【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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答案
T
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【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
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22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
【填空题】
22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
【填空题】
22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
【填空题】
期,增加了产品开发成本,但是可以改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协
【填空题】
22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
【填空题】
22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整。
【填空题】
22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
【填空题】
22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角。
【填空题】
22167.___选择传感器时,如果测量的目的是进行定性分析,则选用绝对量值精度高的传感器,而不宜选用重复精度高的传感器。
【填空题】
22168.___传感器在使用前、使用中或修理后,必须对其主要技术指标标定或校准,以确保传感器的性能指标达到要求。
【填空题】
22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力,伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
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22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
【填空题】
22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩,故具有记忆能力,可用于定位驱动。
【填空题】
22172.___步进电动机的转动惯量越大,同频率下的起动转矩就越大。
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22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
【填空题】
22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等,它们的共同特点是利用自身的物理特征,制成直线型和圆形结构的位移传感器,输出信号都是脉冲信号,每一个脉冲代表输入的位移当量,通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
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22175.___电液伺服系统的过载能力强,在强力驱动和高精度定位时性能好,适合于重载的高加减速驱动。
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22176.___通常,步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
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22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
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22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体,以机械部分为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
【填空题】
22179.___机械系统的刚度越大,固有频率越小。
【填空题】
22180.___计算机控制系统的采样周期越小,其控制精度就越高。
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【单选题】
开井状态下发生气侵后,在3000m处0.5m3天然气气柱上升膨胀,当上升到井深750m时,气柱体积是___m3。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
【单选题】
关井状态下发生气侵,如果在3000m深的井底处有天然气,其压力为35.4MPa(系绝对压力)。如果天然气上升而不允许其体积膨胀,当其升至1500m井深处,天然气压力为___MPa。
A. 35.4
B. 40
C. 50
D. 70.8
【单选题】
