【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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答案
F
解析
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【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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和谐型电力机车最高允许速度100km/h
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B. 错
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辅助电气系统采用三组辅助变流器,能分别提供√√√F和C√CF三相辅助电源辅助机组进行分类供电
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和谐型电力机车牵引电机是三相鼠笼式同步牵引电动机
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受电弓升降弓时,要求初始慢,终了快
A. 对
B. 错
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在有气压的情况下,如果控制电压断开,停放制动仍然可以缓解或施加
A. 对
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制动机故障或机车附挂在异型机车后,此时机车相当于车辆状态的无火回送,严禁关闭Z10塞门
A. 对
B. 错
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CCB II制动机的自动制动手柄(大闸)和单独制动手柄(小闸)是位置闸
A. 对
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CCB II抑制位是故障解除位,在有惩罚制动的时候,通过将自动制动手柄放抑制位来解除惩罚制动
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移动电子制动阀的单独制动手柄到“全制动”位。观察压力表转向架1/2 制动缸压力在2 到3 秒内从0 上升到370kPa
A. 对
B. 错
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小闸制动后缓解时,制动缸压力在3到5秒内从300kPa下降到80kPa
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和谐电力机车按下紧急停车按钮会造成:主断路器断开,受电弓自动降下
A. 对
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在滚动试验过程中,机车必须能自由滚动。注意摩擦声。所有制动指示器必须为红色
A. 对
B. 错
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机车牵引/制动手柄是机车的主令控制电器,用来转换机车的牵引与制动工况,改变机车的运行方向,设定机车运行速度,实现机车的起动和调速等工况
A. 对
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当无人警惕按钮未按规定时间操作时,产生惩罚制动
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B. 错
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当辅助变流器1发生故障时,由辅助变流器2维持机车辅机继续工作
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CCBⅡ制动机在抑制位时,机车将产生常用全制动作用
A. 对
B. 错
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CCBⅡ制动机在重联位时,均衡风缸压力将减至240-260KPA
A. 对
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机车附挂运行时,制动系统显示屏上可设置为“补风”
A. 对
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机车制动屏上按压F3为查询,按压F8为退回,按压FI为确认
A. 对
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机车无火回送时,应排放总风缸压力空气至250kPa左右
A. 对
B. 错
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机车产生惩罚制动后,必须将自动制动阀置制动区才可缓解
A. 对
B. 错
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CCBⅡ制动机16CP模块控制制动缸的压力,相当于DK-1制动机分配阀的作用
A. 对
B. 错
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H×D1C型机车牵引电动机为交流异步电动机,额定功率1255kW
A. 对
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H×D1C型机车,只有当H√B断开和受电弓降下了,改变受电弓模式才是有效的
A. 对
B. 错
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H×D1C型机车,如果WTB连接再次试验后仍然不成功,未识别的机车或带WTB故障的那台车必须停止(断开蓄电池)
A. 对
B. 错
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H×D1C型机车升弓合主断,给牵引手柄后,受影响的PWI被自动切除,其余的牵引电机正常工作
A. 对
B. 错
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H×D1C型机车升弓,合主断,给方向手柄后TCU中的预充电监控动作,主断路器断开
A. 对
B. 错
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H×D1C型机车升弓,合主断,主变流器输入电流超过规定值时主断断开,同时受电弓降下
A. 对
B. 错
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H×D1C型机车,当一个油泵停止运行时,油温监测将导致转矩降低并且当油温过高时断开主断路器。大于87°C 时转矩降为0,大于92°C 时断开主断
A. 对
B. 错
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H×D1C型电力机车牵引电机通风机从机械间内吸入冷却空气,冷却相应的牵引电机
A. 对
B. 错
【判断题】
H×D1C型电力机车冷却塔有一个冷却回路,共同用于牵引变流器和主变压器油冷却液回路
A. 对
B. 错