【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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T
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【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
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22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
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22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
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22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
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22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
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期,增加了产品开发成本,但是可以改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协
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22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
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22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整。
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22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
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22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角。
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22167.___选择传感器时,如果测量的目的是进行定性分析,则选用绝对量值精度高的传感器,而不宜选用重复精度高的传感器。
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22168.___传感器在使用前、使用中或修理后,必须对其主要技术指标标定或校准,以确保传感器的性能指标达到要求。
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22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力,伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
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22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
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22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩,故具有记忆能力,可用于定位驱动。
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22172.___步进电动机的转动惯量越大,同频率下的起动转矩就越大。
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22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
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22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等,它们的共同特点是利用自身的物理特征,制成直线型和圆形结构的位移传感器,输出信号都是脉冲信号,每一个脉冲代表输入的位移当量,通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
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22175.___电液伺服系统的过载能力强,在强力驱动和高精度定位时性能好,适合于重载的高加减速驱动。
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22176.___通常,步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
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22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
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22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体,以机械部分为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
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22179.___机械系统的刚度越大,固有频率越小。
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33.___制度是实现公平正义、构建和谐社会的“安全阀” 。
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34.以人为本,是指以___为本。
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35.构建社会主义和谐社会的重点是___。
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36.实现全面建设小康社会目标的着力点是___。
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37.党的根本宗旨___。
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38.构建社会主义和谐社会的总要求是___,原则是___。
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39.社会主义民主政治的本质和核心是___。
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40.加强党的执政能力建设的核心是___。
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41.坚持党的领导是加强___的根本政治保证。
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42.中国共产党执政为民的本质要求和根本途径是坚持和发展___。
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43.“三个代表”重要思想的本质是立党为___、执政为___。
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44.胡锦涛在第十七届中央纪律检查委员会第三次全体会议上提出的“新三观” 指的是___观、___观、___观。
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45.在对外公务活动中如果对方赠送礼金、有价证券,应当谢绝;确实难以谢绝的,所收礼金、有价证券一律___。
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46.中央经济工作会议确定的 2009 年经济社会发展的总体要求是___。
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47.当前中央提出的选拔任用干部的标准是坚持___、以___为先。
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48.社会主义民主政治的基本要求是___。
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49.中国特色社会主义的本质属性是___。
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50.孔繁森是西藏自治区阿里地委原书记、 政协原主席。 他两次进藏工作, 勤政为民, 与藏族群众结下了深厚友谊, 被称为“新时代的雷锋” “90 年代的焦裕禄” 。 中共中央、 国务院授予他改革先锋称号, 称他是___。
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52.他是中国科学院院士, 是我国著名的核物理学家, 在二代核武器研制中突破关键技术, 被称为“国防科技事业改革发展的重要推动者” 。 2018 年 12 月 18 日, 中共中央、 国务院授予他改革先锋称号, 他的名字是___。
【判断题】
安全生产监督管理部门履行监督检查职责时,有权进入被检查单位,查阅、复制被检查单位有关职业健康监护的文件、资料。
A. 对
B. 错
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可能产生职业中毒危害的建设项目,未依照职业病防治法的规定进行职业中毒危害预评价,或者预评价未经卫生行政部门审核同意,可自行开工。
A. 对
B. 错
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计量、测温和取样作业完后,要盖好作业孔,用棉纱(布)擦净器具,禁止使用化纤物。
A. 对
B. 错
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禁止用电瓶车、翻斗车、铲车、自行车等运输爆炸物品。
A. 对
B. 错
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可燃尾气的烟道可以用砖石垒砌。
A. 对
B. 错
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爆炸是大量能量在短时间内迅速释放或急剧转化成机械功的现象。
A. 对
B. 错
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硫酸铵是一种碱性腐蚀品。
A. 对
B. 错
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爆炸品仓库要阴凉通风,远离火种、热源,防止阳光直射,一般库温度控制在15℃以下。
A. 对
B. 错
【判断题】
用于化学品运输工具的槽罐以及其他容器,应由专业生产企业定点生产,并经检测、检验合格,方可使用。
A. 对
B. 错
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为了防止膨胀导致容器破裂,对盛装易燃液体的容器,夏天要储存于阴凉处或用喷淋冷水降温的方法加以防护。
A. 对
B. 错
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如果储存容器合适的情况下,硫酸、硝酸、盐酸及烧碱都可储存于一般货棚内。
A. 对
B. 错
【判断题】
个人可以通过邮寄向危险化学品经营单位购买危险化学品。
A. 对
B. 错
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易燃、易爆品必须装在铁帮、铁底车、船内运输。
A. 对
B. 错
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毒物毒性常以引起实验动物死亡数所需剂量表示。
A. 对
B. 错
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人可以长期吸入氧气,而且氧气越纯越好。
A. 对
B. 错
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许多炸药本身就是含氧的化合物或者是可燃物与氧化剂的混合,故不需外界供给氧气也能发生燃烧和爆炸。
A. 对
B. 错
【判断题】
危险化学品运输企业必须具备的条件由国务院交通部门规定。
A. 对
B. 错
【判断题】
易燃蒸气与空气的混合浓度不在爆炸极限之内,遇火源就不会发生燃烧和爆炸。
A. 对
B. 错
【判断题】
当某种化学品有新的信息发现时,安全标签应及时修订、更改。
A. 对
B. 错
【判断题】
职业安全健康管理体系管理评审是要求生产经营单位的最高管理者依据自己预定的时间间隔对职业安全健康管理体系进行评审,以确保体系的持续适宜性、充分性和有效性。
A. 对
B. 错
【判断题】
事故调查组的组成应当具有事故调查所需要的知识和专长,并与所调查的事故没有直接利害关系。
A. 对
B. 错