【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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T
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【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
【填空题】
22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
【填空题】
22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
【填空题】
22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
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【单选题】
要使不相邻的两段文字互换位置,可作的操作是___ (易)(基础知识)
A. 剪切+复制
B. 剪切+粘贴
C. 剪切
D. 复制十粘贴
【单选题】
如果要调整行距,应该在“段落”对话框中的___选项页中进行。(易)(基础知识)
A. 缩进和间距
B. 换行和分段
C. 中文版式
D. 其他
【单选题】
在 Excel 2000中,在显示出的大量学生成绩中对不及格的成绩用醒目的方式表示(如用红色表示等),利用___命令最方便。(难)(基础知识)
A. 查找
B. 条件格式
C. 数据筛选
D. 定位
【单选题】
计算机信息安全技术的两个层次的第二层次是___(难)(基础知识)
A. 计算机数据安全
B. 计算机系统安全
C. 计算机物理安全
D. 计算机网络实全
【单选题】
计算机信息系统的系统安全技术分为物理安全技术和___两个部分(中)(基础知识)
A. 网络安全技术
B. 数据安全技术
C. 防火墙拉术
D. 密码安全技术
【单选题】
关于在资源管理器中选取文件和文件失的操作,如下叙述不正确的是___(中)(基础知识)
A. Ctrl键配合鼠标操作可以选中多个不连续排列的文件
B. 单击一次可以选中一个文件或文件夹
C. Shift键配合鼠标操作可以选中多个连续排列的文件
D. 单击多个文件及文件夹可以选中多个文件和文件夹
【单选题】
创建“快捷方式”的作用是___ (易)(基础知识)
A. 允许在不同窗口访问同一对象,而不必将这对象拷贝到需要打开它的窗口
B. 可以使用户在文件夹中访问该对象,但必须将对象复制到文件夹的目录中
C. 可方便地同时打开多个对象,并使它们都成为当前活动窗口
D. “桌面”上所有图标的路径,同它们所代表的程序项的路径是一样的
【单选题】
从桌面上删除一个快捷方式,下面说法正确的是___(易)(基础知识)
A. 仅从计算机硬盘上删除快捷方式
B. 该快捷方式对应的程序将不能正常运行
C. 从计算机硬盘上删除快捷方式和它对应的程序、文件及文件夹
D. 快捷方式一旦删除就无法再重新建立起来
【单选题】
在Word中输入一些键盘上没有的特殊字符,方法是___(易)(基础知识)
A. 无法实现
B. 选择“插入”菜单的“符号”命令
C. 用绘图工具绘制特殊符号
D. 选择“编辑”菜单的“符号”命令
【单选题】
使用Excel的数据筛选功能,是将___(易)(基础知识)
A. 满足条件的记录显示出来,而删除掉不满足条件的数据。
B. 不满足条件的记录暂时隐藏起来,只显示满足条件的数据。
C. 不满足条件的数据用另外一个工作表来保存起来。
D. 将满足条件的数据突出显示。
【单选题】
数据库是按一定的结构和规则组织起来的___的集合(中)(基础知识)
A. 相关数据
B. 无关数据
C. 杂乱无章的数据
D. 以上都不是
【单选题】
数据模型用来表示实体间的联系,但不同的数据库管理系统支持不同的数据模型,___ 是最常用的数据模型。(难)(基础知识)
A. 层次模型
B. 网状模型
C. 链状模型
D. 关系模型
【单选题】
建立Access 2000数据库时要创建一系列的对象,其中最基本的是创建___ (中)(基础知识)
A. 查询
B. 报表
C. 基本表
D. 基本表之间的关系
【单选题】
Access 2000的查询是数据库管理中一个最基本的操作,利用查询可以通过不同的方法来___数据。(中)(基础知识)
A. 更改、分析
B. 查看、更改
C. 查看、分析
D. 查看、更改以及分析
【单选题】
在Access2000中,有关主键的描述,不正确的是___(中)(基础知识)
A. 在输入记录时,主键的值不可以空着
B. 主键创建后,还可以取消
C. 在输入记录时,主键的值可以空着
D. 主键的值,对于每个记录必须是唯一的
【单选题】
一个完整的计算机系统包括___两大部分。(易)(基础知识)
A. 主机和外部设备
B. 硬件系统和软件系统
C. 硬件系统和操作系统
D. 指令系统和系统软件
【单选题】
计算机网络按其覆盖的范围,可划分为___ (易)(基础知识)
A. 以太网和移动通信网
B. 局域网、城域网和广域网
C. 电路交换网和分组交换网
D. 星形结构、环形结构和总线结构
【单选题】
计算机的多媒体技术,就是计算机能接收、处理和表现由___等多种媒体表示的信息的技术。(中)(基础知识)
A. 中文、英文、日文和其他文字
B. 硬盘、软盘、键盘和鼠标
C. 文字(包括数字)声音和图像(包括静止的或活动的)
D. 拼音码、五笔字形和自然码
【单选题】
多媒体的关键特性主要表现在___三个方面。(难)(基础知识)
