【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
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答案
F
解析
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【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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【单选题】
空中交通管制事故是指主要由( )原因造成的航空器飞行事故或者航空器地面事故。___
A. 空中交通管制原因
B. 地面保障原因
C. 机场原因
D. 管制员原因
【单选题】
由于空中交通管制工作上的失误,出现下列情况,但未造成严重后果的事件,属于空中交通管制严重差错。以下不属于的是:___
A. 航空器纵向、横向、垂直间隔同时小于规定间隔数据的某一比例,且未构成事故征候的,具体比例由管制单位确定;
B. 指挥航空器起降过程中违反尾流间隔规定
C. 由于管制原因造成向航空器提供了错误的高度表拨正值且未及时纠正的;
D. 值班过程中脱离岗位造成航空器无人指挥的。
【单选题】
管制单位应当分析产生差错的原因,从工作程序、班组管理、岗位监控、设备使用、人员培训、心理状况等方面制定减少( )的措施。___
A. 事故征候
B. 一般差错
C. 差错
D. 严重差错
【单选题】
因人为原因导致空中交通管制( )的,由所在管制单位暂停事件直接责任人岗位工作,进行相关的培训,经重新培训并合格后方可再从事管制岗位的工作。___
A. 事故征候
B. 一般差错
C. 差错
D. 严重差错
【单选题】
因人为原因导致空中交通管制不安全事件,但未达到差错以上标准的,由所在管制单位对事件直接责任人进行( )后,方可继续从事管制岗位工作。___
A. 批评教育
B. 耐心开导
C. 教育或者培训
D. 物质处罚
【单选题】
管制单位应当建立( )制度,明确报告的内容、方式、处理办法及相应的管理机制等内容。___
A. 非自愿报告
B. 自愿报告
C. 快速报告
D. 事后报告
【单选题】
空中交通管制地空通信记录应当至少保存( )天。如该记录与飞行事故或者飞行事故征候有关,应当按照要求长期保存,直至不再需要为止。___
A. 15
B. 30
C. 90
D. 180
【单选题】
空管监视设施数据记录应当至少保存( )天。如该记录与飞行事故或飞行事故征候有关,应当按照要求长期保存,直至不再需要时为止。___
A. 15
B. 30
C. 90
D. 180
【单选题】
管制单位应当与相应的航空情报服务机构建立联系,以便能够及时( )对飞行有直接影响的航空情报。___
A. 发布和得到
B. 发布
C. 得到
D. 收集
【单选题】
施放无人驾驶自由气球应当按照《 》及相关规定经国家有关主管部门批准和管制单位许可。___
A. 中华人民共和国飞行基本规则
B. 中华人民共和国民用航空法
C. 中国民用航空空中交通管理规则
D. 通用航空飞行管制条例
【单选题】
空中交通管制服务是指为下列目的提供的服务:___
A. 防止航空器之间及在机动区内的航空器与障碍物相撞
B. 提供航行情报
C. 维护和加速空中交通有秩序地流动
D. A和C
【单选题】
下列哪项不属于管制单位的范畴:___
A. 全国空中交通运行管理单位
B. 空中交通服务报告室
C. 区域管制单位、进近管制单位或机场塔台管制单位
D. 航空公司运行指挥中心
【单选题】
空中交通管理的内容主要包括:___
A. 空中交通服务
B. 空中交通流量管理
C. 空域管理
D. 以上都是
【单选题】
以下哪项不属于空中交通服务的内容:___
A. 空中交通管制服务(区域管制、进近管制或机场管制)
B. 飞行情报服务
C. 告警服务
D. 气象服务
【单选题】
有理由相信航空器及其机上人员遇到紧急和严重危险,需要立即援救的情况属于哪个阶段:___
A. 告警阶段
B. 情况不明阶段
C. 遇险阶段
D. 紧急阶段
【单选题】
区域管制单位应当于航空器起飞前或者进入本管制区前_______分钟,发出允许进入本管制区的航路放行许可或者按管制协议执行,并通过有关管制单位通知航空器驾驶员.___
A. 20
B. 10
C. 30
D. 15
【单选题】
各空中交通管制单位之间进行管制移交时,移交单位应当不晚于在航空器飞越管制移交点前_________分钟或者按照管制协议与接受单位进行管制协调. ___
A. 20
B. 10
C. 30
D. 15
【单选题】
管制协调后,原管制移交的内容有下列哪种变化的,不需要进行更正: ___
A. 飞行高度改变
B. 不能从原定的移交点移交
C. 飞越移交点的时间在区域管制单位之间相差超过5分钟
D. 飞越移交点的时间在区域管制单位之间相差超过3分钟
【单选题】
管制员在航空器预计飞越报告点______分钟后仍未收到报告的,应当立即查问情况并设法取得位置报告___
A. 1
B. 2
C. 3
D. 5
【单选题】
同时有目视飞行和仪表飞行时,目视飞行和仪表飞行的航空器之间的间隔按照_____执行.___
A. 目视飞行规则
B. 仪表飞行规则
C. 程序管制规则
D. 雷达管制规则
【单选题】
起飞机场所在区域的区域管制单位对航空器申请的飞行高度层有批准权.区域管制单位如果对申请的高度层有异议,通常在航空器预计起飞时间前 ______分钟或者按照管制单位间协议时间提出.___
A. 10
B. 15
C. 20
D. 30
【单选题】
航线其他区域管制单位,如果对起飞航空器申请的或上一区域管制单位批准的飞行高度层有异议,通常在该航空器飞入本管制区______分钟前或者按照管制单位间协议时间向上一区域管制单位提出.___
