【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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答案
F
解析
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【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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【判断题】
《关于明确工程项目合同价款分劈有关费用标准的通知》中规定,T梁的捆扎和加固由运梁单位负责,所需支撑架、钢丝绳、垫木等易耗材料由装梁单位承担,费用各自承担。
A. 对
B. 错
【判断题】
《中铁四局集团亏损项目治理管理办法》中规定,亏损项目按项目所处状态分为过程亏损和最终亏损两类。
A. 对
B. 错
【判断题】
《中铁四局集团亏损项目治理管理办法》中规定,过程亏损的项目以扭亏、减亏和确权清收为主,审计和追责为辅开展亏损治理工作。
A. 对
B. 错
【判断题】
《关于授权投资运营公司成立PPP项目管理办公室的通知》中规定,PPP项目的验工计价、变更签证履行完成局内部审批程序后,由项目管理办公室办理外部验工计价、变更签证审批手续。
A. 对
B. 错
【判断题】
《关于加快推进PPP投资项目融资工作的通知》中规定,投资运营公司代管的PPP投资项目,债权融资的责任主体为PPP项目公司。
A. 对
B. 错
【判断题】
《关于加快推进PPP投资项目融资工作的通知》中规定,债权融资应签署固定融资费率合同,借款利息是“基准”。
A. 对
B. 错
【判断题】
《中铁四局集团总承包项目勘察设计管理办法》中规定,局工管中心负责制定、修订总承包项目勘察设计管理办法,明确管理制度、工作流程和工作标准等。
A. 对
B. 错
【判断题】
《中铁四局集团有限公司风险资金管理办法(暂行)》中规定,各类风险资金管理的第一责任人,为各单位行政主要负责人;直接责任人为各单位发起风险资金业务的部门负责人;财务部门负责人为连带责任人。
A. 对
B. 错
【判断题】
《关于明确PPP项目股权出资款专项融资有关事项的通知》中规定,PPP项目股权出资款专项融资利率执行中国人民银行同期5年期贷款基准利率,且需与内部资信等级评定结果挂钩。
A. 对
B. 错
【判断题】
《关于明确PPP项目股权出资款专项融资有关事项的通知》中规定,PPP项目股权出资款专项融资额度不得超过局财务部核定的“股权出资款”金额,且必须扣除项目已实施部分对应的出资份额。
A. 对
B. 错
【判断题】
《中铁四局集团工程经济管理综合考评办法》中规定,线下考评是指线下对项目现场进行的专项检查或考评,只能依据专项检查标准而不需要依据系统中的固化标准进行检查、考评。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《中国中铁工程项目责任成本预算编制指导意见》的通知(中铁股份成本﹝2018﹞215号),责任成本预算中,专项费用预算不包括复垦方案编制费
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《中国中铁工程项目责任成本预算编制指导意见》的通知(中铁股份成本﹝2018﹞215号),项目综合目标利润额=责任成本预算利润额+变更索赔预算创效额。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《中国中铁工程项目责任成本预算编制指导意见》的通知(中铁股份成本﹝2018﹞215号),项目综合利润率=(预算综合利润额/项目合同收入)*100%=责任成本利润率+变更索赔创效率
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《中国中铁工程项目责任成本预算编制指导意见》的通知(中铁股份成本﹝2018﹞215号),变更索赔创效率=(变更索赔预算创效额/项目合同收入)*100%
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《中国中铁工程项目责任成本预算编制指导意见》的通知(中铁股份成本﹝2018﹞215号),责任成本预算编制时,主体工程数量应以总承包合同工程量清单表内的数量确定。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《中国中铁工程项目责任成本预算编制指导意见》的通知(中铁股份成本﹝2018﹞215号),责任成本预算调整原则上以满足管理需要为度,应满足过程管控与考核兑现需要。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《中国中铁工程项目责任成本预算编制指导意见》的通知(中铁股份成本﹝2018﹞215号),物资设备部负责组织核定图纸材料用量、材料消耗系数。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据中铁四局集团工程项目“三项指标”管理办法(中铁四成本〔2017〕1031号),低于基准利润率标准的项目必须履行例外审批手续,例外审批手续齐全的可不纳入一次经营考核范围
A. 对
B. 错
【判断题】
根据中国中铁关于明确投资项目资本金若干纪律的通知(股份传2017-460),各单位与产业基金等以联合体形式中标的项目,禁止各单位未经股份公司批准,单方面向联合体其他成员出具免除其作为联合体成员的出资责任、免除其应履行合同中所承担的义务、同意联合体其他成员无责退出等方面的承诺。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据中国中铁关于“PPP项目融资方案”若干事项的通知,新项目的融资方案及既有融资方案的变更需采用“远期认缴模式”或“权益基金”模式的,应按照股份公司的有关规定办理
