【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
F
解析
暂无解析
相关试题
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
【填空题】
22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
【填空题】
22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
【填空题】
22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
【填空题】
22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
推荐试题
【单选题】
施工现场内所有防雷装置的冲击接地电阻值为不得大于___。
A. 1Ω
B. 4Ω
C. 10Ω
D. 30Ω
【单选题】
室内固定式灯具的安装高度应为___。
A. ≥2.5m
B. >2m
C. 2m
D. 1.8m
【单选题】
聚光灯和碘钨灯等高热灯具距易燃物的防护距离为不小于___。
A. 200mm
B. 300mm
C. 500mm
D. 400mm
【单选题】
在潮湿场所施工,照明电源电压不应大于___。
A. 36V
B. 24V
C. 12V
D. 6V
【单选题】
在金属容器内施工,照明电源电压不应大于___。
A. 36V
B. 24V
C. 12V
D. 6V
【单选题】
高空施焊时必须使用标准的___,戴好符合规定的安全帽。
A. 防火焊具
B. 防火安全带
C. 工作服
D. 防火工具
【单选题】
严禁将施焊把线绕在___或搭在背上。
A. 身上
B. 工件上
C. 脚手架上
D. 建筑物上
【单选题】
焊接作业时,___将施焊把线绕在身上或搭在背上。
A. 不能
B. 可以
C. 不宜
D. 严禁
【单选题】
施焊完成或下班时必须拉闸断电,要留有充分时间观察,确认___后,方可离去。
A. 周围无易爆物
B. 周围无易燃物
C. 已熄灭
D. 无复燃的危险
【单选题】
电焊时严禁借用金属管道、金属脚手架、结构钢筋等金属物搭接代替___使用。
A. 导线
B. 相线
C. 零线
D. 地线
【单选题】
交流焊机二次线空载电压不得超过___V。
A. 36
B. 60
C. 80
D. 110
【单选题】
焊机一次侧电源线长度最大不得超过___m。
A. 5
B. 10
C. 15
D. 20
【单选题】
焊机二次侧电源线长度最大不得超过___m。
A. 20
B. 30
C. 40
D. 50
【单选题】
在焊接作业时,氧气瓶与乙炔瓶的距离不得小于___m。
A. 1
B. 3
C. 5
D. 10
【单选题】
电焊工接触到的主要职业危害为___
A. 红外线
B. 紫外线
C. 振动
D. 锰尘(烟)
【单选题】
火灾等级划分为几类?___
A. 二类
B. 三类
C. 四类
D. 五类
【单选题】
动火区域划分为___级。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
【单选题】
易燃物品露天仓库四周内应有不小于___米的平坦空地作为消防通道。
A. 2
B. 4
C. 6
D. 8
【单选题】
堆料场内确实需要架设用电线路,架空线路与露天易燃物堆垛的最小水平距离,不应小于电线杆高度的___倍。
A. 1
B. 1.5
C. 2
D. 2.5
【单选题】
施工现场的木工作业区,属于___动火区域。
A. 一级
B. 二级
C. 三级
D. 四级
【单选题】
施工现场动火证由___审批。
A. 公司安全科
B. 项目技术负责人
C. 项目负责人
D. 安全员
【单选题】
30米以上的高层建筑施工,应当设置加压水泵和消防水源管道,管道的立管直径不小于___。
A. 25mm
B. 50mm
C. 60mm
D. 75mm
【单选题】
照明灯具与易燃堆垛间至少保持___m的距离?
A. 0.5
B. 1
C. 1.5
D. 2
【单选题】
禁火作业区与生活区的距离应当不少于___m。
A. 10
B. 15
C. 20
D. 25
【单选题】
易燃的废品集中场地距离在建的建筑物和其他区域应当不小于___。
A. 15m
B. 20m
C. 25m
D. 30m
【单选题】
临时宿舍与厨房﹑锅炉房﹑变电所之间的防火距离应不小于___。
A. 5m
B. 10m
C. 15m
D. 20m
【单选题】
气焊使用的乙炔气瓶应当放置在距明火___米以外的地方。
A. 5
B. 8
C. 10
D. 15
【单选题】
电焊导线中间不应有接头,若有接头,接头处应远离易燃易爆物品___米以外。
A. 5
B. 8
C. 10
D. 15
【单选题】
易燃仓库内严禁使用___照明灯具。
A. 碘钨灯
B. 25瓦白炽灯
C. 日光灯
D. 防爆灯
【单选题】
焊割作业的乙炔气瓶与氧气瓶两者使用的安全距离是___米。
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
【单选题】
一般临时设施区域,每100m2配备___个10L灭火器。
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
【单选题】
《建筑施工安全检查标准》规定___米以上的高层建筑,应当设置临时消防水源加压泵和输水管道。
A. 24
B. 30
C. 35
D. 40
【单选题】
适用于扑救易燃气体﹑液体和电器设备火灾的是___灭火剂。
A. D类干粉
B. ABCD类干粉
C. BC类干粉
D. 泡沫
【单选题】
我国通常设定的火险报警电话号码是___。
A. 110
B. 119
C. 120
D. 122
【单选题】
遇___级及以上强风,严禁露天起重吊装和高处作业。
A. 4
B. 6
C. 8
D. 10
【单选题】
施工现场最高设备上避雷针,保护范围应当按照___度角计算。
A. 45
B. 30
C. 60
D. 75
【单选题】
压力容器规定的最高工作压力大于或者等于___。
A. 0.01Mpa
B. 0.05Mpa
C. 10Kpa
D. 0.1Mpa
【单选题】
按工作温度分,属于低温容器的温度是___。
A. 大于350℃
B. -20~350℃
C. -20~50℃
D. 低于-20℃
【单选题】
以下压力表除___外,均应停止使用。
A. 表内弹簧管泄漏或指针松动的压力表
B. 没有限止钉的压力表,在无压力时,指针距零位的数值超过压力表的允许误差
C. 有限止钉的压力表,在无压力时,指针能回到限止钉处
D. 封印损坏或超过校验有效期的压力表
【单选题】
锅炉上装设的安全泄压装置是___。
A. 安全阀
B. 易熔塞
C. 防爆片
D. 防爆帽