【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
F
解析
暂无解析
相关试题
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
推荐试题
【多选题】
下列适宜用分批法计算产品成本的有___。
A. 船舶制造
B. 供电企业
C. 采掘厂
D. 精密仪器制造
【多选题】
分批法的适用范围包括___等。
A. 单件小批生产
B. 大量大批单步骤生产
C. 管理上不要求分步计算成本的单件小批多步骤生产
D. 新产品试制.自制设备.工具.模具等生产
【多选题】
分批法的特点包括 ___.
A. 以产品批别作为成本核算的对象
B. 成本计算期与产品生产周期一致
C. 一般不需要在完工产品和期末在产品之间分配生产费用
D. 期末一定需要在完工产品和期末在产品之间分配生产费用
【多选题】
采用简化的分批法,基本生产成本二级账与其所属各批次产品成本明细账(产品成本计算单)核对的内容包括___ 。
A. 直接计入费用(直接材料项目)余额与各明细账余额之和相等
B. 间接计入费用(人工费用.制造费用项目)余额与各明细账余额之和相等
C. 累计工时与各明细账累计工时之和相等
D. 全部费用余额与各明细账期末在产品成本之和相等
【多选题】
分批法成本计算的特点是___。
A. 以生产批别作为成本计算对象
B. 产品成本计算期不固定
C. 按月计算产品成本
D. 一般不需要进行完工产品和在产品成本分配
【多选题】
采用简化的分批法___。
A. 必须设立基本成本二级账
B. 在产品完工之前,产品成本明细账只登记直接计入费用(如原材料费用)和生产工时
C. 在生产成本明细账中登记间接计入费用
D. 不分批计算在产品成本
【多选题】
计划成本分配法下,辅助生产成本差异的处理方法有___
A. 分配给各受益部门
B. 分配各辅助生产以外的受益部门
C. 计入管理费用
D. 忽略不予处理
【多选题】
在下列情况下要求进行成本还原___
A. 各步骤半成品成本结转采用综合结转法
B. 各步骤半成品采用分项结转法
C. 各步骤半成品按计划成本结转
D. 管理上要求从整个企业角度考核和分析产品成本的构成和水平
【多选题】
在平行结转分步法下,完工产品与在产品的费用分配,是指下列两者之间的费用分配___。
A. 产成品与广义的在产品
B. 产成品与狭义在产品
C. 各步骤完工半成品与月末加工中的在产品
D. 前面步骤的产成品与广义在产品,最后步骤的产成品与狭义在产品
【多选题】
平行结转法适宜在下列情况下采用___
A. 产品种类多,计算和结转半成品成本工作量大
B. 管理上不要求提供各步骤半成品成本资料
C. 管理上不要求提供按原始成本项目反映的产成品成本资料
D. 管理上不要求全面反映各个生产步骤的生产耗费水平
【多选题】
在综合结转分步法下,半成品成本的结转可以按照___结转。
A. 实际成本
B. 定额成本
C. 计划成本
D. 原材料费用
【多选题】
逐步结转分步法适用于___的企业。
A. 管理上不要求计算各步骤完工产品所耗半成品费用
B. 半成品种类较多,但是管理上要求计算各步骤完工产品所耗半成品资料
C. 一般应在半成品种类不多,工作量不大
D. 一般应在半成品种类较多,工作量较大
【多选题】
采用平行结转分步法___
A. 各步骤可以同时计算产品成本
B. 能提供各步骤半成品成本
C. 不必进行成本还原
D. 不便于各步骤加强实物与资金管理
【多选题】
采用平行结转分步法,各生产步骤的期末在产品包括 ___.
