22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。_答案

【填空题】

22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

解析

暂无解析

相关试题

【填空题】

22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。

查看答案解析

【填空题】

22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

查看答案解析

【填空题】

22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

查看答案解析

【填空题】

22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

查看答案解析

【填空题】

22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

查看答案解析

【填空题】

22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

查看答案解析

【填空题】

22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

查看答案解析

【填空题】

22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

查看答案解析

【填空题】

22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

查看答案解析

【填空题】

22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

查看答案解析

【填空题】

22100.___机械手亦可称之为机器人。

查看答案解析

【填空题】

22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

查看答案解析

【填空题】

22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

查看答案解析

【填空题】

22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

查看答案解析

【填空题】

22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

查看答案解析

【填空题】

22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

查看答案解析

【填空题】

22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

查看答案解析

【填空题】

22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

查看答案解析

【填空题】

22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

查看答案解析

【填空题】

22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

查看答案解析

【填空题】

22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

查看答案解析

【填空题】

22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

查看答案解析

【填空题】

22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

查看答案解析

【填空题】

22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

查看答案解析

【填空题】

22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

查看答案解析

【填空题】

22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

查看答案解析

【填空题】

22116.___结构型传感器与结构材料有关。

查看答案解析

【填空题】

22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

查看答案解析

【填空题】

22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。

查看答案解析

【填空题】

22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

查看答案解析

【填空题】

22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

查看答案解析

【填空题】

22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

查看答案解析

【填空题】

22122.___工业机器人末端操作器是手部。

查看答案解析

【填空题】

22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

查看答案解析

【填空题】

22124.___机械手亦可称之为机器人。

查看答案解析

【填空题】

22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

查看答案解析

【填空题】

22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。

查看答案解析

【填空题】

22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

查看答案解析

【填空题】

22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

查看答案解析

【填空题】

22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

查看答案解析

推荐试题

【判断题】

对需复核的大额现金业务，复核人员应对现金实物进行卡把复点。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

出纳柜台发生短款，如查找不出原因，必须责成有关责任人补齐短款数额。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

柜员间现金调拨时，成把现金必须拆把清点。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

如客户有大量小钞须清点不用在监控下办理。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

只要营业机构现金量充足，大额取现可不必预约。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

各级人民银行应当严格履行金融主管机关的职责，负责对开户银行的现金管理进行监督和稽核。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

当现金主管盘点当日支行库存，发现库存金额大于支行限额，即报备支行会计主管后，办理现金上缴工作。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

上级机构下发现金时，只产生上级行一方账务，在对方未领用现金时，此笔现金为在途状态，在下级行领用后下级行产生账务。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

出入库冲正需控制冲正的顺序，如已通过现金出库确认的交易，应先冲正出库申请再冲正出库确认交易，不能直接冲正出库确认交易。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

现金及自助设备调拨调入现金尾箱绑定的柜员必须处于“签到”状态。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

现金上缴、现金领用申请由柜员相互授权。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

现金领用申请每天只能提交一次。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

现金申领与下发可以隔日操作。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

现金领用入库后如发现差错，需会计主管授权后方可冲账。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

当天领用的现金，在营业结束后，尚有部分未使用的必须当天进行复点，钞券的封签及印章必须更换成现经办人。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

领用申请时没有回单产生。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

现金下发和现金领用交易成功后发现差错，不能做反向业务处理。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

现金领用申请撤销需要主办会计授权。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

同业领款需要先填写他行现金支票到他行柜台领现后再通过1873表内通用记账进行操作。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

撤销的领用申请动作必须在“申请”的状态下，才能撤销。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

同业领款所领款项必须当日清点完毕，若有不对，及时联系对方银行。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

现金领用申请可以重复提交，申领与下发不可以隔日操作。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

所领款项必须当日清点完毕，若有差错及时反馈，且发现差错的营业机构必须有两人以上复点及证明，并在全程监控下。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

现金上缴、现金领用申请须由会计主管进行授权。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

当日领用的现金如未用完，可以不用清点直接上缴。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

领用现金开箱后,领用柜员对所领现金进行清点，成捆的点捆卡把，零刀的拆把清点，和箱内现金下发凭证的金额和实际申请时领用金额进行核对，审核无误后做现金领用入库。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

现金业务库向人民银行发行库或其他银行缴存现金时由柜员相互复核。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

网点之间允许发生现金调拨业务

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

一次性发现假人民币面额200元（含）以上的，应立即报告当地公安机关。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

柜员收缴假币时，做1131假币收缴后，打印一式二联假币收缴凭证，凭证上必须由客户本人签字。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

网点员工严禁发现假币而不收缴、违规收缴假币、截留或私自处理收缴假币、使已收缴的假币重新流入市场。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

假币收缴过程中必须告知持有人对被收缴货币的真伪有异议，可以自收缴之日起5个工作日内，持《假币收缴凭证》直接或通过收缴单位向中国人民银行当地分支机构或中国人民银行授权的当地鉴定机构提出书面鉴定申请。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

办理假币收缴业务的人员，应当持有由中国人民银行进行培训、考试和颁发的《反假货币从业资格证书》。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

办理假币收缴业务的人员，只要由其中一人持有由中国人民银行进行培训、考试和颁发的《反假货币上岗资格证书》即可。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

对收缴的外币纸币和各种硬币，经鉴定为假币的，由鉴定单位予以没收，并向收缴单位和持有人出具《货币真伪鉴定书》和《假币没收收据》。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

假币收缴查询及维护交易可以用于查询已收缴未上缴的假币信息，也可以根据实际情况将收缴的假币状态修改为真币，或是对某笔收缴的假币维护为冲正。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

一式两联假币收缴凭证需要客户签字确认。如客户拒绝，可不签，但需备注下原因。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

对盖有“假币”字样戳记的人民币纸币，经鉴定为真币的，由鉴定单位交收缴单位按照面额兑换完整券退还持有人，收回持有人的《假币收缴凭证》，盖有“假币”戳记的人民币按损伤人民币处理。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

假币收缴由当地人行负责管辖，假币章、假币收缴凭证及假币向当地人行领缴。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

一次性发现假人民币面额300元（含）以上的，应当立即报告公安机关；一次性发现假人民币面额200元（含）以上的，要在当天将有关情况通报公安机关。

A. 对

B. 错

查看答案解析