22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。_答案

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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

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22124.___机械手亦可称之为机器人。

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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。

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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。

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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。

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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

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【单选题】

(76628)用锉刀对工件表面进行切削加工，使工件达到所要求的尺寸、形状和表面粗糙度的操作叫___。 (1.0分)

A. 锯削

B. 凿削

C. 锉削

D. 切削

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【单选题】

(76629)锉削精度可以达到___mm，表面粗糙度可达Ra0.8um。(1.0分)

A. 0.1

B. 0.2

C. 0.3

D. 0.4

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【单选题】

(76630)锉削的应用范围很广，可以锉削___、曲面、外表面、内孔、沟槽和各种形状复杂的表面。(1.0 分)

A. 凹凸面

B. 平面

C. S面

D. 任何面

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【单选题】

(76631)锉刀的粗细按锉齿的___而定。通常有粗齿、中齿、细齿和油光锉齿之分。(1.0分)

A. 间距大小

B. 齿的高低

C. 齿的厚度

D. 齿角

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【单选题】

(76632)锉刀分为普通锉、___和特种锉三类。(1.0分)

A. 方锉

B. 扁锉

C. 半弧锉

D. 什锦锉

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【单选题】

(76633)___有大肚方锉、刀锉、椭圆锉、单面齿三角锉等。(1.0分)

A. 普通锉

B. 特种锉

C. 什锦锉

D. 军工锉

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【单选题】

(76634)大锉刀的握法分为手掌压锉、手指扣锉、___三类。(1.0分)

A. 手心拉锉

B. 手心推锉

C. 手指按锉

D. 手背平锉

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【单选题】

(76635)小锉刀的握法分为掰锉、牵锉、___三类。(1.0分)

A. 推锉

B. 拉锉

C. 压锉

D. 指锉

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【单选题】

(76636)曲面锉削的方法是顺着圆弧锉削，锉刀绕___摆动，从而锉出光滑的曲面。(1.0分)

A. 圆弧外侧

B. 圆弧中心

C. 曲面

D. 平面

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【单选题】

(76637)钻孔就是钻头与工件作相对的___和进给运动，从而在实心工件上加工出圆孔。(1.0分)

A. 直钻

B. 回转

C. 左右旋转

D. 深入

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【单选题】

(76638)钻___孔时，要经常退出麻花钻，这样能把切屑带出，同时切削液能起到更好的作用。(1.0分)

A. 木板

B. 薄

C. 浅

D. 深

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【单选题】

(76639)在圆柱形工件上钻孔，一般用___字形铁装夹工件。(1.0分)

A. Y

B. 工

C. V

D. U

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【单选题】

(76640)钻头按构造分类有整体式钻头、___钻头两种。(1.0分)

A. 端焊式

B. 分体式

C. 椭圆式

D. 锥尖式

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【单选题】

(76641)中心钻头一般用于钻孔前打中心点用，前端锥面有60°、___、 90°等。(1.0分)

A. 65°

B. 70°

C. 75°

D. 80°

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【单选题】

(76642)___是工业制造上使用最广泛的一种钻头。(1.0分)

A. 锥型钻头

B. 圆锥孔钻头

C. 三角钻头

D. 麻花钻头

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【单选题】

(76643)常用的标准钻头只刃磨二个___和修磨横刃，但在刃磨以后要保证顶角、横刃斜角以及两主切削长短相等，左右等高。(1.0分)

A. 主刀面

B. 后刀面

C. 主后刀面

D. 刀背面

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【单选题】

(76644)钻头钻削时,破碎或突然停止的现象,可能是进刀___,磨利或钻孔时急冷急热之原故。(1.0分)

A. 太快

B. 太慢

C. 太轻

D. 过尖

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【单选题】

(76645)钻头刃磨时要观察火花的均匀性，要及时调整___的大小，并注意钻头的冷却。(1.0分)

A. 角度

B. 压力

C. 方向

D. 温度

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【单选题】

(76646)扩孔就是___工件上原有的孔或者用改制的钻头进行孔口的形面加工。(1.0分)

A. 扩大

B. 打通

C. 扩平

D. 缩小

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【单选题】

(76647)扩孔工具有普通扩孔钻、圆锥形扩孔钻、___扩孔钻、端面扩孔钻等。(1.0分)

