【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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答案
F
解析
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【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
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【单选题】
当横滚和速度刹车指令叠加后超过扰流板的最大偏转角度时会出现:___
A. 速度刹车功能被禁止
B. 所有扰流板收到额外的放出指令,直到一个扰流板到最大偏转角
C. 另一边的扰流板往回收,直到两边的舵面差等于横滚指令
D. 不确定
【单选题】
地面扰流板可用的必要条件是:___
A. 地面扰流板预位,两个油门杆位于IDLE或以下
B. 地面扰流板没有预位,两个油门杆位于IDLE
C. 只要两个油门杆位于IDLE
D. 不确定
【单选题】
飞机上有几台计算机用于燃油量的指示()___
A. 2个FQIC,2个FLSCU
B. 1个FQIC,2个FLSC
C. 2个FQIC,1个FLSCU
D. 1个FQIC,2个FLSCU
【单选题】
空中,内侧油箱中的吸油旁通valve在什么时候工作()___
A. 所有燃油泵不工作
B. 中央2个燃油泵停止工作
C. 左内侧1个燃油泵停止工作
D. 右内侧1个燃油泵停止工作