A. 对
B. 错
【判断题】
中国中铁关于明确工程项目内部财税管理关系的通知(股份传2018-8)明确,根据国家有关规定,内部关联交易需要遵循市场独立交易规则,并符合企业管理相关制度办法,因此不能采取对部分工程项目随意收取各类服务费的方式。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据中铁四战略(2017)889号关于印发中铁四局集团PPP项目投资管理办法的通知,PPP项目投资实行局、子分公司两级决策,并最终以局决策为准
A. 对
B. 错
【判断题】
根据中铁四人[2015]822号-关于成立中铁四局投资项目融资方案专门委员会办公室设在局投资发展部
A. 对
B. 错
【判断题】
根据中铁四财(2017)779号关于明确投资开发类公司、投资运营公司、境内外营销性办事处、区域指挥部、片区管控组有关财务事项的通知,局于2016年成立了京津冀鲁等八个区域指挥部,依据局市场营销部意见,将22个办事处按照区域指挥部管辖范围,由区域指挥部进行统一核算,并由市场营销部修订和完善相关管理制度。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据网络电报(2017)620号关于定期上报PPP表外项目公司货币资金信息的通知,“表外SPV公司融资和存量资金信息表”要求在每月20日前及月末之后三日内及时报送。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据中铁四人(2017)860号中铁四局集团投资类公司、直管项目公司薪酬与绩效考核管理办法(试行),投资开发公司领导班子成员实行营销提成薪酬制度,由基本薪酬、投资营销提成和特殊奖励三个部分组成
A. 对
B. 错
【判断题】
根据中铁四成本(2017)830号关于印发中铁四局集团有限公司PPP项目工程经济管理办法(试行)的通知,项目公司验工计价应遵循依法合规、诚实守信、客观公正的原则
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《中国中铁工程项目成本管理指导意见》的通知(中铁股份成本﹝2018﹞211号),股份公司是工程项目成本管理的指导层,负责构建股份公司成本管理组织体系和制度体系,负责全股份公司成本管理的指导、督查工作
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《中国中铁工程项目成本管理指导意见》的通知(中铁股份成本﹝2018﹞211号),三级公司是项目成本管理的主责层,负责执行二级公司成本管理制度办法、建立成本管理体系、抓好成本管理日常推进与总结提高、负责所属各项目部责任成本预算的编制下达、后台管控,负责组织和落实项目部期中、期末考核兑现
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《中国中铁工程项目成本管理指导意见》的通知(中铁股份成本﹝2018﹞211号),中国中铁范围内所有工程施工项目都必须执行经济承包责任制度。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《铁路基本建设工程设计概预算编制办法》(国铁科法[2017]30号)文中规定,长钢轨供应有关费用,是特指在合理的施工组织和正常的施工条件下,单根长度100米及以上长钢轨从焊轨基地供应到铺轨基地所发生的部分费用
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《铁路基本建设工程设计概预算编制办法》(国铁科法[2017]30号)文中规定,在未移交运营的线路上施工和在避难线、安全线、存车线及其他段管线上施工均不计列行车干扰施工增加费
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《铁路基本建设工程设计概预算编制办法》(国铁科法[2017]30号)文中规定,大临用地的复垦费用不属于大临费用
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《铁路基本建设工程设计概预算编制办法》(国铁科法[2017]30号)文中规定,吨位≥10吨且长度≥100米的龙门吊走行线的工程费用属于大临费用
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《铁路基本建设工程设计概预算编制办法》(国铁科法[2017]30号)文中规定,营业线施工配合费在施工措施费中计列
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《铁路基本建设工程设计概预算编制办法》(国铁科法[2017]30号)文中规定,桥头锥体土石方及桥台后缺口土石方属于区间路基土石方
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《铁路基本建设工程设计概预算编制办法》(国铁科法[2017]30号)文中规定,铁路工程概预算费用组成中人工费包含了施工企业管理人员工资
A. 对
B. 错
【判断题】
铁路基本建设工程设计概预算费用定额国铁科法[2017]31号文规定,火车运价分营业线火车、临管线火车、工程列车三种。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《铁路基本建设工程设计概预算编制办法》(国铁科法[2017]30号)文中规定,基本预备费指为项目运营阶段各种不可预见因素的发生而预留的可能增加的费用。
A. 对
B. 错