22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。_答案

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

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22122.___工业机器人末端操作器是手部。

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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

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22124.___机械手亦可称之为机器人。

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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。

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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。

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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。

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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

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【填空题】

22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。

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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。

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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。

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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。

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【单选题】

在日常工作中要贯彻预防为主原则，通过实施（），开展风险辨识、评估、分析和控制，落实事故预防措施，使管理对象始终保持在安全状态，防止风险失控。___

A. 设备管理制度

B. 应急管理体系

C. 安全风险管理体系

D. 事故调查体系

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【单选题】

成套接地线应用有透明护套的多股软铜线组成，其截面不得小于25mm2，同时应满足装设地点（）的要求。___

A. 正常电流

B. 开路电流

C. 短路电流

D. 泄露电流

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【单选题】

（）应始终认为线路带电。___

A. 周期巡视

B. 夜间巡视

C. 事故巡线

D. 特殊巡视

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【单选题】

（）是指采取预防或控制措施将风险降低到可接受的程度。 ___

A. 风险辨识

B. 风险评估

C. 风险预警

D. 风险控制

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【单选题】

在同杆塔架设的杆塔上施工时，（）等牵引工具应接地___

A. 滑车

B. 绞车

C. 金具

D. 瓷瓶

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【单选题】

“（）”安全标志牌应设置在线路下方及保护区内。___

A. 禁止取土

B. 禁止在保护区内建房

C. 禁止攀登高压危险

D. 由此上下

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【单选题】

“（）”安全标志牌应设置在经常有人放风筝的线路附近适宜位置。 ___

A. 禁止在高压线附近放风筝

B. 禁止攀登高压危险

C. 当心触电

D. 在此工作

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【单选题】

登杆塔至横担处时，应再次核对停电线路的识别标记与（），确实无误后方可进入停电线路侧横担。 ___

A. 杆号

B. 名称

C. 识别标记

D. 双重称号

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【单选题】

在相互靠近的线路上工作，登杆塔时要核对停电检修线路的（）无误，并设专人监护，以防误登有电线路杆塔。___

A. 双重名称

B. 双重编号

C. 双重称呼

D. 双重标记

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【单选题】

《电力安全事故应急处置和调查处理条例》（国务院599号令）要求，事故发生后，应当（）向上一级电力调度机构、本企业负责人、事故发生地电力监管机构、安全生产监督管理部门、政府主管部门报告。___

A. 立即

B. 1小时内

C. 2小时内

D. 24小时内

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【单选题】

在山坡上立杆时应注意拉绳的（），以确保施工人员安全。___

A. 长度

B. 强度

C. 直径

D. 角度

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【单选题】

人工背立电杆只能用于（）m以下的轻型拔梢电杆，其他电杆的起立不得使用此法。___

A. 12

B. 8

C. 15

D. 18

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【单选题】

多人上下同一杆塔时应（）进行。___

A. 同时

B. 分批

C. 逐个

D. 一起

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【单选题】

复合绝缘子相对易于破损，在施工中应避免损坏复合绝缘子的伞裙、护套及端部密封，（）人员沿复合绝缘子上下导线。___

A. 严禁

B. 允许

C. 应使

D. 不允许

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【单选题】

夜间巡线应沿线路（）进行； ___

A. 内侧

B. 左侧

C. 外侧

D. 右侧

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【单选题】

（）工作应由有电力线路工作经验的人员担任。___

A. 巡线

B. 检修

C. 事故

D. 登高

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【判断题】

工作负责人根据工作许可，检查安全措施是否到位，危险点预控措施是否得到落实，施工中是否还存在其它风险

A. 对

B. 错

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【判断题】

工作负责人是生产作业风险控制措施的现场执行人，应明确现场作业风险点，熟悉和掌握风险管控措施，避免人身伤害和人员责任事故的发生

A. 对

B. 错

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【判断题】

风险管控流程包括风险辨识、风险评估、风险报告、风险控制、检查与改进等环节

A. 对

B. 错

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【判断题】

静态风险评估一般采用LEC法

A. 对

B. 错

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【判断题】

生产班组负责生产作业风险控制的执行，做好人员安排、任务分配、资源配置、安全交底、工作组织等风险管控

A. 对

B. 错

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【判断题】

工作票签发人、工作负责人、工作许可人、值班负责人、操作监护人等是生产作业风险管控现场安全和技术措施的把关人，负责风险管控措施的落实和监督

A. 对

B. 错

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【判断题】

工作负责人是生产作业风险控制措施的现场执行人，应明确现场作业风险点，熟悉和掌握风险管控措施，避免人身伤害和人员责任事故的发生

A. 对

B. 错

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【判断题】

静态风险评估一般采用LEC法

A. 对

B. 错

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【判断题】

动态风险辨识是对照《作业安全风险辨识范本》对作业过程中的风险因素进行辨识

A. 对

B. 错

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【判断题】

风险评估是指辨识风险的存在并确定其特性的过程

A. 对

B. 错

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【判断题】

风险辨识是指对事故发生的可能性和后果进行分析与评估，并给出风险等级的过程

A. 对

B. 错

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【判断题】

风险辨识是指辨识风险的存在并确定其特性的过程，包括静态风险辨识和动态风险辨识

A. 对

B. 错

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【判断题】

夜间巡线时，可以攀登电杆和铁塔

A. 对

B. 错

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【判断题】

夜间巡视应注意选择路线，防止洪水、塌方、恶劣天气等对人的伤害

A. 对

B. 错

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【判断题】

电缆隧道入口应根据具体情况，在醒目位置按配置规范设置相应的安全标志牌

A. 对

B. 错

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【判断题】

安全标志牌应设在与安全有关场所的特殊位置

A. 对

B. 错

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【判断题】

安全标志一般使用相应的特殊图形标志和文字辅助标志的组合标志

A. 对

B. 错

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【判断题】

安全标志牌应设在与安全有关场所的特殊位置

A. 对

B. 错

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【判断题】

安全标志一般采用标志牌的形式，宜使用衬边，以使安全标志与周围环境之间形成较为强烈的对比

A. 对

B. 错

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【判断题】

安全标志一般使用相应的特殊图形标志和文字辅助标志的组合标志

A. 对

B. 错

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【判断题】

使用油锯和电锯的作业，应先检查所能锯到的范围内有无铁钉等金属物件，以防金属物体飞出伤人

A. 对

B. 错

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【判断题】

电力线路杆塔应标明线路名称、杆（塔）号、色标，并在线路保护区内设置必要的安全警示标志

A. 对

B. 错

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【判断题】

要有防止导、地线脱落、滑跑的后备保护措施

A. 对

B. 错

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【判断题】

“止步高压危险”安全标志牌应设置在带电设备固定遮栏上，高压试验地点安全围栏上等处

A. 对

B. 错

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