【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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答案
F
解析
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【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
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22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
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22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
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22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
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22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
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期,增加了产品开发成本,但是可以改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协
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22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
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22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整。
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22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
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【单选题】
如果EFCS系统所有的计算机失效,是否还能够对飞机进行俯仰控制?___
A. 能够
B. 不能
C.
D.
【单选题】
若绿液压系统失效,则横滚控制由:___
A. 副翼
B. 副翼和2、3、4号扰流板
C. 只能由2、3、4号扰流板控制
D. 不确定
【单选题】
共有几个液压系统向方向舵提供动力?___
A. 1
B. 2
C. 3
D. 不确定
【单选题】
下列哪一种情况会引起脚蹬运动?___
A. 偏航阻尼指令
B. 方向舵配平
C. 协调转弯指令
D. 不确定
【单选题】
当横滚和速度刹车指令叠加后超过扰流板的最大偏转角度时会出现:___
A. 速度刹车功能被禁止
B. 所有扰流板收到额外的放出指令,直到一个扰流板到最大偏转角
C. 另一边的扰流板往回收,直到两边的舵面差等于横滚指令
D. 不确定
【单选题】
地面扰流板可用的必要条件是:___
A. 地面扰流板预位,两个油门杆位于IDLE或以下
B. 地面扰流板没有预位,两个油门杆位于IDLE
C. 只要两个油门杆位于IDLE
D. 不确定
【单选题】
控制副翼的计算机是:___
A. ELAC
B. SEC
C. FAC
D. SFCC
【单选题】
当AP衔接时,FMGC将横滚指令送至:___
A. ELAC
B. FAC
C. 通过FAC至SEC
D. 以上都对
【单选题】
当系统有故障时,扰流板会:___
A. 保持在失效前的位置
B. 自动收回
C. 气动力使其收回
D. 不确定
【单选题】
哪一个计算机接收侧杆指令?___
A. 只有ELAC
B. ELAC和SEC
C. FCDC
D. 以上都不对
【单选题】
哪一项功能要使用垂直加速度计?___
A. 负载因数功能
B. 俯仰配平功能
C. 偏航阻尼功能
D. A和B
【单选题】
电子飞控系统EFCS中哪些计算机连到CFDS系统?___
A. ELAC和SEC
B. 只有FCDC
C. ELAC
D. 不确定
【单选题】
FWC连到下列哪些计算机?___
A. ELAC
B. ELAC和SEC
C. 只有FCDC
D. 不确定
【单选题】
垂直加速度计位于:___
A. 前电子舱
B. 主电子舱
C. 前货舱
D. 后货舱
【单选题】
当一边机翼上的扰流板不工作时,则另一边机翼上与其对应的扰流板:___
A. 正常工作
B. 被禁止工作
C.
D.
【单选题】
当迎角保护功能激活时,速度刹车功能:___
A. 不受影响
B. 自动将放出的扰流板收回
C. 不工作
D. B和C都正确
【单选题】
驾驶员能通过机械传动操纵的舵面是:___
A. 方向舵、升降舵
B. 副翼、扰流板
C. 水平安定面和方向舵
D. 无机械操纵的舵面
【单选题】
从右侧油箱向左侧油箱传输燃油过程中,正确的操作是()___
A. 打开交输valve
B. 燃油泵工作
C. 打开抽油/传输valve
D. 以上都对
【单选题】
在加油时,如果高油位传感器故障,怎样知道油箱燃油已加满()___
A. 加油自动停止
B. 有警告声音
C. 红灯亮
D. 有燃油从通气油箱流出
【单选题】
APU低压valve有几个电马达()___
A. 1个交流马达
B. 2个交流马达
C. 2个直流马达
D. 1个直流马达
【单选题】
APU燃油泵的压力电门的作用是()___
A. 低压指示
B. 控制APU燃油泵
C. 关闭APU低压valve
D. A+B
【单选题】
IDG冷却的循环燃油正常情况下回到哪个油箱()___
A. 中央油箱
B. 内侧油箱
C. 外侧油箱
D. A+C
【单选题】
发动机的低压燃油关断valve什么时候关闭()___
A. 发动机正常停车
B. 发动机起火
C. 燃油压力低
D. A+B
【单选题】
飞机爬升过程中,如果缝翼收回,则由哪个油箱供油()___
A. 外侧油箱
B. 内侧油箱
C. 中央油箱
D. B+C
【单选题】
飞机燃油系统中,共有几个主燃油泵()___
A. 4个
B. 6个
C. 7个
D. 8个
【单选题】
飞机上有几个油箱储存燃油()___
A. 3个
B. 4个
C. 5个
D. 7个
【单选题】
飞机上有几台计算机用于燃油量的指示()___
A. 2个FQIC,2个FLSCU
B. 1个FQIC,2个FLSC
C. 2个FQIC,1个FLSCU
D. 1个FQIC,2个FLSCU
【单选题】
给飞机加油时,加油valve什么时候打开()___
A. 加油电磁线圈通电
B. 加油电磁线圈断电
C. 燃油增压
D. A+C
【单选题】
空中,内侧油箱中的吸油旁通valve在什么时候工作()___
A. 所有燃油泵不工作
B. 中央2个燃油泵停止工作
C. 左内侧1个燃油泵停止工作
D. 右内侧1个燃油泵停止工作
【单选题】
每台发动机的低压燃油关断valve有几个直流电马达()___
A. 1个
B. 2个
C. 3个
D. 都不对
【单选题】
哪个油箱安装有满油位传感器()___
A. 内侧油箱
B. 外侧油箱
C. 中央油箱
D. A+B
【单选题】
内侧油箱中的吸油旁通valve在什么时候工作()___
A. 所有燃油泵不工作
B. 中央燃油泵停止工作
C. 左内侧燃油泵停止工作
D. 右内侧燃油泵停止工作
【单选题】
燃油控制面板上的方式选择电门控制哪个油箱的燃油泵()___
A. 中央油箱
B. 内侧油箱
C. 外侧油箱
D. A+B
【单选题】
如果APU低压燃油valve的一个电马达发生故障,会出现什么情况()___
A. valve完全关闭
B. valve关一些
C. valve位置不变
D. APU自动停车
【单选题】
如果FQIC一个通道失效,下面哪种情况不会出现()___
A. FQIC正常工作
B. 燃油量指示不准确
C. CFDS报告有故障信息
D. 数据不会丢失
【单选题】
如果内侧油箱满油位传感器变湿,那么()___
A. 中央燃油泵停止工作
B. 内侧油箱燃油泵停止工作
C. FRV关
D. FRV开
【单选题】
如果外侧油箱过满,燃油经过哪里流入内侧油箱()___
A. 溢流管
B. 转换valve
C. 通气管
D. 加油管
【单选题】
如果右内侧油箱中两个燃油泵低压,会出现什么警告()___
A. CAUTION灯亮
B. FAULT灯亮
C. 谐音钟声
D. 以上都对
【单选题】
如果中央油箱出现过压,那它怎样释放压力()___
A. 释放到机外
B. 释放到通气管
C. 释放到左侧油箱
D. 释放到右侧油箱
【单选题】
如果中央油箱中两个燃油泵低压,不会出现什么警告()___
A. 谐音钟声
B. FAULT灯亮
C. CAUTION灯亮
D. WARNING灯亮