22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。_答案

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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

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22122.___工业机器人末端操作器是手部。

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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

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22124.___机械手亦可称之为机器人。

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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。

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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。

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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。

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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。

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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。

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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。

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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。

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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。

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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。

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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

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22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。

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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。

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22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

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22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。

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22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

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应急预案的编制可以明确应急组织和人员的职责分工并有具体的落实措施

A. 对

B. 错

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皮革或缝制的工作手套也可以在处理危化品时使用

A. 对

B. 错

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处置酒化气泄漏时需戴好植布手套防止手部擦伤

A. 对

B. 错

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裂解炉辐射段炉管焊接时可直接用电焊焊接

A. 对

B. 错

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安全眼镜不能用于预防低能量的飞溅物

A. 对

B. 错

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当起重臂、吊钩或吊物下面有人时不得进行起重操作

A. 对

B. 错

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裂解气中的一氧化碳含量过高•会引起甲烷化反应中氢气和一氧化碳超标.反应温度升高.甚至发生飞温

A. 对

B. 错

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压缩机油路酸洗延长了油冲洗的操作时间

A. 对

B. 错

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氮氧化物会生产光学烟雾

A. 对

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灭火器配置场所的火灾种类应根据该场所內的物质及其燃烧特性进行分类

A. 对

B. 错

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应急预案基本要素可以根据重要程度加以选择预案附件提供的信息较准确

A. 对

B. 错

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在甲烷化催化剂从反应器卸出的过程中.周围环境应不含有一氧化碳气体、以免生成危及人体生命的剧毒殺基镣

A. 对

B. 错

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停泵时应该首先关闭泵的出口阀,以防止泵在停止后发生倒转.随后再按下停泵按钮

A. 对

B. 错

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石化行业污染的特点之一是污染物种类多、危害大

A. 对

B. 错

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乙烯装置发生火灾事故应立即将发生泄露的系统与其他系统切断及隔离开

A. 对

B. 错

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稀彩蒸汽发生系统投用过程主要风险为泄漏、烫伤、水击

A. 对

B. 错

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化工装置检修时.只需对本单位参加检修人员进行安全教肓其他单位参加检修人员不必考虑

A. 对

B. 错

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乙烯属于低急性毒类.具有较强的麻醉作用.对皮肤无刺激性.但皮肤接触'液态乙烯能发生冻伤

A. 对

B. 错

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生产经营单位的特种作业人员必须按照国家有关规定经专门的安全作业培训、取得相应资格方可上岗作业

A. 对

B. 错

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启动前应首先进行气相预冷.气相预冷充分后（泵体挂霜）进行'液相预冷，'液相预冷充分后（泵体挂重霜）方可启动

A. 对

B. 错

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硫化氢具有氧化性

A. 对

B. 错

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某建筑工人经过安全教盲培训后.仍然未戴安全帽就进入现场作业施工。从事故隐患的角度来说.这种情况属于物的不安全状态

A. 对

B. 错

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常压下汽化温度在常温以上和常温以下的物料.不能排放到同一系统中

A. 对

B. 错

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甲醇在常温下为无色酒体有微毒易挥发、在加注甲醇的过程中操作人员一定要穿戴好劳动防护用品、避免受到伤害

A. 对

B. 错

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在安全生产工作中.通常所说的“三违”现象是指违章指挥' 违童作业、违反劳动纪律

A. 对

B. 错

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氨分、冷交'液位计失灵可根据放氨压力、放氨声音和放氨管结霜等变化情况进行操作必要时进行停车处理

A. 对

B. 错

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【判断题】

可燃气体与空气混合谒看火源即会发生爆炸

A. 对

B. 错

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硫化氢属于剧毒不属于高毒物品目录

A. 对

B. 错

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高毒作业场所设置应急撤离通道和必要的泄险区

A. 对

B. 错

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【判断题】

裂解炉进行烧焦和停炉期间.可以关闭裂解气大阀的防焦蒸汽.只要保证烧焦气大阀处防焦蒸汽畅通即可

A. 对

B. 错

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压力管道安装须由具有压力容器现场安装经验的单位承担

A. 对

B. 错

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发生硫化氢、氨泄漏应立即用水雾吸收、稀経以减少其对大气的污染

A. 对

B. 错

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接触过物料的手套需及时丢弃至一般废物箱内

A. 对

B. 错

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特种劳动防护用品实行安全标志管理

A. 对

B. 错

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离心式压缩机蒸汽透平必须设有机械超速跳闸联锁

A. 对

B. 错

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疏水器的作用是防止蒸汽泄漏和自动排除冷擬水以提高热利用率

A. 对

B. 错

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生产经营单位的从业人员.按照防护品的使用规则和防护要求.对劳动防护用品必须做到会检查、会正确使用和会正确维护保养

A. 对

B. 错

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向水体排放含热废水、应当采职措施保证水体的水温符合水环境质量标准

A. 对

B. 错

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个人防护用品是对作业场所的危险进行保护的最后一种手段

A. 对

B. 错

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丙懦精馆塔塔釜中丙块及丙二烯含量不能过高否则有爆炸的可能

A. 对

B. 错

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