A. 信息载体的多样性、系统的集成性、媒体的交互性
B. 信息载体的多样性、系统的交互性、媒体的集成性
C. 信息载体的多样性、系统的集成性、媒体的同步性
D. 信息载体的多样性、系统的实时性、媒体的交互性
【单选题】
在Word的编辑状态下,“编辑”菜单下的“复制”项的功能是将选定的文本或图形___(易)(基础知识)
A. 复制到另一个文件插入点位置
B. 由剪贴板复制到插入点
C. 复制到当前文件的插入点位置
D. 复制到剪贴板上
【单选题】
使用文字处理软件编辑文本时,最基本的操作是移动光标,因为几乎所有的操作都与光标当前的位置有关。为快速将光标移动到文本的行首和行尾,使用的命令分别是___(易)(基础知识)
A. Home或 End
B. ^Home或 ^End
C. Up或
D. own
【单选题】
如果当前纸张的规格默认为A4,要改为B5规格纸张打印输出,应进行的操作是___(中)(基础知识)
A. 选择“文件”菜单中的“打印”,在对话框中选择“纸型”选项卡
B. 选择“文件”菜单中的“页面设置”,在对话框选择“纸张来源”选项卡
C. 选择“文件”菜单中的“页面设置”,在对话框中选择“纸型”选项卡
D. 选择“文件”菜单中的“页面设置”,在对话框中选择“版式”选项卡
【单选题】
MCU是视频会议系统的控制核心,它的功能是对视频、语音及数据信号进行切换。当参加会议的终端数量多于___个时,必须通过MCU来进行交换和控制( )(中)(音视频系统)
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
【单选题】
下列哪些是常用的音频编码标准,请列出___(难)(音视频系统)
A. H.261、H.263;
B. H.264、MPEG-4;
C. G.711、G.722;G.729;
D. H265、MPEG-2。
【单选题】
有两个消防中队到达现场时,现场指挥员一般由___担任。(易)(应急通信)
A. 大队指挥员
B. 主管消防中队指挥员
C. 增援中队指挥员
D. 取得灭火救援岗位资质的指挥员
【单选题】
现场指挥部通信组组长由___担任,在现场总指挥的领导下,负责现场通信联络工作。(易)(应急通信)
A. 消防总队通信参谋
B. 消防支队通信参谋
C. 消防大队通信参谋
D. 消防总队、支队( 大队 )通信参谋或通信员
【单选题】
现场指挥部通信组组长的主要职责是组织现场与后方调度室之间、___之间的通信联络,迅速准确地传达现场指挥员的命令。(易)(应急通信)
A. 现场指挥部与现场各消防中队
B. 现场指挥部与各参战力量
C. 现场指挥部与消防指挥中心
D. 现场指挥部与前沿指挥部之间
【单选题】
凡到达现场的各消防中队通信员都应主动向___报到。(易)(应急通信)
A. 现场指挥员
B. 现场总指挥
C. 现场指挥部通信组
D. 消防指挥中心
【单选题】
凡到达现场的各消防中队通信员都应主动向现场指挥部通信组报到,由___向他们介绍情况交代任务。(易)(应急通信)
A. 现场总指挥
B. 通信组长
C. 主管消防中队指挥员
D. 主管消防中队通信员
【单选题】
后方通信联络组组长一般由___担任。(中)(应急通信)
A. 消防总队通信参谋
B. 消防支队通信参谋
C. 消防大队通信参谋
D. 消防总队、支队( 大队 )通信员。
【单选题】
后方通信联络组一般设在___。(易)(应急通信)
A. 消防指挥中心
B. 现场通信指挥车上
C. 现场指挥部
D. 战斗区域( 片 )
【单选题】
现场通信联络组主要任务是:传达命令、侦察火情、汇报情况、___等。(易)(应急通信)
A. 部署力量
B. 申请增援力量
C. 迎接增援车辆
D. 报告现场情况
【单选题】
GIS的中文含义是___(易)(基础知识)
A. 全球卫星定位系统
B. 地理信息系统
C. 无线宽带接入系统
D. 码分多址分组数据传输系统
【单选题】
WI-FI是无线局域网,一般通信距离(或答通信半径)为___左右(中)(基础知识)
A. 100米;
B. 200米;
C. 300米;
D. 400米;
【单选题】
WIMAX是无线城域网,一般通信距离(或答通信半径)为___左右。(中)(基础知识)
A. 50公里;
B. 100公里;
C. 200公里;
【单选题】
4G技术正在运用于消防的防灭火工作,在消防通信工作中意义重大,它的理论下载速度为多少?___(中)(基础知识)
A. 1M;
B. 2M;
C. 10M;
D. 50M;
E. 100M;
F. 1000M。
【单选题】
POC手机就是移动通信对讲业务,由于移动、电信天翼或者联通信号覆盖基本无盲区,所以POC手机应用效果还是很明显,请问POC手机使用的网络是___。(中)(基础知识)
A. 公安网;
B. 电信网;
C. 移动网;
D. 联通网;
E. 公网。
【单选题】
下面哪些技术是我们常说的4G技术___(易)(基础知识)
A. GSM
B. TD-LTE
C. GPRS
D. TD-SCDMA
【单选题】
指挥调度子系统能实现灾害判断、___、力量调度,或者通过现场灾害评估、力量计算情况回馈,进行临机调度,为扑救重特大火灾和处置特种灾害事故,甚至实现跨区域、多警种协同作战实施调度指挥。(中)(应急通信)
A. 预案制作;
B. 水源管理;
C. 预案检索;
D. 电子地图制作和管理;
【单选题】
要使得固定电话报警能够精确定位,就要求消防指挥中心建立一个地市相互对应的___,对应所有门牌号码或者小区楼栋号、坐落号码。(中)(应急通信)
A. 地名;
B. 地名库;
C. 标准地名库;
D. 单位名称。