【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
T
解析
暂无解析
相关试题
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
【填空题】
22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
【填空题】
22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
推荐试题
【填空题】
在多种利率并存的条件下起决定作用的利率被成为___。
【填空题】
一级市场是组织证券___业务的市场。
【填空题】
不动产抵押银行的资金主要是靠发行___来筹集的。
【填空题】
商业银行为了保持资金的高度流动性,贷款应是短期和商业性的,这种经营管理理论叫做___。
【填空题】
中央银行主要通过___对商业银行提供资金支持。
【填空题】
弗里德曼认为,人们的财富总额可以用___作为代表性指标。
【填空题】
存款准备率提高意味着商业银行的___降低。
【填空题】
在麦金农提出的发展中国家的货币需求函数中,投资占收入的比重___,货币需求越大。
【填空题】
价格是___的货币表现。
【填空题】
外汇黄金占款在中央银行资产负债表上属于___一栏。
【填空题】
当商业银行和其他金融机构发生资金短缺或周转不灵时,中央银行充当___对商业银行提供信贷。
【填空题】
剑桥方程式是从___角度分析货币需求的。
【填空题】
货币当局可以通过调控基础货币和乘数来间接调控___。
【填空题】
认为货币对实际产出水平不发生影响的典型理论是早期的___。
【填空题】
治理需求拉上型通货膨胀,___是关键。
【填空题】
一般而言,经济发达国家的金融相关率要___经济不发达的国家。
【填空题】
以一定数量的本国货币单位为基准,用折成多少外国货币单位来表示的汇率标价法称为___。
【填空题】
货币运动与信用活动不可分解地连接在一起所形成的新范畴是___。
【填空题】
凯恩斯的“流动偏好”概念是指人们的___。
【填空题】
中央银行通过___办理全国银行的清算业务。
【填空题】
银行相互之间的资金融通被称作___。
【填空题】
金融市场的核心是___。
【填空题】
物价不变,从而货币购买力不变条件下的利率是___。
【填空题】
在金属货币流通条件下货币贮藏具有___的作用。
【填空题】
凯恩斯认为,投机性货币需求与___负相关。
【填空题】
货币均衡从实质上说是___。
【填空题】
法定存款准备率的政策效果最为猛烈,原因在于法定准备率可以影响___,从而引起货币供应的巨大波动。
【填空题】
国际收支平衡表是按照___原理编制的。
【填空题】
至今为止历史上最理想的货币制度通常被认为是___。
【填空题】
传统的商业票据有本票和汇票两种,其中由债务人向债权人发出的,承诺在约定期限内支付一定款项给债权人的支付承诺书是___。
【填空题】
金融市场的交易“价格”是___。
【填空题】
商业票据是起源于___的一种传统金融工具。
【填空题】
所谓发行的银行就是___银行券的发行权。
【填空题】
从宏观角度分析,微观主体对货币需求的影响已被纳入___变量之中。
【填空题】
再贴现政策主要通过___机制间接地发挥作用。
【填空题】
在___水平上,货币供给与货币需求达到均衡状态。
【填空题】
各国货币政策可选择的最终目标包括:___、充分就业、稳定物价、国际收支平衡。
【填空题】
在国际金本位制度下,汇率波动的下限是铸币平价减去黄金运送费用,称为___。
【填空题】
为保持国际交往的顺畅进行,需要国际间对货币支付引起的外汇、汇率以及外汇收支等一系列活动做出安排,这就构成了___。
【填空题】
广义国际收支是指一国在一定时期内与其他国家和地区之间各种___和往来的全部记录。