【填空题】
22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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T
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【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
【填空题】
22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
【填空题】
22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
【填空题】
22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
【填空题】
期,增加了产品开发成本,但是可以改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协
【填空题】
22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
【填空题】
22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整。
【填空题】
22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
【填空题】
22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角。
【填空题】
22167.___选择传感器时,如果测量的目的是进行定性分析,则选用绝对量值精度高的传感器,而不宜选用重复精度高的传感器。
【填空题】
22168.___传感器在使用前、使用中或修理后,必须对其主要技术指标标定或校准,以确保传感器的性能指标达到要求。
【填空题】
22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力,伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
【填空题】
22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
【填空题】
22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩,故具有记忆能力,可用于定位驱动。
【填空题】
22172.___步进电动机的转动惯量越大,同频率下的起动转矩就越大。
【填空题】
22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
【填空题】
22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等,它们的共同特点是利用自身的物理特征,制成直线型和圆形结构的位移传感器,输出信号都是脉冲信号,每一个脉冲代表输入的位移当量,通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
【填空题】
22175.___电液伺服系统的过载能力强,在强力驱动和高精度定位时性能好,适合于重载的高加减速驱动。
【填空题】
22176.___通常,步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
【填空题】
22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
【填空题】
22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体,以机械部分为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
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【单选题】
生态文明建设的核心是___
A. 正确处理人与社会的关系
B. 正确处理资源与环境的关系
C. 正确处理人与自然的关系
D. 正确处理保护与开发的关系
【单选题】
“和平统一,一国两制”构想的核心是___
A. 长期繁荣
B. 高度自治
C. 两制并存
D. 一个中国
【单选题】
影响世界和平与发展的主要障碍是___
A. 宗教问题和领土争端
B. 霸权主义和强权政治
C. 恐怖主义和民族矛盾
D. 贫富差距和地区冲突
【单选题】
中国共产党的最大政治优势是___
A. 密切联系群众
B. 少数服从多数
C. 以工人阶级为阶级基础
D. 以马克思主义为指导
【单选题】
2017年9月21日,标志着我国成为世界高铁商业运营速度最高的国家的G1次中国标准动车组以350公里时速正式运营,此动车组是___
A. 复兴号
B. 跨越号
C. 韶山号
D. 和谐号
【单选题】
2017年10月18日至24日,中国共产党第十九次全国代表大会在京举行习近平代表第十八届中央委员会向大会所作报告的题目是___
A. 高举中国特色社会主义伟大旗帜 为夺取全面建议小康社会新胜利而奋斗
B. 坚定不移沿着中国特色社会主义道路前进 为全面建成小康社会而奋斗
C. 决胜全面建成小康社会 夺取新时代中国特色社会主义伟大胜利
D. 全面建设小康社会 开创中国特色社会主义事业新局面
【单选题】
党的十九届三中全会指出,深化党和国家机构改革的首要任务,是完善坚持党的___
A. 全面领导的制度
B. 经济领导的制度
C. 文化领导的制度
D. 政治领导的制度
【单选题】
2018年5月21日,我国在西昌卫星发射中心用长征四号丙运载火箭,成功发射升空的中继卫星是___
A. “嫦娥”号
B. “玉兔”号
C. “长征”号
D. “鹊桥”号
【单选题】
2018年6月12日,朝鲜国务委员会委员长金正恩与美国总统特朗普首次会晤,双方对话的议题是___
A. 停止军演以及缓解朝美紧张关系
B. 朝鲜半岛无核化以及缓解朝韩关系
C. 朝鲜半岛无核化以及缓解朝美紧张关系
D. 停止军演以及缓解韩韩关系
【判断题】
从中华人民共和国成立到社会主义改造基本完成,我国的社会性质是新民主主义社会。这是一个过渡性的社会。
A. 对
B. 错
【判断题】
中国特色社会主义就是社会主义。
A. 对
B. 错
【简答题】
为什么说中国特色社会主义理论体系同马克思主义既一脉相承又与时俱进?
【简答题】
毛泽东是怎样界定“实事求是”的科学含义的?为什么说实事求是是马克思主义中国化理论成果精髓?
