【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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答案
F
解析
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【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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【单选题】
大学阶段,要处理好理想与现实、个人与集体、___、权利与义务、自由与纪律、友谊与爱情、学习与工作等方面的关系。
A. 竞争与开放
B. 竞争与创新
C. 竞争与合作
D. 竞争与发展
【单选题】
大学阶段,要处理好理想与现实、个人与集体、竞争与合作、___、自由与纪律、友谊与爱情、学习与工作等方面的关系。
A. 权利与法律
B. 权利与制度
C. 权利与享受
D. 权利与义务
【单选题】
大学阶段,要处理好理想与现实、个人与集体、竞争与合作、权利与义务、___、友谊与爱情、学习与工作等方面的关系。
A. 自由与约束
B. 自由与纪律
C. 自由与进步
D. 自由与管理
【单选题】
大学阶段,要处理好理想与现实、个人与集体、竞争与合作、权利与义务、自由与纪律、___、学习与工作等方面的关系。
A. 友谊与友情
B. 友谊与家庭
C. 友谊与爱情
D. 友谊与婚姻
【单选题】
大学阶段,要处理好理想与现实、个人与集体、竞争与合作、权利与义务、自由与纪律、友谊与爱情、___等方面的关系。
A. 学习与工作
B. 学习与时间
C. 学习与提高
D. 学习与管理
【单选题】
___是我们理解当前所处历史方位的关键词。
A. 新社会
B. 新发展
C. 新时代
D. 新要求
【单选题】
中国特色社会主义进入新时代,意味着近代以来久经磨难的中华民族迎来了从___伟大飞跃。
A. 富起来、站起来到强起来的
B. 站起来、富起来到强起来的
C. 站起来、强起来到富起来的
D. 富起来、强起来到站起来的
【单选题】
身处新时代,勤劳勇敢的中国人民更加___,中国这个古老而又现代的东方大国朝气蓬勃、气象万千。
A. 自信自尊自强
B. 自信自尊自大
C. 自信自要自强
D. 自强自尊自要
【单选题】
身处新时代,中国特色社会主义___、理论、制度、文化焕发出强大生机活力,奇迹正在中华大地上不断涌现。
A. 道路
B. 方向
C. 目标
D. 事业
【单选题】
身处新时代,中国特色社会主义道路、___、制度、文化焕发出强大生机活力,奇迹正在中华大地上不断涌现。
A. 思想
B. 观念
C. 理论
D. 信念
【单选题】
身处新时代,中国特色社会主义道路、理论、___、文化焕发出强大生机活力,奇迹正在中华大地上不断涌现。
A. 法治
B. 规章
C. 法律
D. 制度
【单选题】
身处新时代,中国特色社会主义道路、理论、制度、___焕发出强大生机活力,奇迹正在中华大地上不断涌现。
A. 艺术
B. 文化
C. 科技
D. 经济
【单选题】
党的十九大提出了“培养担当民族复兴大任的时代新人”的战略要求,大学生应该以___为根本要求,成为中国特色社会主义事业的合格建设者和可靠接班人。
A. 有理想、有能耐、有担当
B. 有理想、有水平、有担当
C. 有理想、要本领、有担当
D. 有理想、有本领、有希望
【单选题】
党的十九大提出了“培养担当民族复兴大任的___”的战略要求,大学生应该努力使自己成为走在时代前列的奋进者、开拓者、奉献者。
A. 时代战士
B. 时代工人
C. 时代一员
D. 时代新人
【单选题】
“功崇惟志,业广惟勤。”___指引人生方向,信念决定事业成败。
A. 道德
B. 理想
C. 行动
D. 实践
【单选题】
“功崇惟志,业广惟勤。”理想指引人生方向,___决定事业成败。
A. 理念
B. 意志
C. 信念
D. 坚持
【单选题】
