【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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答案
F
解析
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【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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【单选题】
认清___,是解决中国革命问题的基本前提。
A. 中国国情
B. 世界局势
C. 敌友问题
D. 国内环境
【单选题】
毛泽东指出:“认清中国社会的性质,就是说,认清___,乃是认清一切革命问题的基本根据。”
A. 中国的国情
B. 革命形势
C. 战争与革命
D. 敌友问题
【单选题】
鸦片战争后,由于西方列强的入侵,由于封建统治的腐败,中国逐渐成为___,这是近代中国最基本的国情。
A. 半殖民地半独立社会
B. 半殖民地半资本主义社会
C. 半殖民地半封建社会
D. 半独立半封建社会
【单选题】
在近代中国,社会矛盾呈现出错综复杂的状况。在诸多社会矛盾中,___是各种矛盾中最主要的矛盾。
A. 封建主义和人民大众
B. 帝国主义和中华民族
C. 革命者和统治阶级
D. 资产阶级和无产阶级
【单选题】
近代中国的社会性质和主要矛盾,决定了中国革命仍然是___。
A. 资产阶级民主革命
B. 社会主义革命
C. 资本主义革命
D. 新民主主义革命
【单选题】
从___期间,属于土地革命时期。
A. 1923-1927
B. 1921-1927
C. 1921-1935
D. 1927-1937
【单选题】
以___为标志,中国资产阶级民主革命进入新民主主义革命的崭新阶段。
A. 五四运动的爆发
B. 辛亥革命
C. 秋收起义
D. 推翻清王朝
【单选题】
新民主主义革命和历史上欧美各国的民主革命大不相同,新民主主义革命是要造成___,为进入社会主义社会做准备。
A. 各革命阶级在无产阶级领导下的联合专政
B. 无产阶级领导
C. 统一战线
D. 工农联盟
【单选题】
新民主主义革命理论是中国共产党在分析___的基础上,对中国革命实践经验的概括和总结。
A. 革命趋势
B. 中国革命对象
C. 中国革命动力
D. 近代中国国情和时代特征
【单选题】
从___期间,属于新民主主义革命的范畴。
A. 五四运动到社会主义改造完成
B. 五四运动到新中国成立
C. 辛亥革命到新中国成立
D. 大革命到新中国成立
【单选题】
1939 年,毛泽东在___一文中第一次提出了“新民主主义革命”的科学概念。
A. 《实践论》
B. 《中国革命和中国共产党》
C. 《矛盾论》
D. 《新民主主义论》
【单选题】
1948 年,毛泽东在___中完整地表述了新民主主义革命总路线的内容
A. 《新民主主义论》
B. 《在晋绥干部会议上的讲话》
C. 《论持久战》
D. 《论联合政府》
【单选题】
___,这是革命的首要问题。
A. 分清敌友
B. 武装斗争
C. 阶级斗争
D. 党的建设
【单选题】
___是中国革命的首要对象。
A. 封建主义
B. 资本主义
C. 官僚资本主义
D. 帝国主义
【单选题】
15___是中国社会进步和发展的最大障碍,是近代中国贫困落后和一切灾难祸害的总根源。
A. 帝国主义
B. 官僚资本主义
C. 资本主义
D. 封建主义
【单选题】
推翻___的压迫,是中国走向独立和富强的前提。
A. 封建主义
B. 帝国主义
C. 官僚资本主义
D. 资本主义
【单选题】
___是帝国主义统治中国和封建军阀实行专制统治的社会基础。
A. 民族资产阶级
B. 官僚资本主义
C. 封建地主阶级
D. 城市小资产阶级
【单选题】
___是中国经济现代化和政治民主化的主要障碍。
A. 民族资产阶级
B. 官僚资本主义
C. 封建地主阶级
D. 城市小资产阶级
【单选题】
