【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
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答案
T
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【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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【单选题】
动车组过渡车钩用于救援和 。
A. 正常行车
B. 回送
C. 架车
D. 车体间连接
【单选题】
动车组过渡车钩用于 、回送时与救援机车或动车组联挂
A. 救援
B. 架车
C. 车体间连接
D. 自走行
【单选题】
动车组过渡车钩用于救援、回送时与 联挂。
A. 救援机车
B. 既有客车
C. 自走行轨道车
D. 动车组
【单选题】
动车组过渡车钩用于救援、 时与救援机车或动车组联挂
A. 正常行车
B. 回送
C. 架车
D. 车体间连接
【单选题】
动车组前罩开闭机构分为 、锁紧装置及头罩三部分。
A. 开闭装置
B. 连接装置
C. 预设装置
D. 救援装置
【单选题】
动车组前罩开闭机构分为开闭装置、 及头罩三部分。
A. 连接装置
B. 锁紧装置
C. 预设装置
D. 救援装置
【单选题】
动车前罩开闭机构分为开闭装置、锁紧装置及 三部分。
A. 连接装置
B. 预设装置
C. 头罩
D. 救援装置
【单选题】
是动车组前罩开闭机构组成部分。
A. 开闭装置
B. 连接装置
C. 预设装置
D. 救援装置
【单选题】
是动车组前罩开闭机构组成部分。
A. 连接装置
B. 锁紧装置
C. 预设装置
D. 救援装置
【单选题】
是动车组前罩开闭机构组成部分。
A. 连接装置
B. 预设装置
C. 头罩
D. 救援装置
【单选题】
CRH1A型动车组前端车钩中心线高度 mm。
A. 880
B. 1000
C. 900
D. 850
【单选题】
CRH380A统型动车组前端车钩中心线高度 mm。
A. 880
B. 1000
C. 900
D. 850
【单选题】
CRH380B型动车组前端车钩中心线高度为 mm。
A. 880
B. 1000
C. 900
D. 850
【单选题】
型动车组前端车钩中心线高度为1050mm。
A. CRH1A
B. CRH380A统
C. CRH380B
D. CRH5
【单选题】
CRH5型动车组前端车钩中心线高度为 mm
A. 880
B. 940
C. 1000
D. 1050
【单选题】
CRH5型动车组自动车钩缓冲装置内装设有三种类型缓冲元件,分别为
A. 气液缓冲器
B. 弹性胶泥缓冲器
C. 圆弹簧缓冲器
D. 液压缓冲器
【单选题】
CRH5型动车组自动车钩缓冲装置内装设有三种类型缓冲元件,分别为气液缓冲器、 和球形橡胶弹性轴承。
A. 弹性胶泥缓冲器
B. 金属环簧缓冲器
C. 圆弹簧缓冲器
D. 液压缓冲器
【单选题】
CRH5型动车组自动车钩缓冲装置内装设有三种类型缓冲元件,分别为气液缓冲器、金属环簧缓冲器和 。
A. 球形橡胶弹性轴承
B. 圆柱滚子轴承
C. 圆锥滚子轴承
D. 双列圆锥滚子轴承
【单选题】
是CRH5型动车组自动车钩缓冲装置的类型。
A. 气液缓冲器
B. 弹性胶泥缓冲器
C. 圆弹簧缓冲器
D. 液压缓冲器
【单选题】
是CRH5型动车组自动车钩缓冲装置的类型。
A. 金属环簧缓冲器
B. 弹性胶泥缓冲器
C. 圆弹簧缓冲器
D. 液压缓冲器
【单选题】
是CRH5型动车组自动车钩缓冲装置的类型。
A. 球形橡胶弹性轴承
B. 圆柱滚子轴承
C. 圆锥滚子轴承
D. 双列圆锥滚子轴承
【单选题】
CRH5型动车组车端电气连接包括 、车端高压跨线连接、中压跨线连接、低压跨线连接以及控制电路跨线连接。
A. 自动车钩电气连接器
B. 永久车钩
C. 15号车钩
D. AAR车钩
【单选题】
CRH5型动车组车端电气连接包括自动车钩电气连接器、
A. 永久车钩
B. 车端高压跨线连接
C. 15号车钩
D. AAR车钩
【单选题】
CRH5型动车组车端电气连接包括自动车钩电气连接器、车端高压跨线连接、 、低压跨线连接以及控制电路跨线连接。
A. 15号车钩
B. AAR车钩
C. 中压跨线连接
D. 永久车钩
【单选题】
CRH5型动车组车端电气连接包括自动车钩电气连接器、车端高压跨线连接、中压跨线连接、 以及控制电路跨线连接。
A. 低压跨线连接
B. 永久车钩
C. 15号车钩
D. AAR车钩
【单选题】
CRH5型动车组车端电气连接包括自动车钩电气连接器、车端高压跨线连接、中压跨线连接、低压跨线连接以及 。
A. 永久车钩
B. 控制电路跨线连接
C. 15号车钩
D. AAR车钩
【单选题】
是CRH5型动车组车端电气连接组成部分。
A. 自动车钩电气连接器
B. 永久车钩
C. 15号车钩
D. AAR车钩
【单选题】
器是CRH5型动车组车端电气连接组成部分。
A. 永久车钩
B. 车端高压跨线连接
C. 15号车钩
D. AAR车钩
【单选题】
器是CRH5型动车组车端电气连接组成部分。
A. 永久车钩
B. 15号车钩
C. 中压跨线连接
D. AAR车钩
【单选题】
器是CRH5型动车组车端电气连接组成部分。
A. 低压跨线连接
B. 永久车钩
C. 15号车钩
D. AAR车钩
【单选题】
器是CRH5型动车组车端电气连接组成部分。
A. 永久车钩
B. 控制电路跨线连接
C. 15号车钩
D. AAR车钩
【单选题】
CRH1A型动车组采用 。
A. 双包折棚风挡
B. 全波纹气密式风挡
C. 滑动式风挡
D. 防雪风挡
【单选题】
CRH380A统型动车组采用 。
A. 双包折棚风挡
B. 全波纹气密式风挡
C. 滑动式风挡
D. 开放式风挡
【单选题】
CRH380B型动车组采用 。
A. 双包折棚风挡
B. 全波纹气密式风挡
C. 滑动式风挡
D. 防雪风挡
【单选题】
CRH5型动车组采用 。
A. 双包折棚风挡
B. 全波纹气密式风挡
C. 滑动式风挡
D. 防雪风挡
【单选题】
风挡系统有以下几种形式: 、双包折棚风挡、全波纹气密式风挡。
A. 滑动式风挡
B. 单包折棚风挡
C. 开放式风挡
D. 铁风挡
【单选题】
风挡系统有以下几种形式:滑动式风挡、 、全波纹气密式风挡。
A. 开放式风挡
B. 单包折棚风挡
C. 铁风挡
D. 双包折棚风挡
【单选题】
风挡系统有以下几种形式:滑动式风挡、双包折棚风挡、
A. 开放式风挡
B. 单包折棚风挡
C. 全波纹气密式风挡
D. 铁风挡
【单选题】
风挡系统的作用之一是使车辆与车辆之间形成一个 、使连接部位外表与车身平齐。
A. 整体
B. 范围
C. 标准圆
D. 系统
【单选题】
风挡系统的作用之一是使车辆与车辆之间形成一个整体、使连接部位外表与车身 。
A. 凸起
B. 平齐
C. 凹陷
D. 隔离