22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。_答案

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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

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22122.___工业机器人末端操作器是手部。

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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

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22124.___机械手亦可称之为机器人。

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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。

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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。

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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。

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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。

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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。

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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。

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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。

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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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【填空题】

22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。

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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。

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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。

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【填空题】

22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

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22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。

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【填空题】

22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

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【填空题】

22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。

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22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

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【填空题】

22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。

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22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

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【单选题】

不断改进抓基层的作风是领导机关抓基层的主要职责之一。___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

加强对抓基层工作的组织领导，要做到统一规划部署、统一规范秩序、统一协调工作、统一财物投向。___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

做好经常性思想工作，要经常分析指战员现实思想，对问题苗头及时发现、准确掌握、正确处理。___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

制定《国家综合性消防救援队伍基层建设纲要》的目的，是为了加强基层建设、打牢队伍基础。___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

领导机关在对基层建设实施指导时，注重全面搞建设、扎实打基础、反复抓落实，实施分类指导，统筹抓好不同类型单位建设，协调推进各项工作落实。___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

支队机关坚持每季度与基层进行“双向讲评”。___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

领导机关要严格落实下基层当消防员、蹲站（中队）住班制度。___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

总队级以上单位机关要在基层开展现场评比表彰活动，支队级单位及其机关开展评比表彰活动应从严控制。___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

为充分了解基层建设情况，领导机关可向基层单位索要文字材料，但要从严控制。___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

消防指战员委员会要积极组织开展政治民主、经济民主、战训民主，调动指战员参与管理、实施监督的积极性。___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

指挥干部和消防员骨干要成为“四能四会” 教练员，具备指挥、训练、教育和管理部属的能力。___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

领导机关下队时应轻车简从，不搞层层陪同，不搞特殊化。___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

综合保障有力，要求后勤保障准备符合规定要求，装备达到规定完好（在航）率。战备物资器材和保障要素齐全，遂行任务保障及时到位。___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

在节假日和课余时间，零散人员管控可以相对放松。 ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

完成任务圆满，要求在遂行应急救援任务中能够快速反应、科学高效处置。___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

要杜绝贪污挪用、虚报冒领、私借公款，防止错账差款、不合理开支和损失浪费。___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

搞好后勤保障，包括搞好后勤人员队伍建设、搞好生活设施建设和管理、搞好伙食、经费和物资管理、搞好卫生防病工作等内容。___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

运用法律手段解决指战员涉法问题，维护队伍、指战员、家属的合法权益。___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

搞好后勤人员队伍建设，应选配好后勤人员，加强教育管理，使其热爱本职，鼓励后勤专业人员升级培训，推动落实资格认证和持证上岗制度。___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

干部与消防员之间互相关心帮助，落实“双四一”要求，培养甘苦与共、生死与共的革命情谊，巩固和发展团结、友爱、和谐、纯洁的内部关系。___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

竭诚为民方面，包括践行宗旨自觉、执法规范文明、救民助民当先、服务群众热忱和崇尚职业荣誉等内容。___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

搞好战备演练，要求制订完善战备方案，落实各项保障措施。___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

教育要紧贴时代发展、紧贴使命任务、紧贴思想实际，创新内容、形式和方法。___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

做好经常性思想工作，要尊重指战员合法权益和合理需求，坚持经常性思想工作、心理工作和排忧解难“三结合”，主动帮助解决实际困难和问题。___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

抓好基层文化建设，要求建好学习（阅览）室、荣誉室、网络室和文体活动室（健身室、观影场所），管好用好文化装备。___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

基层单位是国家综合性消防救援队伍的基础，是遂行防火灭火、应急救援、监督执法、执勤、训练、科研、保障等任务的基本单位。___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

培养良好的卫生习惯，经常检查卫生，保持环境整洁，防止传染病流行和食物中毒。___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

各单位可根据本单位实际情况增加应急管理部规定以外的登记本和统计报表，但要严格控制，并规范好统一格式。___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

教育消防员尊重干部，服从领导和管理，正确行使民主权利。___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

基层干部要会搞思想调查和计划安排教育，会运用现代化教学手段备课讲课，会做思想工作，会进行心理教育疏导。___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

健全思想、心理、安全、网络等工作骨干队伍，培养“理论辅导员、宣传报道员、心理疏导员、安全督导员、网络管理员”，提高知情、说理、疏导、解难能力。___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

严格正规，要求法治素养好，落实条令条例坚决，遵守规章制度认真，执行操作规程精细，战备、训练、工作、生活规范有序。___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

开展双争活动，要着眼建设，注重经常，科学组织，务求实效。___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

战备管理中的物资补充和更换，要求应急储备物资及时补充，消耗性物资定期更换。___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

抓好在职教育和学历升级，创建学习型队伍、培育知识型队员。___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

管好用好装备，要加强装备科学化、制度化、经常化管理，严格落实装备管理法规制度，使其保持良好技术状态，保证遂行应急救援任务需要。___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

提高干部和班长、骨干的管理能力，要坚持严格要求同热情关心、纪律约束同说服教育相结合。___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

抓好爱装管装教育。结合新消防员入职、授装接装仪式、执行重大任务、装备普查和换季保养等搞好教育，强化指战员爱装管装的责任意识。___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

开展心理服务工作，要加强心理咨询师队伍建设，抓好心理知识教育和行为训练，定期组织心理测试评估，开展心理咨询和经常性心理疏导，对有严重心理疾患的官兵及时隔离，保持心理健康。___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

在抓基层建设过程中，财力物力向基层倾斜，投向基层的财物要通盘考虑、合理使用。___

A. 正确

B. 错误

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