【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
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答案
F
解析
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【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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【单选题】
晶体管毫伏表专用输入电缆线,其屏蔽层、线芯分别是___。
A. 信号线、接地线
B. 接地线、信号线
C. 保护线、信号线
D. 保护线、接地线
【单选题】
一般TTL与非门电路的扇出系数通常为___以上。
A. 8
B. 5
C. 10
D. 20
【单选题】
普通晶闸管中间P层的引出极是___。
A. 门极
B. 阴极
C. 漏极
D. 阳极
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分压式偏置共射放大电路,当温度升高时,其静态值IBQ会___。
A. 无法确定
B. 增大
C. 变小
D. 不变
【单选题】
差动放大电路能放大___。
A. 差模信号
B. 直流信号
C. 交流信号
D. 共模信号
【单选题】
下列集成运放的应用能将矩形波变为尖顶脉冲波的是___。
A. 比例应用
B. 加法应用
C. 微分应用
D. 比较器
【单选题】
RC选频振荡电路,当电路发生谐振时,选频电路的相位移为___度。
A. 90
B. -90
C. 180
D. 0
【单选题】
LC选频振荡电路,当电路频率高于谐振频率时,电路性质为___。
A. 容性
B. 感性
C. 电阻性
D. 纯电容性
【单选题】
串联型稳压电路的调整管工作在___状态。
A. 放大
B. 截止
C. 饱和
D. 截止与饱和交替
【单选题】
CW7806的输出电压、最大输出电流为___伏。
A. 6V、0.5A
B. 6V、1A
C. 6V、1.5A
D. 6V、0.1A
【单选题】
单相半波可控整流电路中晶闸管所承受的最高电压是___。
A. 1.414 U2
B. U2
C. 0.707 U2
D. 2 U2
【填空题】
1.开展主题教育重要意义:中央提出“四个迫切需要”即:___、___、___、___。
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2.主题教育“四个贯穿”:___、___、___、___四个方面贯穿主题教育全过程。
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3.主题教育“八项重点工作”:___、___、___、___、___、___、___和___。
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4.主题教育目标:___,___,___,___,___。
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5.主题教育要求:___,___,___,___。
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6.普通党员参加主题教育侧重___、___、___、___、___五个方面检视整改。
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7.四个意识:___,___,___,___。
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8.四个自信:___,___,___,___。
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10.五位一体;___,___,___,___,___。
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11.四个全面:___,___,___,___。
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12.___,党的十九届四中全会在北京召开,全会听取和讨论了习近平受中央政治局委托作的工作报告,审议通过了《中共中央关于坚持和完善中国特色社会主义制度、推进国家治理体系和治理能力现代化若干重大问题的决定》
【填空题】
13.到我们党成立___时,在各方面制度更加成熟更加定型上取得明显成效。
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14.至___,各方面制度更加完善,基本实现国家治理体系和治理能力现代化。
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15.到新中国成立___时,全面实现国家治理体系和治理能力现代化,使中国特色社会主义制度更加巩固,优越性充分展现。
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16.大会的主题是:___,___,高举中国特色社会主义伟大旗帜,决胜全面建成小康社会,夺取新时代中国特色社会主义伟大胜利,为实现中华民族伟大复兴的中国梦不懈奋斗。
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17.中国特色社会主义进入新时代,我国社会主要矛盾已经转化为___。
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18.中国共产党的初心和使命:___。
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19.综合分析国际国内形势和我国发展条件,从二○二○年到本世纪中叶可以分两个阶段来安排。第一个阶段,___。第二个阶段,___。
【多选题】
十九大报告指出,全党同志一定要永远与人民___,永远把人民对美好生活的向往作为奋斗目标,以永不懈怠的精神状态和一往无前的奋斗姿态,继续朝着实现中华民族伟大复兴的宏伟目标奋勇前进。
A. 同呼吸
B. 共命运
C. 手牵手
D. 心连心
【多选题】
十九大报告指出,五年来,我国经济建设取得重大成就。开放型经济新体制逐步健全,___稳居世界前列。
A. 对外贸易
B. 对外投资
C. 外汇储备
D. 外汇支出
【多选题】
十九大报告指出,五年来,我们勇于面对党面临的重大风险考验和党内存在的突出问题,以顽强意志品质正风肃纪、反腐惩恶,消除了党和国家内部存在的严重隐患,党内政治生活气象更新,党内政治生态明显好转,党的___显著增强。
A. 创造力
B. 执行力
C. 凝聚力
D. 战斗力
【多选题】
十九大报告指出,五年来,全面从严治党成效卓著。坚持___的要求,开展党的群众路线教育实践活动和“三严三实”专题教育,推进“两学一做”学习教育常态化制度化,全党理想信念更加坚定、党性更加坚强。
A. 照镜子
B. 正衣冠
C. 洗洗澡
D. 治治病
【多选题】
十九大报告强调,全党要更加自觉地增强___,既不走封闭僵化的老路,也不走改旗易帜的邪路,保持政治定力,坚持实干兴邦,始终坚持和发展中国特色社会主义。
A. 道路自信
B. 政治自信
C. 制度自信
D. 理论自信
E. 文化自信
【多选题】
十九大报告强调,党政军民学,东西南北中,党是领导一切的。必须增强___,自觉维护党中央权威和集中统一领导,自觉在思想上政治上行动上同党中央保持高度一致。
A. 政治意识
B. 纪律意识
C. 大局意识
D. 看齐意识
E. 核心意识
【多选题】
十九大报告指出,建设一支___的人民军队,是实现“两个一百年”奋斗目标、实现中华民族伟大复兴的战略支撑。
A. 听党指挥
B. 能打胜仗
C. 骁勇善战
D. 作风优良
【多选题】
十九大报告指出,实施乡村振兴战略。___问题是关系国计民生的根本性问题,必须始终把解决好“三农”问题作为全党工作重中之重。
A. 农田
B. 农村
C. 农民
D. 农业
【多选题】
十九大报告强调,加强社会保障体系建设。坚持房子是用来住的、不是用来炒的定位,加快建立___的住房制度,让全体人民住有所居。
A. 多主体供给
B. 多渠道保障
C. 租购并举
D. 多部门监管
【多选题】
十九大报告强调,必须坚持___为主的方针,形成节约资源和保护环境的空间格局、产业结构、生产方式、生活方式,还自然以宁静、和谐、美丽。
A. 事先预防
B. 节约优先
C. 保护优先
D. 自然恢复
【多选题】
十九大报告强调,构建市场导向的绿色技术创新体系,发展绿色金融,壮大___。
A. 节能环保产业
B. 清洁生产产业
C. 再生能源产业
D. 清洁能源产业