22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。_答案

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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【填空题】

22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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22100.___机械手亦可称之为机器人。

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

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22116.___结构型传感器与结构材料有关。

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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。

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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

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22122.___工业机器人末端操作器是手部。

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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

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22124.___机械手亦可称之为机器人。

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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。

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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

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【填空题】

22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

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【单选题】

均衡风缸控制模块ERCP中的缓解电磁阀REL得电时，作用为___。

A. 均衡风缸通大气，均衡风缸减压

B. 均衡风缸通大气的通路被关断，均衡风缸保压

C. 总风通均衡风缸，均衡风缸增压

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【单选题】

均衡风缸控制模块ERCP中的缓解电磁阀REL失电时，作用为___。

A. 均衡风缸通大气，均衡风缸减压

B. 均衡风缸通大气的通路被关断，均衡风缸保压

C. 总风通均衡风缸，均衡风缸增压

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【单选题】

DSA200型受电弓内装有降弓装置，当弓网故障时，可___降弓保护。

A. 自动

B. 半自动

C. 手动

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【单选题】

和谐型电力机车再生制动时，逆变器工作在整流状态，___整流器工作在逆变状态，并通过中间直流回路向主变压器牵引绕组馈电，将再生能量回馈至接触网。

A. 桥式

B. 三极

C. 四象限

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【单选题】

关闭Z10.23截止塞门后，会出现___。

A. 两台转向架制动缸都不上闸

B. 第2转向架制动缸不上闸

C. 第1转向架不上闸

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【单选题】

在蓄电池未充电、总风无压力空气的情况下，要缓解机车弹停装置，必须___。

A. 按压司机室弹停装置缓解按钮

B. 按压气阀柜弹停模块上的缓解脉冲电磁阀

C. 手拉4个弹停风缸的缓解拉杆

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【单选题】

在正常情况下，要缓解弹停装置，只需___。

A. 按压司机室弹停装置缓解按钮

B. 按压气阀柜弹停模块上的缓解脉冲电磁阀

C. 手拉4个弹停风缸的缓解拉杆

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【单选题】

正常情况下，___不属于辅助变流器1供电范围。

A. 牵引电动机风机

B. 复合冷却器风机

C. 水泵

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【单选题】

正常情况下，___不属于辅助变流器2供电范围。

A. 牵引电动机风机

B. 空气压缩机

C. 油泵

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【单选题】

和谐型电力机车中，___属于变频变压起动的部件。

A. 牵引电动机风机

B. 空气压缩机

C. 空调

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【单选题】

和谐型电力机车中，___属于恒频恒压起动的部件。

A. 牵引电动机风机

B. 油泵

C. 复合冷却器风

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【单选题】

机车无火回送时，必须开放回送机车的___塞门。

A. 列车管

B. 平均管

C. 总风联管

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【单选题】

大闸从运转位推至抑制位，列车管___。

A. 实行最大减压

B. 实行初减

C. 减压100kPa

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【单选题】

大闸从运转位推至初制位，列车管减压___kPa。

A. 40

B. 50

C. 60

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【单选题】

CCBⅡ制动系统中，如果惩罚制动动作之后，大闸必须在___摆1s以上，列车管才能缓解。

A. 初制位

B. 抑制位

C. 重联位

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【单选题】

和谐型机车在1端进行撒砂试验，机车向前运行时，位于___轴前的撒砂装置进行撒砂。

A. 1、3位

B. 4、6位

C. 1、3、4、6位

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【单选题】

和谐型机车在1端进行撒砂试验，机车向后运行时，位于___轴前的撒砂装置进行撒砂。

A. 1、3位

B. 4、6位

C. 1、3、4、6位

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【单选题】

在设置CCBⅡ制动系统的均衡风缸、列车管压力参数时，其误差范围不得超过___kPa。

A. ±10

B. ±15

C. ±20

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【单选题】

CCBⅡ制动系统中，___指令不属于微处理器X--IPM发出。

A. 运转位

B. 抑制位

C. 紧急位

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【单选题】

CCBⅡ制动系统中，实现人机接口的部件是___。

A. 电子制动阀EBV

B. 制动显示屏LCDM

C. 继电器接口模块RIM

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【单选题】

CCBⅡ制动系统中，直接激活操作端电子制动阀EBV的部件是___。

A. 电钥匙

B. 微处理器X--IPM

C. 微机柜TSMS

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【单选题】

CCBⅡ制动系统中，通过改变均衡风缸压力产生列车管控制压力的模块是___。

A. 均衡风缸控制模块ERCP

B. 列车管控制模块BPCP

C. 13控制模块

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【单选题】

列车管控制模块BPCP相当于DK-1制动机中的___。

A. 中继阀

B. 分配阀

C. 紧急阀

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【单选题】

CCB-Ⅱ制动系统中，实现列车制动、保压、缓解功能的模块___。

A. 均衡风缸控制模块ERCP

B. 列车管控制模块BPCP

C. 13控制模块

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【单选题】

CCBⅡ制动系统中，实现机车单缓功能的模块___。

A. 均衡风缸控制模块ERCP

B. 列车管控制模块BPCP

C. 13控制模块

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【单选题】

CCBⅡ制动系统中，响应列车管的减压量、平均管压力及单缓指令，产生列车管的控制压力的模块是___。

A. 16控制模块

B. 列车管控制模块BPCP

C. 13控制模块

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【判断题】

当机车主变压器温度过高，自动降弓，实施故障保护。

A. 对

B. 错

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【判断题】

除紧急制动情况下，EBV是一个全电子制动阀。

A. 对

B. 错

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【判断题】

空压机扳键开关置“强泵”位，空气压缩机1、2均投入工作。

A. 对

B. 错

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【判断题】

和谐型电力机车转向架采用滚动抱轴承半悬挂结构，一系采用高圆螺旋弹簧。

A. 对

B. 错

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【判断题】

BPCP模块控制均衡风缸的压力，相当于DK-1制动机分配阀的作用。

A. 对

B. 错

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【判断题】

和谐型电力机车主电路主要由网侧电路、主变压器、主变流器及牵引电动机等组成。

A. 对

B. 错

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【判断题】

和谐型电力机车压缩机加热回路是辅助电路的一部分。

A. 对

B. 错

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【判断题】

和谐型电力机车网压低于17.5kV时，低压保护环节动作，网压高于31.5kV时，过压保护环节动作。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在“定速控制”状态，当机车实际速度低于“目标速度－2km/h”时，TCMS控制机车进入牵引工况。

A. 对

B. 错

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【判断题】

主断路器在主电路发生过流、接地、零压等故障时，须手动断开主断路器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

若非操作端大闸在紧急位时会造成操作端大闸无法缓解，制动显示屏上显示“制动机故障－014。

A. 对

B. 错

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【判断题】

当压缩机低温加热时，能正常进行工作。

A. 对

B. 错

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【判断题】

和谐型电力机车一组辅助变流器故障后可以由另一组辅助变流器对全部辅助机组供电。

A. 对

B. 错

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【判断题】

和谐型电力机车采用微机网络控制系统，实现了逻辑控制、自诊断功能，而且实现了机车的网络重联功能。

A. 对

B. 错

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