22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。_答案

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。

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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

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22122.___工业机器人末端操作器是手部。

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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

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22124.___机械手亦可称之为机器人。

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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。

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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。

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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。

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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

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【判断题】

混凝土枕地段捣固时，应在钢轨两侧各450mm范围内均匀捣实道床。靠近捣固范围的枕下道床，应填充饱满

A. 对

B. 错

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碎石道床线路直线地段轨向不良，不可用目测方法拨正

A. 对

B. 错

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【判断题】

木枕地段无缝线路作业轨温按表和表规定减5℃，当轨温在实际锁定轨温减20℃以下时，伸缩区和缓冲区禁止进行维修作业

A. 对

B. 错

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【判断题】

放散应力时，应每隔50～100m设一位移观测点观测钢轨位移量，及时排除影响放散的障碍，达到放散均匀

A. 对

B. 错

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【判断题】

每千米轨道线路动态评定标准为，扣分总数在100分以内为优良，扣分总数在101～300分之间为合格，扣分总数在300分以上为失格

A. 对

B. 错

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【判断题】

一般情况下，正线开通初期5个月内每24小时巡道一次，5个月后视情况可改为每48小时巡道一次

A. 对

B. 错

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我国螺栓划分为8.8和10.9两个等级，其抗拉强度相就应为830和1040MPa

A. 对

B. 错

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【判断题】

杭州地铁4号线正线主要采用扣件的型号为DTⅥ2-1型扣件

A. 对

B. 错

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【判断题】

混凝土枕的高度在整个轨枕上是不一致的,轨下部分高些,中间部分矮些

A. 对

B. 错

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【判断题】

混凝土枕纵向通裂，包含挡肩顶角缝宽1.5mm或纵向水平裂缝基本贯通（缝宽大于0.5mm），判定为失效

A. 对

B. 错

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【判断题】

混凝土枕横裂或斜裂接近环状裂纹（残余裂缝宽度超过0.5mm或长度超过2/3枕高），判定为失效

A. 对

B. 错

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【判断题】

931木枕受机械磨损，经削平或除去腐朽木质后，容许速度大于120km/h的线路，其厚度不足140mm，其他线路不足100mm，判定为失效

A. 对

B. 错

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【判断题】

同一曲线地段可采用多种道床型式

A. 对

B. 错

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【判断题】

桥梁上道砟槽内道床厚度不应小于250mm，与两端的道床厚度差应在桥台外不小于10m范围内递减

A. 对

B. 错

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【判断题】

正线、辅助线、出入段（场）线和试车线应采用一级道砟。车场线可采用二级道砟

A. 对

B. 错

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【判断题】

轨下部位混凝土道床厚度，直线地段不宜小于130mm、曲线地段不宜小于110mm

A. 对

B. 错

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【判断题】

整体道床应设铺轨基标，基标宜设在排水沟内，并宜每隔15~24m保留一个供维修用的永久基标

A. 对

B. 错

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【判断题】

为了满足车辆检修库内检修工作的需要，轨下结构设计为坑道式的结构，称为检查坑

A. 对

B. 错

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【判断题】

正线不设置道口，优先考虑设置立体交叉

A. 对

B. 错

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【判断题】

铺设混凝土枕的线路、道岔，使用弹条扣件时，因扣件的技术性能好，能保持较大的防爬阻力，可不安装防爬设备

A. 对

B. 错

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【判断题】

钢轨波浪型磨耗谷深超过0.5mm时属轻伤

A. 对

B. 错

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【判断题】

在双线曲线地段实设最大超高不得大于150mm

A. 对

B. 错

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【判断题】

起道在20mm左右时，扒道砟应扒至和轨枕底成水平

A. 对

B. 错

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【判断题】

50kg/m钢轨轨端至第一螺栓孔中心距离为66mm

A. 对

B. 错

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【判断题】

60kg/m钢轨第一螺栓孔至第二螺栓孔中心距离为140mm

A. 对

B. 错

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【判断题】

无缝线路的基本结构形式为温度应力式

A. 对

B. 错

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【判断题】

安全生产的指导方针是“安全第一、防治结合”

A. 对

B. 错

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【判断题】

路肩宽度一般应不小于0.6m，困难地段不得小于0.4m

A. 对

B. 错

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【判断题】

电缆沿路堑埋设时，应在堑顶天沟边2m以外，如无天沟，应在堑顶边3米以外埋设

A. 对

B. 错

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【判断题】

使用木枕应遵循木枕宽面在下，顶面与底面同宽时，应使树心一面向上

A. 对

B. 错

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【判断题】

道岔与道岔之间可以铺设与过渡轨枕不同规格的轨枕

A. 对

B. 错

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【判断题】

曲线地段外股应使用标准长钢轨，内股应使用厂制缩短轨调整钢轨接头位置

A. 对

B. 错

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【判断题】

25m钢轨铺设在当地历史最高、最低轨温差大于85℃的地区应个别设计

A. 对

B. 错

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【判断题】

尖轨尖端轨距加宽，按不大于3‰递减至基本轨接头

A. 对

B. 错

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【判断题】

木枕地段捣固时，应在钢轨两侧各300mm范围内捣实道床，轨下部分加强捣固

A. 对

B. 错

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【判断题】

在风力较小条件下，拉绳测量每个测点正矢，测量二次取平均值

A. 对

B. 错

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【判断题】

碎石道床枕木盒清筛深度为枕底向下50～100mm，并做好排水坡

A. 对

B. 错

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【判断题】

尖轨尖处轨距的作业验收的容许偏差管理值为±2 mm

A. 对

B. 错

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【判断题】

钢轨标记轧制在轨腰上，传统上有凸标和凹标两种，凸起的标志为厂标、钢轨类型、钢种代号、制造日期，凹下的标志为炉罐号

A. 对

B. 错

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【判断题】

地铁列车速度较高的铁路上，主要发生波纹磨耗，且主要出现在直线和制动地段

A. 对

B. 错

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