【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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答案
F
解析
暂无解析
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【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
【填空题】
22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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【单选题】
当冷空气温度达到()时,FAV关闭___
A. 45
B. 55
C. 65
D. 75
【单选题】
当交输valve放在自动位或关闭位,地面气源()供气___
A. 左发引气
B. 右发引气
C. A+B
D. 以上都不对
【单选题】
如一台BMC失效,另一台监控___
A. 监控一发
B. 也失效
C. 双发
D. 以上都不对
【单选题】
哪些是由双环路探测组件探测___
A. 左右发吊架和APU后部
B. 机翼空调组件,中部机身和APU前段
C. A+B
D. 以上都不对
【单选题】
如果机翼管路探测到渗漏时,则()___
A. 发动机的引气按钮上的故障灯亮
B. APU故障灯亮
C. 同时亮
D. 以上都不对
【单选题】
BMC位于()___
A. 前电子舱
B. 右后电子舱
C. 左前电子舱
D. 右前电子舱
【单选题】
当探测到渗漏时()___
A. 相关的valve自动关闭
B. 警告出现,人工关闭
C. 所有发动机的引气valve全部关闭
D. 以上都不对
【单选题】
当起动发动机期间,APU引气探测到渗漏时()___
A. APU引气valve关闭
B. APU引气valve不会关闭
C. 具体情况具体对待
D. 以上都不对
【单选题】
引气系统提供的压缩空气将供给()___
A. 发动机起动
B. 大翼防冰
C. 空调
D. A+B+C
【单选题】
发动机引气系统从发动机压气机引出高压气体后,由______valve调节压力___
A. FANAIRVALVE
B. 仅由PRV
C. PRV和HPVALVE在不同阶段调压
D. OPV
【单选题】
APU引气渗漏由下列哪部计算机监控()___
A. BMC1
B. BMC2
C. BMC1和BMC2
D. ECB(电子控制盒)
【单选题】
BMC1(引气管理计算机)失效的情况下()___
A. BMC2确保完全的渗漏探测
B. BMC2确保大翼渗漏探测
C. 渗漏探测完全失去
D. 以上都不正确
【单选题】
当引气压力调节valve(PRV)被控制到关闭位时,能引气哪个valve关闭()___
A. 超压差关断valve
B. 风扇空气valve
C. 高压valve
D. 以上都不正确
【单选题】
发动机处于低功率状态,此时由发动机引气,哪一级会供气给气源系统()___
A. IP级
B. HP级
C. IP和HP级
D. IP或HP级都可以
【单选题】
气源系统“X-BLEED”选择器在自动位,而气源系统只由1发供气,此时交输引气valve()___
A. 自动控制打开
B. 自动控制关闭
C. 不接收任何指令
D. 以上都不正确
【单选题】
气源系统IP/HP转换的目的()___
A. 根据风扇valve位置调节出口压力
B. 发动机低转速时,保证有足够压力的引气
C. 根据用户的不同情况,调节出口温度
D. 以上都正确
【单选题】
气源系统高压valve调节来自哪里的引气()___
A. HP4级
B. HP5级
C. HP9级
D. HP12级
【单选题】
气源系统下列引气valve哪个打开更具优先权()___
A. APU引气valve
B. 1发引气valve
C. 2发引气valve
D. 都不正确
【单选题】
气源系统预冷器出口温度一般调定在()___
A. 95℃
B. 145℃
C. 200℃
D. 240℃
【单选题】
气源系统预冷器的冷却空气来自()___
A. IP级引气
B. HP级引气
C. 风扇空气
D. 外界冲压空气
【单选题】
气源系统中,下列哪个valve在缺少上游空气压力的情况下会由弹簧力保持在打开位___
A. 发动机HPvalve
B. 发动机引气valve(PRV)
C. 风扇空气valve
D. 过压valve
【单选题】
气源系统中CT(热敏控制器)是如何控制风扇空气valve的()___
A. 气动控制
B. 电气控制
C. 液压控制
D. 通过BMC再去控制
【单选题】
气源系统中CTS(热敏控制电磁线圈)的作用是()___
A. PRV(压力调节valve)电气关断
B. 温度限制
C. 反流抑制
D. 以上都正确
【单选题】
气源系统中Pr压力信号用于()___
A. 输送到BMC计算机用于ECAM指示
B. 监控PRV(引气压力调节valve)
C. 监控HPV(高压valve)
D. 监控风扇空气valve
【单选题】
如果一台BMC(引气管理计算机)失效,则()___
A. 空调面板上相应“FAULT”灯亮
B. 相应引气valve不能自动关闭
C. 由另一台BMC监控引气系统确保超压,超温警告
D. 以上都正确
【单选题】
下列哪部分渗漏由单环路探测系统监控()___
A. 机翼管道
B. 组件
C. 机身中部APU管道
D. 吊架
【单选题】
下面哪部分引气管路的渗漏探测采用的是双环路传感元件()___
A. 大翼和组件
B. 吊架
C. APU引气管道
D. 地面气源供气管道
【单选题】
在主发起动时由APU引气,此时探测到APU引气管路渗漏,则()___
A. APU引气valve和交输valve都关闭
B. APU引气valve和交输valve都不会被关闭
C. 只有APU引气valve关闭
D. 只有交输valve被关闭
【单选题】
正常情况下,发动机引气valve(压力调节valve)调节下游压力在()___
A. 8psi
B. 36psi
C. 44psi
D. 60psi
【单选题】
正常情况下,气源系统高压valve调节引气压力在()___
A. 8psi
B. 36psi
C. 44psi
D. 60psi
【单选题】
CTS有几种工作模式?___
A. 电动、气动
B. 自动、人工
C. 气动、人工
D.
【单选题】
CT的功用是什么?___
A. 提供一个气动信号,用于控制FAV
B. 当超温发生时,提供一个气动信号给OPV
C. 提供一个气动信号,用于控制PRV
D.
【单选题】
Pt传感器的功用是什么___
A. 感受的是HPV下游,PRV上游的压力,用于控制PRV、HPV
B. 感受的是HPV下游,PRV上游的压力,用于控制PRV、OPV
C. 感受的是HP上游,PRV下游的压力,用于控制PRV、HPV
D.
【单选题】
当引气压力达到多少时,OPV开始关闭?___
A. 65
B. 75
C. 85
D.
【单选题】
当中压级供气时,压力调节是由哪个valve完成?___
A. PRV
B. FAV
C. PT
D.
【单选题】
引气的反流抑制功能是由哪个部件完成?___
A. CTS
B. OPV
C. CT
D.
【单选题】
引气压力调节的监控是由什么部件完成?___
A. BMC
B. PRV
C. HPV
D.
【单选题】
中压级引气与高压级引气转换的目的是什么?___
A. 根据FAV的位置调节出口压力
B. 保证发动机在低功率时,引气压力充足
C. 根据用户的不同情况,调节出口温度
D.
【单选题】
当BMC#1失效后,会产生什么结果?___
A. BMC#2承担所有的引气渗漏探测
B. BMC#2只能确保大翼area的引气渗漏探测
C. 引气渗漏探测功能丢失
D.
【单选题】
当使用地面气源起动右发时,交输引气valve的状态如何?___
A. 自动打开
B. 需要人工设置为OPEN
C. 设置为AUTO
D.