在国共合作的大革命时期,革命的主要对象是___。
A. 帝国主义支持下的北洋军阀
B. 日本帝国主义
C. 国民党新军阀
D. 美帝国主义
【单选题】
在土地革命时期,革命的重要对象是___。
A. 帝国主义支持下的北洋军阀
B. 日本帝国主义
C. 国民党新军阀
D. 美帝国主义
【单选题】
在抗日战争时期,革命的主要对象是___。
A. 帝国主义支持下的北洋军阀
B. 日本帝国主义
C. 国民党新军阀
D. 美帝国主义
【单选题】
在解放战争时期,革命的主要对象是___。
A. 帝国主义支持下的北洋军阀
B. 日本帝国主义
C. 国民党新军阀
D. 美帝国主义支持下的国民党反动派
【单选题】
___是中国革命最基本的动力。
A. 农民
B. 民族资产阶级
C. 无产阶级
D. 城市小资产阶级
【单选题】
___是中国革命的主力军。
A. 农民
B. 民族资产阶级
C. 无产阶级
D. 城市小资产阶级
【单选题】
___是无产阶级的可靠同盟者
A. 农民
B. 民族资产阶级
C. 无产阶级
D. 城市小资产阶级
【单选题】
___也是中国革命的动力之一。
A. 农民
B. 民族资产阶级
C. 无产阶级
D. 城市小资产阶级
【单选题】
___是中国革命的中心问题,也是新民主主义革命理论的核心问题。
A. 革命的性质
B. 无产阶级的领导权
C. 革命的前途
D. 革命的动力
【单选题】
___,是中国革命取得胜利的根本保证。
A. 无产阶级及其政党的领导
B. 对农民问题的重视
C. 有稳固的群众基础
D. 革命的前途是社会主义
【单选题】
无产阶级及其政党实现对各革命阶级的领导,必须建立___,这是实现领导权的关键。
A. 人民军队
B. 以工农联盟为基础的广泛的统一战线
C. 革命根据地
D. 各革命阶级的联合专政
【单选题】
加强___,是实现无产阶级领导权的根本保证
A. 无产阶级政党的建设
B. 无产阶级政党的思想建设
C. 无产阶级政党组织学习
D. 无产阶级政党的作风建设
【单选题】
建立一支无产阶级领导的___,是保证领导权的坚强支柱。
A. 以农民为主的主力军
B. 有民族资产阶级参加的统一战线
C. 以农民为主体的强大的革命武装
D. 以民族资产阶级为主体的强大的革命武装
【单选题】
近代中国半殖民地半封建社会的性质和中国革命的历史任务,决定了中国革命的性质是___。
A. 社会主义革命
B. 资产阶级民主主义革命
C. 新民主主义革命
D. 资产阶级革命
【单选题】
毛泽东指出:“民主主义革命是社会主义革命的___,社会主义革命是民主主义革命的(A)”。
A. 必要准备;必然趋势
B. 必然趋势;必要准备
C. 必要准备;必然基础
D. 必然准备,必然趋势
【单选题】
新民主主义革命的前途是___。
A. 资本主义
B. 新民主主义社会
C. 社会主义
D. 社会主义改造
【单选题】
___,是新民主主义经济纲领中极具特色的一项内容。
A. 没收封建地主阶级的土地归农民所有
B. 没收官僚资本归新民主主义国家所有
C. 没收官僚资本归社会主义国家所有
D. 保护民族工商业
【多选题】
在半殖民地半封建的近代中国,社会矛盾呈现出错综复杂的状况。在诸多社会矛盾中,占支配地位的重要矛盾是___。
A. 统治阶级和革命者的矛盾
B. 帝国主义和革命者的矛盾
C. 帝国主义和中华民族的矛盾
D. 封建主义和人民大众的矛盾
【多选题】
近代中国革命的根本任务是推翻___的统治。
A. 帝国主义
B. 封建主义
C. 官僚资本主义
D. 资本主义
【多选题】
___呼唤着新民主主义革命理论的诞生。
A. 旧民主主义革命的失败
B. 近代中国革命形势的发展
C. 世界形势的新变化
D. 中国共产党的成立
【多选题】
近代中国社会的性质和主要矛盾,决定过了中国革命的主要敌人是___。
A. 帝国主义
B. 封建主义
C. 官僚资本主义
D. 资本主义
【多选题】
官僚资本主义是___而发展起来的买办的封建的国家垄断资本主义。
A. 依靠帝国主义
B. 勾结封建势力
C. 利用国家政权力量
D. 勾结帝国主义