【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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F
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【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
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QUESTION 299 下面哪个版本的SNMP协议支持加密特性?___
A. SNMPv2c
B. SNMPv3
C. SNMPv2
D. SNMPv1
【单选题】
QUESTION 301 DHCPv6服务器发送的DHCPv6 ADVERTISE报文目的端口号为?___
A. 548
B. 547
C. 549
D. 546
【单选题】
QUESTION 302 当DHCPv6客户端收到DHCPv6服务器发送的RA报文中的和O标记位取值为下列哪个数值时,DHCPv6客户 端采用DHCPv6有状态自动配置获取IPv6地址和其它配置信息?___
A. 10
B. 11
C. 1
D. 0
【单选题】
QUESTION 303 ::1/128是IPv6环回地址。___
A. 对
B. 错
【单选题】
QUESTION 304 如下图所示的网络,在RouterB设备上配置静态路由如下,则在RouterB路由表中,2001::1/128对应的NextHop为? ipv6 route-static 2001::1 128 3001::12:1 ___
A. 3001::12:2
B. fe80::fe03:c3fb
C. 3002::12:1
D. 3001::12:1
【单选题】
QUESTION 305 SR(Segment Routing)作为一种新的替代MPLS的隧道技术受到越来越多的关注,很多用户希望引入SR技术来简化网络部署和管理,降低CAPEX(Capital Expenditure)。SR作为当前主流的隧道技术,在承载网使用广泛。 ___
A. 对
B. 错
【单选题】
QUESTION 306 广播地址是网络地址中主机位全部置为1的一种特殊地址,它也可以做为主机地址使用。 ___
A. 对
B. 错
【单选题】
QUESTION 307如图所示,如果管理员希望能够提升此网络的性能,则下面哪一种方法最合适?___
A. 使用交换机把每台主机连接起来,并把每台主机的工作模式修改为全双工
B. 使用Hub把每台主机连接起来,并把每台主机的工作模式都修改为半双工
C. 使用Hub把每台主机连接起来,并把每台主机的工作模式都修改为全双工
D. 使用交换机把每台主机连接起来,并把每台主机的工作模式修改为半双工
【单选题】
QUESTION 308 如果在路由器上执行命令:user-interface maximum-vty 0,下列说法正确的是?___
A. 最多支持4个用户同时通过VTY方式访问
B. 最多支持15个用户同时通过VTY方式访问
C. 任何用户都不能通过Telnet或者SSH登录到路由器
D. 最多支持5个用户同时通过VTY方式访问
【单选题】
QUESTION 309 在VRP操作平台上,接口视图下显示当前接口配置的命令是?___
A. display users
B. display this
C. display ip interface brief
D. display version
【单选题】
QUESTION 311 IEEE 802.1D标准中规定桥优先级是多少bit? ___
A. 8
B. 4
C. 16
D. 2
【单选题】
QUESTION 312 RSTP中处于Discarding状态下的端口,虽然会对接收到的数据帧做丢弃处理,但可以根据该端口收到的数据帧维护MAC地址表。 ___
A. 对
B. 错
【单选题】
QUESTION 313 如下图所示,下列交换机的哪个端口会成为指定端口?___
A. SWC的G0/0/2
B. SWB的G0/0/3
C. SWC的G0/0/1
D. SWA的G0/0/3
【单选题】
QUESTION 314 运行STP协议的设备端口处于Forwarding状态,下列说法正确的有?___
A. 该端口端口仅仅接收并处理BPDU,不转发用户流量
B. 该端口端口既转发用户流量也处理BPDU报文
C. 该端口端口不仅不处理BPDU报文,也不转发用户流量
D. 该端口会根据收到的用户流量构建MAC地址表,但不转发用户流量
【单选题】
QUESTION 316 如下图所示的网络,所有路由器运行0SPF协议,链路上方为Cost值的大小,则RA路由表中到达网络 10.0.0.0/8的Cost值是多少?___
A. 70
B. 20
C. 60
D. 100
【单选题】
QUESTION 318 在华为AR路由器中,缺省情况下RIP协议优先级的数值为?___
A. 60
B. 120
C. 100
D. 0
【单选题】
QUESTION 321 DHCP DISCOVER报文的目的IP地址为?___
A. 224.0.0.2
B. 127.0.0.1
C. 224.0.0.1