A. 菱形

B. 圆柱形

C. 扁体形

D. 三角形

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【单选题】

(76648)在精扩孔口形面时，一般应采用钻床停车后靠主轴惯性来扩孔，以减少___而获得光滑表面。 (1.0分)

A. 温度过高

B. 拉伸

C. 振动

D. 摩擦

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【单选题】

(76649)铰孔是在预先钻过孔的工件上用铰刀切去较薄的金属层，从而提高孔的___和减小表面粗糙度。 (1.0分)

A. 精度

B. 强度

C. 圆度

D. 硬度

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【单选题】

(76650)不准用手清除切屑和用嘴吹切屑，应使用钩子和刷子，并尽量在___时清除切屑。(1.0分)

A. 运转

B. 停机

C. 进出

D. 开机

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【单选题】

(76651)钻孔时工件应稳妥夹持，防止工件在钻孔过程中___，或在将要钻孔时，因为进给量过大而使工件甩出。(1.0分)

A. 变形

B. 折断

C. 甩出

D. 移位

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【单选题】

(76652)攻丝就是用丝锥在圆孔的表面上加工出___。(1.0分)

A. 倒角

B. 内、外螺纹

C. 内螺纹

D. 外螺纹

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【单选题】

(76653)套丝是用扳牙在圆柱体的圆周表面上加工出___。(1.0分)

A. 倒角

B. 内、外螺纹

C. 内螺纹

D. 外螺纹

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【单选题】

(76654)攻丝前按要求钻好底孔，并在孔口倒角，使攻丝方便而且不产生___和翻边。(1.0分)

A. 毛刺

B. 斜纹

C. 错位

D. 移位

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【单选题】

(76655)消除金属材料或工件不平、不直或弯曲等缺陷的加工方法，称为___。(1.0分)

A. 弯形

B. 矫正

C. 轿直

D. 矫平

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【单选题】

(76656)按矫正时被矫正工件的温度分类，矫正可分为冷矫正和___两种。(1.0分)

A. 手工矫正

B. 机械矫正

C. 热矫正

D. 扭转矫正

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【单选题】

(76657)将坯料（如板料、条料或管子等）弯成所需要形状的加工方法，称为___。(1.0分)

A. 弯形

B. 矫正

C. 轿直

D. 矫平

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【单选题】

(76658)渗碳体的含碳量为___%。(1.0分)

A. 0.77

B. 2.11

C. 6.69

D. 7.12

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【单选题】

(76659)决定钢淬硬性高低的主要因素是钢的___。(1.0分)

A. 含锰量

B. 含碳量

C. 含硅量

D. 含铜量

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【单选题】

(76660)钢的最高淬火硬度，只要取决于钢中___的含碳量。(1.0分)

A. 贝氏体

B. 奥氏体

C. 渗碳体

D. 铁素体

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【单选题】

(76661)同一化学成分的情况下，铸铁结晶时的冷却速度对石墨化程度影响___，冷却速度越快，越有利于石墨化。(1.0分)

A. 很轻

B. 很大

C. 很小

D. 很慢

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【单选题】

(76662)白口铸铁中的碳多数足以___的形式存在，所以其具有高硬度、抗磨性和低脆性。(1.0分)

A. 奥氏体

B. 铁素体

C. 渗碳体

D. 贝氏体

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【单选题】

(76663)球墨铸铁的力学性能比普通灰铸铁___。(1.0分)

A. 高

B. 中

C. 低

D. 小

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【单选题】

(76664)下列不是合金钢按用途分的是___。(1.0分)

A. 高合金钢

B. 合金结构钢

C. 合金工具钢

D. 特殊性能钢

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【单选题】

(76665)硬质合金的热硬性和高速钢___。(1.0分)

A. 有区别

B. 无区别

C. 相当

D. 等同

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【单选题】

(76666)硬质合金虽然硬度很___，而且很脆，但仍可以进行机械加工。(1.0分)

A. 强

B. 高

C. 低

D. 坚

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【单选题】

(76667)橡胶的主要组分是具有高弹性___物质。(1.0分)

A. 中性

B. 复合

C. 低分子

D. 高分子

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