A. 本步骤正在加工的在制品
B. 上步骤正在加工的在制品
C. 已转入下一步骤的自制半成品
D. 已转入下一步骤的尚未完工的自制半成品
【多选题】
逐步结转分步法中,综合结转方式的特征有___ 。
A. 能反映所耗上一步骤半成品的成本水平
B. 能反映所耗上一步骤半成品的成本构成
C. 能反映本步骤加工费用水
D. 需要进行成本还原
【多选题】
平行结转分步法的特点是___。
A. 各步骤半成品成本要随着半成品实物的转移而转移
B. 各步骤半成品成本不随着半成品实物的转移而转移
C. 成本计算对象是完工产品成本份额
D. 需要计算转出完工半成品成本
【多选题】
采用分项结转法结转半成品成本的优点是___。
A. 不需要进行成本还原
B. 成本核算手续简便
C. 能够真实地反映产品成本结构
D. 便于从整个企业的角度考核和分析产品成本计划的执行情况
【多选题】
按系数比例分配同类产品中各种成本的方法是___
A. 分类法的一种
B. 品种法的一种
C. 一种简化的分类法
D. 一种独立计算产品成本的方法
【多选题】
在额定法下,产品的实际成本是___代数和
A. 按现行定额成本计算的产品定额成本
B. 脱离现行定额的差异
C. 材料成本差异
D. 月初在产品定额变动差异
【多选题】
下列各项中,应计入产品成本的费用有___
A. 车间办公费
B. 季节性停工损失
C. 在产品的盘亏损失
D. 企业行政管理人员工资
【多选题】
下列属于制造费用分配方法的是___
A. 生产工时比例法
B. 生产工人工资比例法
C. 机器工时比例法
D. 按年度计划分配率分配法
【多选题】
计算和分析脱离定额成本差异主要包括___
A. 直接材料脱离定额差异
B. 直接人工费用脱离定额差异
C. 制造费用脱离定额差异
D. 管理费用脱离定额差异
【多选题】
按照固定的系数分配同类产品___
A. 是分类法的一种
B. 是一种简化的分类法
C. 也叫系数法
D. 是一种单独的成本计算方法
【多选题】
采用分步法时,作为成本计算对象的生产步骤可以___
A. 按生产车间设立
B. 按实际生产步骤设立
C. 在一个车间内按不同生产步骤设立
D. 将几个车间合并设立
【多选题】
采用逐步结转分步法___。
A. 半成品成本的结转同其实物的转移完全一致
B. 成本核算手续简便
C. 能够提供半成品成本资料
D. 为外售半成品和展开成本指标评比提供成本资料
【多选题】
不形成产品价值,但应计入产品成本的有___。
A. 废品损失
B. 季节性停工损失
C. 非常损失
D. 固定资产修理期间的停工损失
【多选题】
辅助生产车间不设“制造费用”账户核算是因为___
A. 辅助生产车间不发生制造费用
B. 制造费用很少
C. 为了简化核算工作
D. 辅助生产车间规模很小
【多选题】
降低产品成本的途径包括___。
A. 控制工资费用
B. 降低材料采购成本
C. 控制制造费用
D. 控制管理费用
【多选题】
采用系数法时,被选定作为标准产品的产品,应具备以下条件___。
A. 产量较小
B. 规格较为适中
C. 产量较大
D. 生产比较稳定
【多选题】
成本报表分析的基本方法有___。
A. 指数法
B. 本量利分析法
C. 比率分析法
D. 比较分析法
【多选题】
工业企业编制的费用报表主要有___。
A. 生产费用明细表
B. 销售费用明细表
C. 管理费用明细表
D. 财务费用明细表
【多选题】
企业的在产品发生盘亏和毁损时,经批准处理,可记入借方科目的有___。
A. 原材料
B. 其他应收款
C. 营业外支出
D. 管理费用
【判断题】
企业内部各级成本会计机构,有集中工作方式和分散工作方式两种。企业一般应采用集中工作方式,这样可以减少会计机构和会计人员,有利于提高工作效率
A. 对
B. 错
【判断题】
生产费用和产品成本在经济内容上是基本一致的,一定时期的生产费用是计算产品成本的基础,产品成本是对象化了的生产费用。它们区别在于:生产费用与一定会计期间相联系,产品成本与一定种类和数量的产品相联系
A. 对
B. 错
【判断题】
企业支付给职工的工资,都属于产品成本项目中的直接人工
A. 对
B. 错
【判断题】
成本计算划分各项费用界限时,都应贯彻受益原则,即何者受益何者负担费用,何时受益何时负担费用,负担费用的多少与受益的程度成正比
A. 对
B. 错
【判断题】
资本性支出和营业外支出都不计入生产费用
A. 对
B. 错
【判断题】
单步骤生产是指生产工艺过程不能间断,不能分散在不同地点进行的生产
A. 对
B. 错
【判断题】
制造企业按其生产工艺的特点不同,分为大量生产、成批生产和单件生产
A. 对
B. 错
【判断题】
品种法一般适用于大量大批多步骤生产企业
A. 对
B. 错