崇高的理想信念是事业和人生的灯塔,决定我们的方向和立场,也决定我们的___,直接关系着人生目标的选择、人生价值的实现。
A. 精神状态和实际行动
B. 情绪变化和行动能力
C. 精神状态和行动能力
D. 情绪变化和实际行动
【单选题】
崇高的理想信念是事业和人生的灯塔,决定我们的方向和立场,也决定我们的精神状态和实际行动,直接关系着___的选择、人生价值的实现。
A. ​人生价值
B. 人生态度
C. 人生目标
D. 人生境界
【单选题】
崇高的理想信念是事业和人生的灯塔,决定我们的方向和立场,也决定我们的精神状态和实际行动,直接关系着人生目标的选择、___的实现。
A. ​人生价值
B. 人生目标
C. 人生境界
D. 人生态度
【单选题】
思想道德和法律都是___人们思想行为、协调人际关系、维护社会秩序的重要手段。
A. 指挥
B. 指导
C. 调节
D. 调整
【单选题】
思想道德和法律都是调节人们思想行为、___人际关系、维护社会秩序的重要手段。
A. 调整
B. 指导
C. 调节
D. 协调
【单选题】
思想道德和法律都是调节人们思想行为、协调人际关系、___社会秩序的重要手段。
A. 调整
B. 维护
C. 调节
D. 控制
【单选题】
思想道德为法律提供___。
A. 思想指引和价值基础
B. 思想指引和制度保障
C. 理论指导和价值基础
D. 理论指导和制度保障
【单选题】
法律为思想道德提供___。
A. 思想指引
B. 理论指导
C. 制度保障
D. 价值指引
【单选题】
思想道德素质和法治素养是人应该具有的___素质。
A. 关键
B. 重要
C. 基本
D. 主要
【单选题】
人生观就是人们关于人生目的、人生态度、人生价值等问题的___。
A. 总观点和总认识
B. 总观点和总目标
C. 总目标和总认识
D. 总观点和总看法
【单选题】
人类在脱离动物状态而转变为人的过程中,___发挥了决定性的作用。
A. 思想
B. 劳动
C. 法律
D. 道德
【单选题】
对人的认识,核心在于认识人的___。
A. 作用
B. 实质
C. 本质
D. 一切
【单选题】
“人的本质不是单个人所固有的抽象物,在其现实性上,它是一切___的总和。”
A. 社会关系
B. 人际关系
C. 劳动关系
D. 道德关系
【单选题】
任何人都是处在一定的社会关系中从事社会实践活动的人。___是人的本质属性。
A. 法律属性
B. 道德属性
C. 政治属性
D. 社会属性
【单选题】
___的主要内容包括人生目的、人生态度和人生价值。
A. 人生道路
B. 人生观
C. 行为选择
D. 价值取向
【单选题】
___决定人生道路。
A. 人生目的
B. 人生价值
C. 行为选择
D. 价值取向
【单选题】
人生目的决定人生___。
A. 行为选择
B. 人生价值
C. 价值选择
D. 价值取向
【单选题】
___是指人们通过生活实践形成的对人生问题的一种稳定的心理倾向和精神状态。
A. 人生目的
B. 人生态度
C. 人生价值
D. 人生意义
【单选题】
人生态度是___的表现和反映。
A. 世界观
B. 价值观
C. 道德观
D. 人生观
【单选题】
___是指人的生命及其实践活动对于社会和个人所具有的作用和意义。
A. 人生目的
B. 人生态度
C. 人生价值
D. 人生意义
【单选题】
人生的自我价值,是个体的人生活动对自己的生存和发展所具有的价值,主要表现为对___的满足程度。
A. 自身要求和精神需要
B. 自身物质和精神状态
C. 自身物质和精神需要
D. 自身要求和精神状态
【单选题】
人生的社会价值,是个体的实践活动对___所具有的价值。
A. 社会、他人
B. 社会、自己
C. 集体、他人
D. 集体、自己
【单选题】
世界观是人们对生活在其中的___的关系的总体看法和根本观点。
A. 宇宙以及人与宇宙
B. 世界以及人与世界
C. 自然以及人与自然
D. 社会以及人与社会
【单选题】
人的___决定了人只有在推动社会进步的过程中,才能实现自我的发展。
A. 社会性
B. 实践性
C. 主观性
D. 能动性