【简答题】
试述主观能动性与客观规律性辩证统一的原理。在改革开放和社会主义现代化建设中,如何处理好主观能动性和客观规律性的关系。
【单选题】
项目质量管理过程包括:
A. 规划质量管理、 管理质量、 监督质量
B. 规划质量管理、 管理质量、 控制质量
C. 规划质量管理、 质量保证、 控制质量
D. 规划质量管理、 质量保证、 监督质量
【单选题】
关于项目质量管理的核心概念, 说法正确的是:
A. 项目质量管理关注项目过程管理, 而不关注交付成果质量
B. 项目质量管理针对不同的行业有不同的管理
C. 质量测量方法和技术针对所有项目可交付成果的定义都是一样的
D. 质量测量方法和技术针对不同项目可交付成果有不同定义
【单选题】
关于“质量”与“等级”的说法, 错误的是:
A. 一个低等级的产品, 未必是低质量的
B. 一个低质量的产品, 未必是低等级的
C. 质量是一系列内在特性满足要求的程度
D. 等级是符合标准且适合使用
【单选题】
组织针对项目或职能进行的质量管理水平最高的层级是:
A. 通过质量保证检查并纠正过程本身, 而不仅仅是特殊缺陷
B. 将质量融入项目和产品的规划与设计中
C. 在整个组织内创建一种关注并致力于实现过程和产品质量的文化
D. 当错误发生时, 及时对错误进行纠正
【单选题】
现代质量管理的要求包括了以下所有, 除了:
A. 让客户满意
B. 持续改进
C. 员工的责任
D. 与供应商互利合作关系
【单选题】
关于标杆对照, 说法错误的是:
A. 可用作规划质量管理过程的确认
B. 是一种常见的数据收集技术
C. 目的是为了持续的提高要求
D. 只能在同一领域进行对比
【单选题】
对每个活动进行数据分析, 以判断要比较其可能成本与预期效益, 这是:
A. 质量成本
B. 成本效益分析
C. 访谈
D. 头脑风暴
【单选题】
在投资额外的预防/评估成本时, 即没有好处, 又不具备成本效益, 这是:
A. 预防成本
B. 评估成本
C. 失败成本
D. 最优成本
【单选题】
对产品进行的破坏性试验损失进行的投入, 是一种:
A. 一致性成本
B. 不一致成本
C. 沉没成本
D. 决策
【单选题】
项目经理希望了解和估算一个过程的质量成本, 她可以借助:
A. 因果图
B. 控制图
C. 流程图
D. 矩阵图
【单选题】
为了更好的识别数据完整性和一些质量方面的问题, 项目组请求组织质量部门提供帮助, 质量部门把公司相关数据进行了可视化展示, 通过商业语言进行描述( 非技术语言), 以便让项目团队更直观的理解,质量管理部门正在采用:
A. 思维导图
B. 逻辑数据模型
C. 矩阵图
D. 决策
【单选题】
项目团队通过多个比较因素, 展示各因素、 原因和目标之间的关系强弱, 以便识别出对项目成功至关重要的质量测量指标, 团队正在使用:
A. 思维导图
B. 逻辑数据模型
C. 矩阵图
D. 决策
【单选题】
谁对项目的质量管理负最终责任:
A. 项目工程师
B. 质量经理
C. 项目经理
D. 团队成员
【单选题】
管理质量的依据是:
A. 质量管理计划
B. 变更请求
C. 质量报告
D. 测试与评估文件
【单选题】
关于“质量保证”和“管理质量”, 哪个说法正确:
A. 两个概念是相同的
B. 质量保证包括了管理质量
C. 管理质量包括了质量保证
D. 管理质量包括了质量成本中的所有工作
【单选题】
基于适应型和预测型生命周期的项目, 管理质量的特征是:
A. 适应型由特定人员进行管理
B. 预测型由全体人员共同管理
C. 适应型由全体人员共同管理
D. 预测型由项目经理一个人管理
【单选题】
管理质量过程经常采用的数据收集技术包括:
A. 亲和图
B. 核对单
C. 因果图
D. 散点图
【单选题】
为了能够进一步识别管理质量过程的改进机会, 同时检查管理质量期间遇到的问题、 制约因素, 以及非增值活动, 项目组应该采用哪种工具来识别:
A. 备选方案分析
B. 过程分析
C. 文件分析
D. 根本原因分析
【单选题】
因果图和以下哪个技术的本质是一样的:
A. 亲和图
B. 根本原因分析
C. 矩阵图
D. 决策
【单选题】
项目经理怀疑可交付成果的缺陷率跟某个因素有关, 可以借助哪个工具确认他的怀疑:
A. 流程图
B. 直方图
C. 矩阵图
D. 散点图
【单选题】
项目执行期间一个可交付成果出现了大量的问题, 为了找到主要问题, 以便项目组抓到重点问题, 项目经理应该推荐使用:
A. 因果图
B. 散点图
C. 直方图
D. 流程图
【单选题】
通常可以借助哪个质量管理工具来确认工作分解结构, 帮助开展 WBS 的创建:
A. 亲和图
B. 因果图
C. 直方图
D. 散点图
【单选题】
哪个是对质量审计正确的描述:
A. 质量审计是规划质量管理过程的工具与技术
B. 质量审计是控制质量过程的工具与技术
C. 质量审计是管理质量过程的工具与技术
D. 质量审计是改进质量过程的工具与技术
【单选题】
旨在优化设计过程中的特定方面, 并实现对最终产品特性的提高和控制, 可以通过哪个技术来实现:
A. 问题解决
B. 面向 X 的设计
C. 质量审计
D. 测试
【单选题】
项目执行期间可能会碰到各种问题, 管理质量借助问题解决技术来发现并解决问题, 或应对挑战的解决方案, 在定义完问题后, 应该:
A. 识别根本原因
B. 生成可能的解决方案
C. 选择最佳解决方案
D. 执行解决方案
【单选题】
PDCA 和六西格玛常用于:
A. 规划质量管理
B. 质量控制
C. 质量改进
D. 质量报告