22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。_答案

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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F|格雷

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【填空题】

22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

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22116.___结构型传感器与结构材料有关。

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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。

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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

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22122.___工业机器人末端操作器是手部。

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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

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22124.___机械手亦可称之为机器人。

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【填空题】

22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

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【填空题】

22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。

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【填空题】

22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

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【填空题】

22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。

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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

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【填空题】

22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

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【填空题】

22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。

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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

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【填空题】

22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

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【填空题】

22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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【填空题】

22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

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【填空题】

22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。

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【填空题】

22144.___机器人的自由度数大于关节数目。

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【填空题】

22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。

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【填空题】

22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。

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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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【填空题】

22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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【填空题】

22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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【填空题】

22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。

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【填空题】

22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。

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【填空题】

22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。

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【多选题】

作业现场使用的带电作业工具应放置在___或（）上

A. 塑料布

B. 防潮的帆布

C. 木板

D. 绝缘物

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【多选题】

在带电的电压互感器二次回路上工作时，应采取安全措施，严格防止___

A. 短路

B. 接地

C. 断路

D. 开路

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【多选题】

工作场所的照明，应该保证足够的亮度。在操作盘、重要表计、___、机房等地点，还应设有事故照明。

A. 主要楼梯

B. 通道

C. 调度室

D. 控制室

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【判断题】

体格检查至少每三年一次，参加高处作业的人员至少两年一次

A. 对

B. 错

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【判断题】

电气工作人员对本规程应每年考试一次

A. 对

B. 错

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【判断题】

应故间断电气工作连续一个月以上者，应重新学习本规程，并经考试合格后，方可恢复工作

A. 对

B. 错

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【判断题】

经常有人工作的场所及作业车辆上宜配备急救箱或存放相应的急救药品，并指定专人检查、补充或更换

A. 对

B. 错

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【判断题】

从事电气作业的人员应掌握触电急救、创伤急救等紧急救护法

A. 对

B. 错

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【判断题】

新入厂人员应接受二级安全教育培训

A. 对

B. 错

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【判断题】

工作票应使用黑色或蓝色钢（水）笔或圆珠笔填写与签发，一式两份，内容应正确，填写应清楚，不得任意涂改

A. 对

B. 错

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【判断题】

一张工作票中，工作票签发人、工作负责人和工作许可人三者可以互相兼任

A. 对

B. 错

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【判断题】

工作票有破损不能继续使用时，应补填新的工作票，并重新履行签发许可手续

A. 对

B. 错

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【判断题】

工作负责人、专责监护人应始终在工作现场，对工作班成员进行监护，及时纠正不安全行为

A. 对

B. 错

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【判断题】

工作间断时，工作班人员应从工作现场撤出，所有安全措施保持不动，工作票仍由工作负责人执存

A. 对

B. 错

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【判断题】

在未办理工作票终结手续以前，运行值班人员可以将停电设备合闸送电

A. 对

B. 错

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【判断题】

已终结的工作票、事故应急抢修单应保存一年

A. 对

B. 错

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【判断题】

验电时，应使用相应电压等级、合格的接触式验电器，在装设接地线或合接地刀闸处对各相分别验电

A. 对

B. 错

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【判断题】

雨雪天气时不得进行室外直接验电

A. 对

B. 错

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【判断题】

装设接地线应先接导体端，后接接地端，接地线应接触良好，连接应可靠

A. 对

B. 错

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【判断题】

成套接地线应用有透明护套的多股软铜线组成，其截面不得小于25平方毫米，同时应满足装设地点短路电流的要求

A. 对

B. 错

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【判断题】

接地线应使用专用的线夹固定在导体上，不应用缠绕的方法进行接地或短路

A. 对

B. 错

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【判断题】

需要变更工作班成员时，应经工作负责人同意，在对新的作业人员进行安全交底手续后，方可进行工作

A. 对

B. 错

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【判断题】

安全带应采取低挂高用的方式，安全带的挂钩或绳子应系挂在牢固的构件或专为安全带用的支架、钢丝绳上

A. 对

B. 错

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【判断题】

安全带和后备保护绳应分挂在不同部位的牢固构件上

A. 对

B. 错

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【判断题】

登高或高处转移作业位置时，不应携带器材，手中不应持物。上下爬梯时，双手应同抓一个梯阶

A. 对

B. 错

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【判断题】

在室外构架上工作，则应在工作地点邻近带电部分的横梁上，悬挂“止步，高压危险！”的标示牌

A. 对

B. 错

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【判断题】

高压设备发生接地时，室内不准接近故障点2m以内，室外不准接近故障点4m以内，进入上述范围人员应穿绝缘靴，接触设备的外壳和构架时，应戴绝缘手套

A. 对

B. 错

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【判断题】

倒闸操作可以单人进行

A. 对

B. 错

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【判断题】

绝缘靴、绝缘手套、验电器的耐压试验周期均为半年

A. 对

B. 错

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【判断题】

高压开关柜内手车开关拉出后，隔离带电部位的挡板封闭后不应开启。设置“止步，高压危险！”的标示牌

A. 对

B. 错

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【判断题】

作业机具和安全工器具应有专用库房（工具柜），应存放在适用的柜内或架上，库房（工具柜）应经常保持干燥、通风，温度为-15℃～+35℃、相对湿度为80%以下

A. 对

B. 错

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【判断题】

每组接地线均应编号，并存放在固定地点。存放位置亦应编号，接地线号码与存放位置号码可以不一致

A. 对

B. 错

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【判断题】

如果线路上有人工作，应在线路断路器和隔离开关操作把手上悬挂“禁止合闸，线路有人工作！”标示牌

A. 对

B. 错

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【判断题】

工作许可人应是有一定工作经验且经批准的运行人员（包括电力调度人员），工作许可人员名单应书面公布

A. 对

B. 错

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【判断题】

无法做到与电源完全断开的检修设备，应拆除设备与电源之间的电气连接

A. 对

B. 错

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【判断题】

表示设备断开和允许进入间隔的信号、经常接入的电压表等，如果指示有电，则不应在设备上工作

A. 对

B. 错

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【判断题】

高压电气设备防误操作闭锁装置不得随意退出运行

A. 对

B. 错

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【判断题】

工作人员有权拒绝违章指挥和强令冒险作业

A. 对

B. 错

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【判断题】

任何人员发现有违反本规程的行为，应立即制止

A. 对

B. 错

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【判断题】

小组工作票的许可和终结，由小组工作负责人与工作负责人办理

A. 对

B. 错

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