【单选题】
BXA183.由于组织管理层的变化,一名新的项目相关方被分配到项目上。新的项目相关方请求高层级需求以及职权级别相关的信息。若要帮助该项目相关方,项目经理应查阅哪份文件?___
A. 范围管理计划
B. 项目章程
C. 项目范围说明书
D. 项目管理计划
【单选题】
BXA184.远程项目团队成员请求将项目会议时间更改为远程项目团队的工作时间内进行。然而,本地团队成员都不同意这项建议。项目经理下一步该怎么做?___
A. 安排一次与所有各方的团队会议,确定一个适合的时间
B. 与发起人讨论决定一个适合的时间
C. 接受远程团队的请求,并试行一段时间
D. 拒绝远程团队的请求,因为不包含在沟通管理计划中
【单选题】
BXA185.在过去十个月,在项目实施阶段出现了大量缺陷。新缺陷数量每个月都不同。项目经理应该参考下列哪一项来确定这些缺陷的趋势?___
A. 控制图
B. 散点图
C. 流程图
D. 统计抽样
【单选题】
BXA186.在识别高影响、高概率风险后,项目处于危险之中,项目经理应使用哪一项工具或技术来确定哪些风险对项目的影响最大?___
A. 概率分析
B. 龙卷风图
C. 帕累托图
D. 因果图
【单选题】
BXA187.在项目测试期间,识别到多个缺陷。由于团队还在解决积压的缺陷,测试将会超支的风险现在已经增加。项目经理应该怎么做?___
A. 将该问题上报给项目发起人
B. 采用冲突管理技术来审查和确定缺陷的优先级
C. 提交更变请求来解决缺陷
D. 请求额外的资源来处理缺陷积压
【单选题】
BXA188.在项目会议期间,项目相关方拒绝接受项目范围。项目经理发现该项目相关方是主要项目发起人。项目经理应该在哪个过程中认识到这名项目相关方的相关性?___
A. 制定相关方管理计划
B. 控制相关方参与程度
C. 管理相关方参与程度
D. 识别相关方
【单选题】
BXA189.在项目期间,一名关键团队成员决定离开团队。由于需要替换该资源,项目经理应该怎么做?___
A. 立即发布职位空缺
B. 查看项目资源管理计划
C. 通知项目发起人
D. 更新风险登记册
【单选题】
BXA190.在项目启动阶段,项目发起人A临时被项目发起人B替换,项目发起人B以新的可交付成果将项目带向新的方向。当项目发起人C永久替代项目发起人B时,对这一新方向感到不满,并将项目重新转向原来的方向,并对可交付成果进行一些修改。必须更新哪一份文件来解决这些变更?___
A. 工作说明书(SOW)
B. 项目计划
C. 项目章程
D. 相关方管理计划
【单选题】
BXA191.在项目实施期间,项目发起人要求项目经理审查和减轻新报告的风险。审查期间,项目经理确定只有一个是风险,而其他的都是问题。下列哪一项会被认为是风险?___
A. 新的市场法规很快将获得批准,这可能需要修订项目范围
B. 在项目初始阶段识别到设计缺陷
C. 一名主题专家(SME)离开项目,加入竞争对手的公司
D. 应急储备已被批准的变更请求耗尽
【单选题】
BXA192.在项目执行阶段,项目经理注意到初级团队成员和高级团队成员之间存在冲突。若要改善这种情况,项目经理应该怎么做?___
A. 更新沟通管理计划
B. 将该问题记录在风险登记册中
C. 与初级团队成员开会,讨论该问题
D. 组织一次团队建设活动
【单选题】
BXA193.在项目执行阶段,一场自然灾害损毁了关键供应商的工厂,虽然损毁程度尚未确定,但项目团队收集有关项目风险和后果信息。若要解决最相关的风险,首先应该做什么?___
A. 定性风险分析
B. 定量风险分析
C. 风险数据质量评估
D. 风险临界值计算
【单选题】
BXA194.在项目执行期间,出现了一个无法识别根本原因的问题。项目经理可以使用什么工具来识别根本原因?___
A. 核查表
B. 石川图
C. 散点图
D. 树图
【单选题】
BXA195.在项目执行期间,项目发起人通知项目经理,现金流制约因素己经导致原始预算资金不可用。项目发起人修改资金可用性,并要求项目经理继续执行已减少活动的项目。项目经理首先应该做什么?___
A. 生成变更请求
B. 更新工作分解结构(WBS)
C. 更新项目管理计划
D. 接受请求并继续执行项目
【单选题】
BXA196.在项目执行期间,项目经理发现由于团队成员在可交付成果交付到期日之前休假而导致延期。为避免这个问题,应事先更新下列哪一项?___
A. 项目资源管理计划
B. 人员配备管理计划
C. 沟通管理计划
D. 风险管理计划
【单选题】
BXA197.在选择承包商之后,项目经理需要更新哪份文件?___
A. 采购管理计划
B. 需求文档
C. 相关方登记册
D. 项目章程
【单选题】
BXA198.在执行阶段,客户告诉项目经理,三个现有工具的软件版本已更改。现在,三个接口必须以不同方式实施。项目经理应该怎么做?___
A. 更新工作分解结构(WBS)
B. 更新风险登记册
C. 开始变更管理过程
D. 审查项目管理计划
【单选题】
BXA199.作为指导和管理一个项目的组成部分,项目经理必须审查已经完成的活动。项目经理应该首先审查哪份文件?___
A. 工作绩效数据
B. 之前的状态报告
C. 项目进度计划
D. 问题日志
【单选题】
BXA200.一个项目已完成80%以上,这时一位重要相关方请求对一个过程进行更改。其他相关方认为这项目变更是不必要的。项目应该怎么做?___
A. 按要求实施变更
B. 将该请求提交给发起人
C. 遵循变更管理计划来满足该请求
D. 通知相关方,不再允许进行变更
【单选题】
BXB1.项目经理正在管理一个先进的计费系统项目。项目经理已经检查了现在的计费系统以及公司项目管理信息系统(PMIS)中的经验教训知识库。项目经理将可能收集更多的系统需求。项目经理下一步应该怎么做?___
A. 参考所有的行业最佳实践
B. 咨询任何有经验的内部或外部团队
C. 与外部主题专家(SME)一起工作
D. 与内部业务和技术支持资源一起工作
【单选题】
BXB2.在收尾会议上,项目发起人表示根据项目评估,项目取得成功。但一位相关方却不同意,因为没有实现他们的需求。项目经理指出,相关方的需求在项目范围说明书中被称为项目除外情况。项目经理下一步应该怎么做?___
A. 忽略该相关方的争论并继续进行收尾会议
B. 建议进行项目评估以确保项目已完成
C. 建议将这些需求作为另一个项目的范围
D. 在问题日志中添加该问题
【单选题】
BXB3.项目发起人向项目经理提出高层级项目需求。然后项目经理在制定项目管理计划之前,要求与一名主题专家(SME)进行访谈。根据这些信息,项目发起人使用的文件是什么?___
A. 项目工作说明书(SOW)
B. 项目战略计划
C. 项目商业论证
D. 项目章程
【单选题】
BXB4.为了确保成功交付产品,客户要求对需求进行重要更新。项目经理应该怎么做?___
A. 分析该请求
B. 与团队开会
C. 更新问题日志
D. 审查项目管理计划