22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。_答案

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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22100.___机械手亦可称之为机器人。

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

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22116.___结构型传感器与结构材料有关。

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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。

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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

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22122.___工业机器人末端操作器是手部。

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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

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【填空题】

22124.___机械手亦可称之为机器人。

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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。

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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

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【填空题】

22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。

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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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【填空题】

22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

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【填空题】

22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

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【判断题】

使用链条葫芦起吊时，应检查吊钩、链条、转动装置及制动装置。

A. 对

B. 错

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因吊车需进入现场工作,短时移动或拆除遮栏(围栏)、标示牌时，应有人监护。完毕后应立即恢复。

A. 对

B. 错

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在更换变压器时上下无法避免垂直交叉作业，应做好防落物伤人的措施，作业时要相互照应，密切配合。

A. 对

B. 错

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在更换变压器时使用梯子或临时工作平台，应将两端与固定物可靠连接，一般应由两人在其上作业。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在起吊变压器使用钢丝绳时,钢丝绳端部用绳卡固定连接时绳卡压板可以正反交叉设置。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在起吊变压器工作中，所用的钢丝绳套其插接长度应不小于钢丝绳直径的15倍，且不准小于200mm。

A. 对

B. 错

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【判断题】

钢丝绳的钢丝磨损或腐蚀达到钢丝绳实际直径比其公称直径减少5%或者更多者应报废。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在起吊、牵引清江花园#1变压器过程中，受力钢丝绳的周围、上下方、转向滑车内角侧、吊臂和起吊物的下面，禁止有人逗留和通过。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在本项工作中，工作结束后，工作负责人应检查杆上无遗漏工具材料，全部工作完毕后，全部人员下杆，向工作许可人报告完工。

A. 对

B. 错

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【判断题】

禁止使用弯曲和变形严重的钢质地锚。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在操作柱01开关时应先拉开#011刀闸后再断开断路器开关。

A. 对

B. 错

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【判断题】

本次工作若使用链条（手板）葫芦的制动装置禁止沾染水分。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在10kV大方坪#1台区支线#10杆验电时，应使用0.4kV验电器分别对线路进行验电。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在10kV大方坪#1台区支线#10杆装设围栏时应向内悬挂“止步，高压危险！”。

A. 对

B. 错

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【判断题】

钢丝绳的钢丝磨损或腐蚀达到钢丝绳实际直径比其公称直径减少5%或更多者应报废。

A. 对

B. 错

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【判断题】

现场所装设的接地线应与工作票所列位置和编号保持一致。

A. 对

B. 错

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【判断题】

验电器在每次使用前都必须认真检查，主要检查绝缘部分有无污垢、损伤、裂纹；检查声、光信号是否正常。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在此项工作中，在10kV大方坪#1台区支线#10杆收线时所选卡线器的规格、材质应与线材的规格、材质相匹配。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在10kV大方坪#1台区跌落式熔断器高压引线验电接地环处验电装设接地线时应设专人监护。

A. 对

B. 错

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【判断题】

盛泰华庭一回支线电缆试验时，试验高压引线应尽量缩短，并采用专用的高压试验线。

A. 对

B. 错

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【判断题】

此次电缆试验工作票应由10kV运维许可人朱XX审核，手工或电子签发后方可执行。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电缆试验需拉开分019地刀时，应在征得工作负责人冯XX的同意。工作完毕后应立即恢复。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电缆施工在10kV运行设备附近使用喷灯作业，火焰与带电部分的安全距离应大于1m。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电缆试验加压前应在被试电缆周围设置遮拦并悬挂警告标示牌，防止人员误入试验场所。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电缆试验过程中需更换试验引线时，作业人员应先穿好绝缘手套对被试电缆充分放电。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电动工具使用前，应检查确认电线、接地或接零完好；

A. 对

B. 错

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【判断题】

兆欧表测量绝缘电阻摇动时要忽快忽慢，否则会影响测量精度。

A. 对

B. 错

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【判断题】

各工作许可人发出许可命令后，工作负责人冯XX在设置完围栏后，向工作班人员进行“三交待”和危险点告知并确认签名。

A. 对

B. 错

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【判断题】

10kV长渠I回线#26杆T盛泰华庭一回支线电缆试验，变更接线时，应将升压设备的高压部分放电、短路接地。

A. 对

B. 错

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【判断题】

若停电操作由本班组人员操作，操作环网柜开关时发现SF6气压表指示为零时，应停止操作并立即汇报，等候处理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在此项工作中，工作票有效期应为运维管理人员朱XX批准的开工至完工时间。

A. 对

B. 错

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【判断题】

各工作许可人发出许可命令后，工作负责人冯XX在设置完围栏后，向工作班人员进行“三交待”和危险点告知并确认签名。

A. 对

B. 错

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【判断题】

用于起吊10kV长渠I回线客运公司环网柜的起重机，其吊钩应有防止脱钩的保险装置或封口措施。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在10kV长渠I回线客运公司环网柜起吊时，应由工作班成员李XX负责检查悬吊情况及所吊物件的捆绑情况，确认可靠后方可试行起吊。

A. 对

B. 错

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【判断题】

工作中，如需将一根长绳索切断使用，应将预定切断的两边用软钢丝扎结，以免切断后绳索松散，断头应编结处理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

环网柜固定螺栓应不少于4枚，规格不小于Φ16*45，应固定牢靠，无晃动现象。

A. 对

B. 错

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【判断题】

环网柜电缆故障寻示器,应安装在电缆头每相上。

A. 对

B. 错

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【判断题】

接地线与环网柜连接前，接地线与设备连接点应清除锈渍。

A. 对

B. 错

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【判断题】

工作结束后，工作负责人冯XX应核对相位并做好标记。

A. 对

B. 错

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【判断题】

若遇到洪水、泥石流等灾害需要进行巡视工作时，应制订必要的安全措施，并得到设备运行管理单位分管领导批准。

A. 对

B. 错

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