某井用密度为1.20g/cm3修井液压井,关井状态下发生气侵,如果在3000m深的井底处的天然气,其压力为35.4MPa(系绝对压力),天然气滑脱上升而不允许其体积膨胀,当其升至1500m井深处,此时井底压力为___MPa。
A. 35.4
B. 70.8
C. 17.8
D. 53.1
【单选题】
井下作业的各种工况中,地层流体向井眼内流动必须具备的条件有___。①井底压力小于地层压力②地层具有必要的渗透性,允许流体的流动③保持较高的修井液密度④井筒液面未在井口
A. ①②
B. ①②④
C. ①③
D. ①②③
【单选题】
循环过程中进口排量少,出口排量大,出口液体中气泡增多,这是___显示。
A. 井涌
B. 井喷
C. 溢流
D. 井漏
【单选题】
当关井一段时间后,如果井口压力不断上升,应该___放喷阀通过节流阀以释放部分压力。
A. 关闭
B. 微开
C. 开启
D. 锁定
【多选题】
压井施工的成败关键是:___。
A. 正确的确定地层压力
B. 选择足够的合乎性能要求的压井液
C. 合理的施工方法
D. 有效的施工设备
【多选题】
产层的敏感性包括___、流动敏感性、热敏性。
A. 水敏性
B. 酸敏性
C. 碱敏性
D. 盐敏性
【多选题】
影响压井液选择的因素___:
A. 物理因素
B. 化学因素
C. 经济因素
D. 井场条件
【多选题】
压井液分类包括:___。
A. 水基液
B. 改性修井液
C. 油基液
D. 泡沫液
【多选题】
井下作业常用压井方法有___三种。
A. 灌注法
B. 工程师法
C. 循环法
D. 挤注法
【多选题】
影响压井作业的主要因素有:___。
A. 压井液的性能
B. 井深结构
C. 设备性能
D. 技术水平
【多选题】
循环法压井的关键是确定___。
A. 地层压力
B. 泵压
C. 压井液的密度
D. 控制适当的回压
【多选题】
井下作业中常用的压井方法有___。
A. 灌注法
B. 循环法
C. 挤注法
D. 带压法
【多选题】
反循环压井相对于正循环压井叙述正确的___。
A. 需要泵压高
B. 井底压力高
C. 适用高压层
D. 适用低压层
【多选题】
关于压井下列正确的是___。
A. 向井内泵入能平衡地层压力的压井液
B. 始终控制井底压力略大于地层压力
C. 以重建和恢复压力平衡作业
D. 在压井过程中控制井底压力略大于地层压力是借助节流管汇
【多选题】
关于压井下列___是正确的。
A. 井底压力小于地层压力
B. 井底压力略大于地层压力
C. 压井是要保持压井排量不变
D. 压井是以“U”形管原理为依据
【多选题】
压井时的井底压力为___之和。
A. 环空回压
B. 环空静液压力
C. 管柱内静液压力
D. 环空流动阻力
【多选题】
正循环法压井适应于___等。
A. 压力低的井
B. 溢流量小
C. 井筒无漏失层
D. 井口高套压
【多选题】
压回法压井适应于___等。
A. 高含硫
B. 溢流量大
C. 井筒有漏失层
D. 井筒存在漏失层的条件
【多选题】
现场常用的常规压井方法有___。
A. 边加重压井液边循环压井
B. 工程师法
C. 司钻法
D. 先循环排出受污压井液,然后边加重边循环压井
【多选题】
压井液的___越高,环形空间间隙越小,下管柱速度越快,则激动压力值越高。
A. 粘度
B. 密度
C. 温度
D. 切力
【多选题】
压井施工前应进行___等工作。
A. 技术交底
B. 设备安全检查
C. 人员操作岗位落实
D. 安排后勤保障
【多选题】
压井必须采取产层保护措施,具体如下:___完井后及时投产。
A. 选用优质压井液
B. 低产低压井可采取不压井作业
C. 地面盛液池干净无杂物
D. 加快施工速度,缩短作业周期
【多选题】
压井施工时录取的数据包括___。
A. 压井时间
B. 压井深度
C. 压井方式
D. 压井液性质
【多选题】
压井成功的特征包括___、出口密度等于进口密度、停泵后井口无外溢特征。
A. 压井液全泵入
B. 泵压稳定
C. 出口排量等于进口排量
D. 停泵关井立、套压为零
【判断题】
起管柱时不及时向井内灌修井液或灌量不足、快速起管柱情况最为危险。
A. 对
B. 错
【判断题】
有些地层是异常低压的,即其压力低于盐水柱压力。
A. 对
B. 错
【判断题】
井下作业时,修井液液柱压力的上限要保持与地层压力相平衡,即不污染地层,又能实现压力控制;而其下限则不能超过地层的破裂压力以免压裂地层造成井漏。
A. 对
B. 错
【判断题】
在一口井的各种作业中,始终有压力作用于井底,节流循环时,井底压力=静液柱压力+环形空间压力损失+井口回压。
A. 对
B. 错
【判断题】
泵压是克服循环系统中摩擦损失所需的压力。
A. 对
B. 错
【判断题】
修井液在环空中上返速度越大、井越深、井眼越不规则、环空间隙越小,且修井液密度、切力越高,则环空流动阻力越大;反之,则环空流动阻力越小。
A. 对
B. 错
【判断题】
地面压力的变化会影响井底压力的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
所谓井底压差就是地层压力与井底压力之差。
A. 对
B. 错
【判断题】
合理的修井液密度应该略大于(平衡)地层压力,大于漏失压力,而小于坍塌压力、破裂压力。
A. 对
B. 错
【判断题】
某井正常正循环时,井底压力=静液柱压力+环空压力损失。
A. 对
B. 错
【判断题】
当井浸发生后出口返出的液量比泵入的液量多,停泵后井口修井液自动外溢,这种现象就称为井涌。
A. 对
B. 错
【判断题】
只要安装适当的地面装置,可以把气侵的修井液再重复循环到井内。
A. 对
B. 错
【判断题】
长期关井以后,由于天然气在井内上升而不能膨胀,井口压力不断上升。
A. 对
B. 错
【判断题】
尽管井内是正压差,仍有少量的天然气可以进入井筒。
A. 对
B. 错