22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。_答案

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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【填空题】

22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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22100.___机械手亦可称之为机器人。

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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【填空题】

22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

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22116.___结构型传感器与结构材料有关。

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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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【填空题】

22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。

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【填空题】

22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

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【填空题】

22122.___工业机器人末端操作器是手部。

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【填空题】

22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

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【填空题】

22124.___机械手亦可称之为机器人。

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【填空题】

22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

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【填空题】

22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。

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【填空题】

22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

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【填空题】

22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

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【填空题】

22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

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【填空题】

22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。

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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

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【填空题】

22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

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【判断题】

[213][判断]采用高压双电源供电和有自备电源的用电单位，高压接入点应设有明显断开点

A. 对

B. 错

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【单选题】

铁路线路直线轨距标准为___ mm。 J42

A. 1000

B. 1435

C. 1502

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【单选题】

用于侧向接发停车旅客列车的单开道岔，不得小于___号。 J46

A. 8

B. 9

C. 12

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【单选题】

侧向接发停车货物列车并位于正线的单开道岔，在中间站不得小于___号，在其他车站不得小于9号。 J46

A. 8

B. 9

C. 12

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【单选题】

进站信号机在正常情况下的显示距离不得小于___。 J69

A. 400 m

B. 800 m

C. 1000 m

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【单选题】

高柱出站、高柱进路信号机的显示距离，不得小于___。 J69

A. 400 m

B. 800 m

C. 1000 m

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【单选题】

不办理通过列车的到发线上的出站、发车进路信号机应采用___。J70

A. 矮型信号机

B. 高柱信号机

C. 通用信号机

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【单选题】

进站信号机应设在距进站最外方道岔尖轨尖端（顺向为警冲标）不小于___的地点。 J72

A. 50 m

B. 200 m

C. 400 m

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【单选题】

出站信号机应设在每一发车线的警冲标___（对向道岔为尖轨尖端外方）适当地点。 J73

A. 对称

B. 内方

C. 外方

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【单选题】

___信号机应设在闭塞分区或所间区间的分界处。 J74

A. 进站

B. 出站

C. 通过

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【单选题】

列车运行速度超过120 km/h的半自动闭塞或自动站间闭塞区段，设置两段接近区段，在第一接近区段和第二接近区段的分界处，设___。 J76

A. 预告信号机

B. 接近信号机

C. 复示信号机

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【单选题】

双线自动闭塞区段，有反方向运行条件时，出站信号机设___。 J78

A. 发车表示器

B. 进路表示器

C. 发车线路表示器

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【单选题】

驼峰色灯辅助信号机，可兼作出站或___并根据需要装设进路表示器。。 J84

A. 进站

B. 发车进路

C. 通过

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【单选题】

集中联锁以外的脱轨器及引向安全线或避难线的道岔，设___。 J86

A. 脱轨表示器

B. 进路表示器

C. 道岔表示器

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【单选题】

在列车运行速度超过120 km/h的双线区段，采用速差式自动闭塞，列车紧急制动距离由___及以上闭塞分区长度保证。 J94

A. 一个

B. 两个

C. 三个

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【单选题】

LKJ设备应按高于线路允许速度___km/h常用制动设置模式曲线。 J103

A. 3

B. 5

C. 8

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【单选题】

机车轮对踏面擦伤深度不得超过___ mm。 J170

A. 0.5

B. 0.7

C. 1

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【单选题】

车轮踏面上的缺陷或剥离长度不超过40 mm，深度不超过___ mm。J170

A. 0.5

B. 0.7

C. 1

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【单选题】

接触网标称电压值为___kV，最高工作电压为27.5 kV，短时（5 min）最高工作电压为29 kV，最低工作电压为19 kV。 J197

A. 20

B. 23

C. 25

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【单选题】

双线自动闭塞区段，有反方向运行条件时，出站信号机设___。 J78

A. 发车表示器

B. 进路表示器

C. 发车线路表示器

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【单选题】

为保证人身安全，除专业人员执行有关规定外，其他人员（包括所携带的物件）与牵引供电设备带电部分的距离，不得小于___ mm。 J205

A. 1500

B. 1800

C. 2000

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【单选题】

在设有接触网的线路上，___攀登车顶及在车辆装载的货物之上作业；如确需作业时，须在指定的线路上，将接触网停电接地并采取安全防护措施后，方准进行。 J205

A. 确认安全距离后可以

B. 严禁

C. 可以在有人监护下

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【单选题】

LKJ设备应按高于线路允许速度___km/h常用制动设置模式曲线。 J103

A. 3

B. 5

C. 8

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【单选题】

为保证人身安全，除专业人员执行有关规定外，其他人员（包括所携带的物件）与牵引供电设备带电部分的距离，不得小于___ mm。 J205

A. 1500

B. 1800

C. 2000

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【单选题】

A. 确认安全距离后可以

B. 严禁

C. 可以在有人监护下

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【单选题】

指挥列车运行的命令（运行揭示调度命令除外）和口头指示，只能由___发布。 J231

A. 车站值班员

B. 机车调度员

C. 列车调度员

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【单选题】

双管供风的旅客列车运行途中改为单管供风时，列车调度员___。 J231

A. 须发给司机调度命令

B. 给予司机口头指示

C. 通知车辆乘务员即可

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【单选题】

在调度集中区段，调度集中控制车站有关行车工作由该区段___指挥。 J227

A. 车站值班员

B. 列车调度员

C. 车站值班员和列车调度员共同

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【单选题】

指挥列车运行的命令（运行揭示调度命令除外）和口头指示，只能由___发布。 J231

A. 车站值班员

B. 机车调度员

C. 列车调度员

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【单选题】

驾驶机车的人员，必须持有___颁发的驾驶证。 J243

A. 铁路局

B. 铁路总公司

C. 国家铁路局

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【单选题】

编组超重列车时，在中间站应得到___的同意，并均须经列车调度员准许。 J247

A. 司机

B. 车站值班员

C. 车站调度员

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【单选题】

旅客列车列尾装置尾部主机的安装与摘解、风管及电源的连结与摘解，由___负责。 J254

A. 车辆部门

B. 车务部门

C. 机务部门

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【单选题】

补机原则上应挂于本务机车的___，在特殊区段或需途中返回时，经铁路局批准，可挂于列车后部。 J256

A. 前位

B. 次位

C. 前位或次位

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【单选题】

单机挂车的辆数，线路坡度不超过12‰的区段，以___辆为限；超过12‰的区段，由铁路局规定。 J258

A. 5

B. 10

C. 15

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【单选题】

单机挂车在区间被迫停车后的防护工作由___负责，开车前应确认附挂辆数和制动主管贯通状态是否良好。 J258

A. 机车乘务组

B. 车辆乘务员

C. 车站人员

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【单选题】

机车、车辆长度的计算，以前后两钩舌内侧面距离按___m为换算单位（一辆）。 J259

A. 10

B. 11

C. 15

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【单选题】

旅客列车列尾装置尾部主机的安装与摘解、风管及电源的连结与摘解，由___人员负责。 J254

A. 车辆部门

B. 车务部门

C. 机务部门

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【单选题】

货物列车列尾装置尾部主机的安装与摘解，由___人员负责。J254

A. 车辆部门

B. 车务部门

C. 机务部门

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【单选题】

特快及快速货物班列自动制动机主管压力为___ kPa。 J261

A. 500

B. 550

C. 600

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【单选题】

遇机车换挂需将自动制动机列车主管压力由600 kPa改为500 kPa时，摘机前应对列车主管实施一次___kPa的最大减压量操纵。 J261

A. 100

B. 140

C. 170

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