A. 10
B. 15
C. 20
D. 30
【单选题】
遇有紧急情况,飞行安全受到威胁时,航空器驾驶员可以决定改变原配备的飞行高度层,但必须立即报告管制单位, _____对该决定负责.___
A. 航空器驾驶员
B. 管制员
C. 签派员
D. 带班主任
【单选题】
在我国空域内,沿航路、航线地带和民用机场区域设置管制空域,不包括 _______.___
A. 高空管制空域
B. 区域管制空域
C. 中低空管制空域
D. 进近管制空域
【单选题】
在我国境内标准大气压高度_______以上的空间,可以划设高空管制空域。___
A. 6000米(不含)
B. 6000米(含)
C. 6600米(不含)
D. 6600米(含)
【单选题】
空中交通管制航路的宽度为20公里,其中心线两侧各10公里; 航路的某一段受到条件限制的 ,可以减少宽度 ,但不得小于______公里.___
A. 6
B. 5
C. 8
D. 9
【单选题】
区域管制单位雷达管制员应当根据雷达位置判断航空器到达某 一定位点的时间,并至少将其 在飞行进程单上记录______次 .___
A. 1
B. 2
C. 3
D. 不记录
【单选题】
下列情况不可以认为航空器高度已被确认的是 :___
A. 高度显示与航空器驾驶员报告的高度差别小于60米
B. 地面航空器高度的连续读数变化小于机场标高正负90米
C. 标牌上的高度与其他管制单位所确认的高度一致
D. 高度显示与航空器驾驶员报告的高度差别大于90米.
【单选题】
利用显示器上显示的C模式高度确定航空器飞行高度的原则是:在RVSM空域内,航空器的C模式高度显示在某一高度上下各60米范围内时,则可认为保持在该高度上飞行.在其他空域内 ,航空器的C模式高度显示在某一高度上下各_____米范围内时,则可认为保持在该高度上飞行.___
A. 60
B. 90
C. 30
D. 50
【单选题】
下列属于一次监视雷达识别航空器程序的是: .___
A. 从雷达标牌上 认出航空器的识别标志
B. 经雷达标牌确认 ,指定的离散二次雷达应答机编码与设定的 二次 雷达应答机编码一致
C. 在雷达标牌上 ,直接认出具有S模式设备航空器的识别标志
D. 通过雷达识别移交 .
【单选题】
下列测定航空器之间的间隔方法错误的是: .___
A. 两架航空器的一次雷达标志, 以两个中心的距离测算
B. 一架航空器的一次雷达标志与另一架航空器的二次雷达标志,以 一次雷达标志的中心至二次雷达标志最近边缘的距离测算
C. 两架航空器的二次雷达标 志,以两个标志最近边缘距离测 算;如 有足够的精度 ,亦可按两个中心的距离测算
D. 一架航空器的一次雷达标志与另一架航空器的二次雷达标志,以 一次雷达标志的中心至二次雷达标志的中心距离测算 .
【单选题】
航空器预计起飞前(本区域内)和预计进入管制区域边界前_____分钟,区域管制员开始工作.___
A. 10
B. 20
C. 30
D. 40
【单选题】
当航空器在本管制区域内的机场起飞时,区域管制员应当在预计起飞前 _____分钟开始守听。___
A. 10
B. 15
C. 20
D. 25
【单选题】
当航空器在本管制区域内着陆(或飞越),区域管制员应当在航空器预计进入管制区边界前_____分钟开始守听。___
A. 10
B. 20
C. 30
D. 40
【单选题】
如果前后两架同航迹的航空器飞越同一位置报告点,只有后一架航空器飞越位置报告点10分钟内,其中改变高度的航空器开始穿越的时间应当与被穿越航空器之间有_____分钟的纵向间隔。___
A. 5
B. 10
C. 15
D. 20
【单选题】
雷达水平间隔标准规定,在相邻管制区使用雷达间隔时 ,雷达管制的航空器与管制区边界线之间的间隔在未经协调前 , 进近管制不得小于_____公里 ,区域管制不得小于_______公里.___
A. 3 5
B. 6 10
C. 3 10
D. 6 5
【单选题】
关于雷达引导下列说法错误的是: ___ .
A. 除非另有协议 ,应当在本管制区内实施引导
B. 应当在离开雷达管制信号有效覆盖范围前恢复航空器自主领航
C. 在最低引导高度或者仪表飞行规则飞行最低高度以上,应当保证被引导的航空器始终保持规定的超障余度
D. 雷达引导扇区的范围可以根据引导航空器飞行的需要, 将相邻的若干个小扇区合并扩大,并且使用其中最低的最低雷达引导高度作为该扇区的最低雷达引导高度 .
【单选题】
雷达引导扇区超障区范围内的超障余度 ,应当根据地形特征确定, 至少提供300米的超障余度, 在高原和山区至少提供______米的超障余度 .___
A. 400
B. 300
C. 600
D. 500
【单选题】
区域管制单位如果采用非雷达间隔标准,航空器的陆空通信联络应当在该航空器飞越管制区边界前______分钟或者按有关管制单位之间的协议,由移交单位转至接受单位.___
A. 5
B. 10
C. 3
D. 6
【单选题】
下列关于调整水平速度说法错误的是:___
A. 在7500米以上的高度层调整水平速度时,应当以0.01马赫数的倍数表示
B. 在7500米(含)以下的高度层调整水平速度时,应当根据指示空速以20公里/小时或者10海里/小时的倍数表示
C. 在7800米(含)以下的高度层调整水平速度时,应当根据指示空速以20公里/小时或者10海里/小时的倍数表示
D. 当不再要求水平速度限制时,管制员应当及时通知航空器驾驶员.