22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。_答案

【填空题】

22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

解析

暂无解析

相关试题

【填空题】

22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

查看答案解析

【填空题】

22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

查看答案解析

【填空题】

22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

查看答案解析

【填空题】

22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

查看答案解析

【填空题】

22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

查看答案解析

【填空题】

22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

查看答案解析

【填空题】

22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

查看答案解析

【填空题】

22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

查看答案解析

【填空题】

22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

查看答案解析

【填空题】

22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

查看答案解析

【填空题】

22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

查看答案解析

【填空题】

22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

查看答案解析

【填空题】

22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

查看答案解析

【填空题】

22116.___结构型传感器与结构材料有关。

查看答案解析

【填空题】

22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

查看答案解析

【填空题】

22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。

查看答案解析

【填空题】

22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

查看答案解析

【填空题】

22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

查看答案解析

【填空题】

22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

查看答案解析

【填空题】

22122.___工业机器人末端操作器是手部。

查看答案解析

【填空题】

22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

查看答案解析

【填空题】

22124.___机械手亦可称之为机器人。

查看答案解析

【填空题】

22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

查看答案解析

【填空题】

22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。

查看答案解析

【填空题】

22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

查看答案解析

【填空题】

22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

查看答案解析

【填空题】

22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

查看答案解析

【填空题】

22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。

查看答案解析

【填空题】

22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

查看答案解析

【填空题】

22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

查看答案解析

【填空题】

22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

查看答案解析

【填空题】

22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

查看答案解析

【填空题】

22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

查看答案解析

【填空题】

22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。

查看答案解析

【填空题】

22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

查看答案解析

【填空题】

22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

查看答案解析

【填空题】

22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

查看答案解析

【填空题】

22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

查看答案解析

【填空题】

22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

查看答案解析

【填空题】

22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

查看答案解析

推荐试题

【判断题】

悬垂串上的弹簧销子、螺栓及穿钉应向受电侧穿入。两边线应由内向外，中线应由左向右穿入

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

断路器安装后载流部分的可挠连接不得有折损，表面凹陷及锈蚀

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

断路器在接线安装前要先分清哪侧是进线侧，哪侧是出线侧

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

电容器组自电网断开后5min后不得重复接入，但自动重复接入情况除外

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

为了保护电容器组，自动放电装置应装在电容器断路器的负荷侧，并经常与电容器直接并联

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

电容器的接线柱应无弯曲和变形，丝扣无滑扣，连接引线的螺母和垫片应齐全

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

电杆在线路的垂直方向发生的倾斜，若使用牵引工具正杆时，采取可靠安全措施，也可在线路不停电的情况下进行

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

为防止线盘的滚动，线盘应平放在地面上

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

放线场地，应选择宽阔、平坦的地形，以便放线工作顺利开展

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

紧线时，弧垂大，则导线受力大

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

三相四线电能计量装置中，三台电流互感器的二次绕组与电能表之间宜采用六线制连接

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

《国家电网公司电费抄核收管理规则》规定，在采用远程抄表方式后的三个抄表周期内，应每月进行现场核对抄表。发现数据异常，立即处理

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

电荷在电路中无规则地运动叫电流

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

电源是将其他形式的能转换成电能的一种转换装置

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

电气图上继电器的触点位置均是指“通电状态”

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

雷电时，可以用兆欧表在停电的高压线路上测量绝缘电阻

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

电压监测点必须装设自动记录型电压监测仪，连续不间断地进行监测统计和记录，并保证停电时永久不丢失已监测到的数据

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

跌落式熔断器的熔管或熔丝配置不合适或安装不牢固时，有可能发生单相掉管

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

白炽灯照明线路接线原则是将中性线接入开关，相线接入灯头

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

配电箱安装的垂直偏差不应大于3mm，操作手柄距侧墙的距离不应小于200mm

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

使用验电笔时验电前要先到有电的带电体上检验一下验电笔是否正常

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

电压三角形、阻抗三角形、功率三角形都是相量三角形

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

对高电压大容量电气设备进行吸收比试验时，往往发生误判断，即上述类型的设备吸收比的大小，不能说明其绝缘电阻值的高低

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

在终端杆上对导线弧垂进行调整时，应在横担两端导线侧做好临时拉线，防止横担因受力不均而偏转

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

弧垂观测中等长法也叫四边形法

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

人工对水泥构件表面进行处理，应先清除裂纹处松动颗粒物，清除油污、杂质、灰尘

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

配电变压器台的设置，其位置应在负荷中心或附近便于更换和检修设备的地段

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

与电缆本体比较，电缆头的绝缘是薄弱环节

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

热缩电缆头的适应性广，可以用于室内、外，可用于各种电缆，可用于各种环境条件及狭小的空间

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

制作电缆终端头，在安装应力管前，应清洁半导电层和铜带屏蔽表面，清洁线芯绝缘表面，确保绝缘表面没有炭迹

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

电缆埋地敷设，在电缆下面应铺混凝土板或黏土砖

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

电力电缆和控制电缆在一个电缆沟内敷设时，应分别安装在沟的两边支架上

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

用户申请的最大需量低于变压器容量(1kV·A视同1kW)和高压电动机容量总和的40%时，可按低于40%的容量核定最大需量

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

《功率因数调整电费办法》规定：100kVA以上的农业用户执行功率因数标准为0.85

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

《功率因数调整电费办法》规定，160千伏安高压供电的工业客户执行0.9的功率因数标准

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

连接接地体与电气设备的接地部分的金属导线称为接地线(PE线)

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

直流装置中的正极为褐色，负极为蓝色

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

在运动电荷的电荷量和速度大小一定的情况下，当电荷沿着与磁场方向平行的方向运动时，所受到的磁场力为最大

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

三相负载作三角形连接时，线电压等于相电压

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

允许电器设备在一定时间内安全工作的最大电压、电流或功率，分别叫做额定电压、额定电流或额定功率

A. 对

B. 错

查看答案解析