【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
T
解析
暂无解析
相关试题
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
推荐试题
【单选题】
电气化区段,在接触网未停电、未接地前,任何人禁止到各种车辆的车顶上进行作业。() ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
用水和灭火器浇灭距离接触网带电部分不足8米的燃着物时,接触网必须停电。() ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
在高压触电现场发现有人触电时,应立即用手将触电人员拖离触电现场。() ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
在修建靠近接触网的房屋、建筑及设备时,严禁借助支柱搭脚手架或在铁塔支柱上上下下。() ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
防护用品在每次使用前后,用干布擦净,使用前要进行简略漏气试验。如发现有裂损等异状时,要及时要求电力调度派人来检查处理。() ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
各隔离开关的传动机构必须锁住,钥匙存放固定地点,专人保管并有标鉴注明开关号。() ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
当发现隔离开关及其传动装置状态不良时,值班员应立即要求电力调度派人检修,在修好之前不得进行操作,并严禁擅自攀登支柱自行修理。() ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
遇有危及人身或设备安全的紧急情况,可不经调度批准,先行断开有条件断开的隔离开关。() ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
相邻支柱上的隔离开关及每一根支柱上的各台隔离开关,其钥匙可以互相通用。() ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
电气化铁路相关作业人员每年至少进行一次安全考试,考试合格后,方准参加作业 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
汽车通过铁路平交道时,其装载高度不得超过4.2米和触动道口限界门的活动横板或吊链。严禁在装载高度超过 ( ) 米以上的货物上坐人。 ___
A. 0.5
B. 1
C. 1.5
D. 2
【单选题】
汽车通过平交道口时,货物载高度从地面算起不得超过 ( ) 米。 ___
A. 2.2
B. 3.2
C. 10
D. 15
【单选题】
机动车在道路上发生故障,难以移动时应( ) ___
A. 开启危险报警闪光灯
B. 开启车上所有灯光
C. 禁止车上人员下车
D. 在车前方设置警告标志
【单选题】
驾驶机动车行经( ) 不得超车。 ___
A. 主要街道
B. 高架路
C. 人行横道
D. 环城高速
【单选题】
机动车驾驶人血液中酒精含量大于或者等于( ) 可认定为醉驾 ___
A. 20毫克/100毫升
B. 60毫克/100毫升
C. 80毫克/100毫升
D. 50毫克/100毫升
【单选题】
驾驶人在( )情况下不能驾驶机动车 ___
A. 饮酒后
B. 喝茶后
C. 喝咖啡后
D. 喝牛奶后
【单选题】
路中黄色分界线的作用是( ) ___
A. 分隔同向行驶的交通流
B. 禁止跨越对向行车道
C. 允许在左侧车道行驶
D. 分隔对向行驶的交通流
【单选题】
发现前方道路堵塞,应( ) ___
A. 继续穿插绕行
B. 选择空当逐车超越
C. 鸣喇叭示意前方车辆快速行驶
D. 按顺序停车等候
【单选题】
驾驶人在( )时一次记6分 ___
A. 饮酒后驾驶机动车
B. 使用其他车辆行驶证
C. 车速超过规定时速50%以上
D. 违法占用应急车道行驶
【单选题】
驾驶机动车通过铁路道口时,最高速度不能超过( ) ___
A. 15公里/小时
B. 20公里/小时
C. 30公里/小时
D. 40公里/小时
【单选题】
行车中遇列队横过道路的学生时, 应( ) ___
A. 提前加速抢行
B. 停车让行人先行
C. 降低车速、缓慢通过
D. 连续鸣喇叭催促
【单选题】
醉酒驾驶机动车在道路上行驶会受到( )? ___
A. 处2年以下徒刑
B. 处拘投,并处罚金
C. 处2年以上徒刑
D. 处管制,并处罚金
【单选题】
车辆驶入双向行驶隧道前, 应开启 ( )? ___
A. 危险报警闪光灯
B. 远光灯
C. 雾灯
D. 示廓灯或近光灯
【单选题】
驾驶机动车应当随身携带( ) ___
A. 工作证
B. 驾驶证
C. 身份证
D. 职业资格证
【单选题】
路缘石上的黄色虚线是( ) ___
A. 禁止临时停车
B. 禁止上下人员
C. 禁止长时停车
D. 禁止装卸货物
【单选题】
机动车在道路边临时停车时,( ) ___
A. 可逆向停放
B. 可并列停放
C. 不得逆向或并列停车
D. 只要出去方便,可随意停放
【单选题】
机动车载运危险化学品,应当经 ( )批准后,按指定的时间、路线、速度行驶,悬挂警示标志并采取必要的安全措施。 ___
A. 公安机关
B. 道路运输管理机构
C. 城市管理部门
D. 环保部门
【单选题】
货运机动车超过核定载质量,但没有超过核定载质量30%的,处( )罚款 ___
A. 100元以上200元以下
B. 200元以上500元以下
C. 500元以上1000元以下
D. 1000元以上
【单选题】
载货汽车从注册登记之日起,10年以内每年检验( ) ___
A. 1次
B. 2次
C. 3次
D. 4次
【单选题】
机动车载运超限物品行经铁路道口时,应当按照当地( )规定的铁路道口、时间通过。 ___
A. 交通部门
B. 公安部门
C. 运输部门
D. 铁路部门
【单选题】
车辆驶近人行横道时,应该( )? ___
A. 加速通过
B. 立即停车
C. 鸣喇叭示意行人让道
D. 先减速注意观察行人、非机动车动态,确认安全后再通过
【单选题】
路中心白色实线是( )的含义 ___
A. 禁止跨越对向车道中心线
B. 双侧可跨越同向车道分界线
C. 禁止跨越同向车行道分界线
D. 单侧可跨越同向车道分界线
【单选题】
驾驶机动车上路前应当检查车辆安全技术性能。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
车辆在通过山区道路弯道时,要做到“减速、鸣喇叭、靠右行”。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
驾驶人将机动车交给驾驶证被吊销的人驾驶的,交通警察依法扣留驾驶证。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
通过急转弯路段时,在车辆较少的情况下可以超车。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
在高速公路变更车道时,应提前开启转向灯,观察情况,确认安全后,驶入需要变更的车道。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
上路行驶的机动车未放置检验合格标志的,交通警察可依法扣留机动车。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
驾驶机动车在高速公路上车辆发生故障时,若车辆可以移动至应急车道内,只需开启危险报警闪光灯,警告标志可根据交通流情况选择是否放置。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
雾天行车听到对方鸣喇叭,也应该鸣喇叭回应,以提示对方车辆。 ___
A. 正确
B. 错误