22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。_答案

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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

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22124.___机械手亦可称之为机器人。

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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。

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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。

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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。

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【填空题】

22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

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22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。

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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。

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22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

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22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。

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22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧

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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周

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【填空题】

期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协

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【填空题】

22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。

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端口扫描属于被动攻击的恶意网络行为。

A. 对

B. 错

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信息系统安全问题层出不穷的根源在于病毒总是出现新的变种。

A. 对

B. 错

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监控外场设施由道路沿线外场监控设备和隧道监控设备组成。

A. 对

B. 错

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计算机防治管理工作主要依托公安机关的管理部门。

A. 对

B. 错

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监控分中心计算机系统采用星型千兆级以上规模网络结构。

A. 对

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省界高速公路入口侧、高速公路相接的枢纽互通必须设置可变信息标志。

A. 对

B. 错

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车辆检测器应设置在互通立交、枢纽互通立交两侧无分流合流变化的路段，一般设置在主线上加减速车道终起点以外。

A. 对

B. 错

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气象检测器的气象要素是固定的，不可以根据所在地需要监测的内容来确定。

A. 对

B. 错

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【判断题】

公路交通突发（阻断）事件信息包括重特大公路交通突发事件信息和公路交通阻断信息。

A. 对

B. 错

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为实现数据丢失后系统故障、系统崩溃后数据的及时恢复和系统重建，省级监控中心应能设置数据灾备中心，且数据灾备中心应与省级监控中心异址设置。

A. 对

B. 错

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【判断题】

监控系统网络规划、设计和实施应遵循先进性与实用性、可靠性与安全性、经济型与可扩展性相结合的原则，宜采用封闭式的网络体系结构

A. 对

B. 错

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【判断题】

如果进入高速公路隧道的车辆能通过收费站限高，隧道入口可不设置超高检测器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

根据《高速公路监控技术要求》规定，高速公路监控摄像机视频应采用数字化传输方式，通过通信系统接入网上传到直接的监控管理部门

A. 对

B. 错

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【判断题】

省内各级监控管理部门均应能够实现对下级监控管理部门录像视频的调看、回放及对录像机的启动控制

A. 对

B. 错

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【判断题】

在数据联网传输周期中，可变信息标志信息发布数据的数据传输优先级为一般优先级。

A. 对

B. 错

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【判断题】

隧道内摄像机应考虑有效监视紧急电话、紧急停车带、人行横洞、车行横洞。

A. 对

B. 错

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【判断题】

车辆检测器的交通检测功能应可检测每一车道交通量（分大、小车类别）、速度、车道占有率等基本交通参数。

A. 对

B. 错

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【判断题】

高速公路沿线主要外场设备包括信息发布设备、信息采集设备、视频监控设备、其它设备。

A. 对

B. 错

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闭路电视系统由视频传输、视频控制、视频存储、视频显示和配套设施构成。

A. 对

B. 错

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【判断题】

信息发布设备的事故黑屏功能是指当可变信息标志不能正常显示时，应不显示任何内容，自动转为黑屏。

A. 对

B. 错

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【判断题】

各级监控部门应按照权限进行分级管理，省域数据联网应采用省级监控中心、路段监控分中心、基层监控单元三级权限管理，省级监控权限最高。

A. 对

B. 错

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【判断题】

网络关键设备和网络安全专用产品应当按照相关国家标准的强制性要求，由具备资格的机构安全认证合格或者安全检测符合要求后，方可销售或者提供。

A. 对

B. 错

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【判断题】

节点通阻度描述公路网中关键节点处于拥堵或畅通两种状态，节点通阻度指标分为节点通阻度、路网节点通阻度两个指标。

A. 对

B. 错

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【判断题】

定期组织关键信息基础设施的运营者进行网络安全应急演练，提高应对网络安全事件的水平和协同配合能力。

A. 对

B. 错

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【判断题】

根据高速公路事件信息的具体情况，将信息分为交通事件信息、养护施工信息、收费站管制信息、道路管制信息。

A. 对

B. 错

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【判断题】

视频监控设备的旋转功能是指根据控制命令进行摄像机的上、下旋转。

A. 对

B. 错

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【判断题】

隧道报警设备主要有紧急电话、火灾检测器、声光报警器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

依法履行网络信息安全监督管理职责，发现法律、行政法规禁止发布或者传输的信息的，应当要求网络运营者停止传输，采取消除等处置措施，保存有关记录；对来源于中华人民共和国境外的上述信息，应当通知有关机构采取技术措施和其他必要措施阻断传播。

A. 对

B. 错

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【判断题】

设计、施工、工程监理等单位依法对建设工程的消防设计、施工质量负责。

A. 对

B. 错

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【判断题】

应当对建筑消防设施每年至少进行一次全面检测，确保完好有效，检测记录应当完整准确，存档备查。

A. 对

B. 错

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【判断题】

使用干粉灭火器扑救流散液体火灾时，应从火焰侧面，对准火焰根部，水平喷射。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在没有发生火灾时，消防器材可以挪作他用。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在火灾或者日常生活中，如被烧、烫伤最有效的应急方法是用冷水浸泡或冰块冷敷等紧急散热措施。

A. 对

B. 错

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【判断题】

大火封门无路可逃时，可用浸湿的被褥、衣物等堵塞门缝，向门上泼水降温，以延缓火势蔓延时间，呼救待援。

A. 对

B. 错

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【判断题】

干粉灭火器在喷射灭火过程中应始终保持直立状态，不能横卧或颠倒使用。

A. 对

B. 错

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【判断题】

全部下班后，消防控制室值班人员也可以下班休息。

A. 对

B. 错

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【判断题】

进行电焊、气焊等具有火灾危险作业的人员和自动消防系统的操作人员，必须经过专业培训，并遵守消防安全操作规程。

A. 对

B. 错

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【判断题】

火灾扑灭后，发生火灾的单位和相关人员应当按照公安机关消防机构的要求保护现场，接受事故调查，如实提供与火灾有关的情况。

A. 对

B. 错

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【判断题】

设计、施工、工程监理等单位应当遵守消防法规、建设工程质量管理法规和国家消防技术标准，对建设工程消防设计、施工质量和安全负责。

A. 对

B. 错

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【判断题】

负责公共消防设施维护管理的单位，应当保持消防供水、消防通信、消防车通道等公共消防设施的完好有效。

A. 对

B. 错

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