D. 255.255.255.255
【单选题】
QUESTION 323 路由器某接口配置信息如下,则此端口可以接收携带哪个VLAN的数据包?___
A. 100
B. 20
C. 30
D. 1
【单选题】
QUESTION 327 PPP帧格式中的Protoco1字段为0xC023,表示该协议是?___
A. PAP
B. LCP
C. CHAP
D. NCP
【单选题】
QUESTION 328 AR G3系列路由器上ACL缺省步长为?___
A. 15
B. 10
C. 10
D. 20
【单选题】
QUESTION 329 高级ACL的编号范围是? ___
A. 6000~6031
B. 4000~4999
C. 3000-3999
D. 2000-2999
【单选题】
QUESTION 332 网络管理工作站通过SNMP协议管理网络设备,当被管理设备有异常发生时,网络管理工作站将会收到哪种 SNMP报文?___
A. get-response报文
B. trap报文
C. set-request报文
D. get-request报文
【单选题】
QUESTION 333 路由器在转发IPv6报文时,不需要对数据链路层重新封装。___
A. 对
B. 错
【单选题】
QUESTION 334 在一个广播型网络中存在4台路由器,并且4台路由器全部运行OSPFv3协议,所有路由器DR优先级均非0, 则网络中共有多少个邻接关系?___
A. 6
B. 4
C. 5
D. 3
【单选题】
QUESTION 335 以下关于Prefix Segment说法错误的是哪个?___
A. Prefix Segment可以由IGP自动分配
B. Prefix Segment通过IGP协议扩散到其他网元,全局可见,全局有效
C. Prefix Segment需要手工配置
D. Prefix Segment用于标识网络中的某个目的地址前缀(Prefix)
【单选题】
QUESTION 337 IPv4首部中的DSCP字段取值范围为?___
A. 0-15
B. 0-63
C. 0-31
D. 0-7
【单选题】
QUESTION 338 UDP是面向无连接的,必须使用()来提供传输的可靠性。 ___
A. 网络层协议
B. 应用层协议
C. 传输控制协议
D. 网际协议
【单选题】
QUESTION 339 由于TCP协议在建立连接和关闭连接时都采用三次握手机制,所以TCP支持可靠传输。___
A. 对
B. 错
【单选题】
QUESTION 341 管理员在哪个视图下才能为路由器修改设备名称? ___
A. Protocol-view
B. System-view
C. User-view
D. Interface-view
【单选题】
QUESTION 342 STP协议在以下哪个状态下进行端口角色的选举?___
A. Blocking
B. Disabled
C. Learning
D. Listening
【单选题】
QUESTION 343 RSTP BPDU报文中的Flag字段的总长度为多少bit?___
A. 6
B. 4
C. 8
D. 2
【单选题】
QUESTION 344 以下哪项不是RSTP可以提高收敛速度的原因?___
A. 边缘端口的引入
B. 取消了Forward Delay
C. 根端口的快速切换
D. P/A机制
【单选题】
QUESTION 345 以下关于RSTP协议中边缘端口说法正确的是?___
A. 边缘端口可以由Disable直接转到Forwarding状态
B. 交换机之间互联的端口需要设置为边缘端口
C. 边缘端口丢弃收到配置BPDU报文
D. 边缘端口参与RSTP运算
【单选题】
QUESTION 346 运行STP协议的交换机,端口在Learning状态下需要等待转发延时后才能转化为Forwarding状态。___
A. 对
B. 错
【单选题】
QUESTION 349 如下图所示的网络,主机存在ARP缓存,主机A发送数据包给主机B,则此数据包的目的MAC和目的IP分别 为?___
A. MAC-C,10.0.12.2
B. MAC-A,11.0.12.1
C. MAC-C,11.0.12.1
D. MAC-B,11.0.12.1
【单选题】
QUESTION 351 OSPF报文类型有多少种?___
A. 3
B. 4
C. 5
D. 2
【单选题】
QUESTION 352 在使用FTP协议升级路由器软件时,传输模式应该选用()。 ___
A. 文字模式
B. 字节模式
C. 流字节模式
D. 二进制模式
【单选题】
QUESTION 353 DHCP服务器使用哪种报文确认主机可以使用IP地址?___
A. DHCP ACK
B. DHCP DISCOVER
C.
D. HCP REQUEST
【单选题】
QUESTION 354 一台windows主机初次启动,如果采用DHCP的方式获取IP地址,那么此主机发送的第一个数据包的源IP地 址是?___
A. 127.0.0.1
B. 255.255.255.255
C. 0.0.0.0
D. 169.254.2.33
【单选题】
QUESTION 355 用户可以使用的VLAN ID的范围是?___
A. 0-4096
B. 1-4096
C. 1-4094
D. 0-4095