【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
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答案
T
解析
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【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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【单选题】
核对商定日程的时候,有部分游客提出与原日程有较大变动且涉及接待规格调整的要求时,导游员应___。
A. 婉拒
B. 报告地接社
C. 报告组团社
D. 与领队协商
【单选题】
地陪手中的接团计划与领队的计划有部分出入时,地陪首先应___。
A. 依照领队的计划
B. 坚持地陪的计划
C. 报告组团社
D. 报告地接社
【单选题】
地陪服务工作的中心环节是___。
A. 迎接服务
B. 住店服务
C. 参观游览服务
D. 送行服务
【单选题】
每日参观游览服务中,地陪应该提前___到达集合地点。
A. 5 分钟
B. 10 分钟
C. 20 分钟
D. 30 分钟
【单选题】
口语导游与图文声像导游相比最大的特点是___。
A. 信息丰富
B. 有问有答
C. 情感交流
D. 生动直观
【单选题】
下列城市中,没有列入最早设立口岸签证机关的是___。
A. 天津
B. 大连
C. 武汉
D. 福州
【单选题】
民航发展基金从___起征收。
A. 2001 年
B. 2005 年
C. 2008 年
D. 2012 年
【单选题】
___是近代旅游业产生的重要条件。
A. 导游职业的出现
B. 交通工具的改进
C. 旅游酒店的普及
D. 旅游服务的完善
【单选题】
维护旅游者合法权益最为核心的是___。
A. 为旅游者提供优质服务
B. 全心全意为旅游者着想
C. 不折不扣地履行旅游合同
D. 时刻与旅游者保持良好关系
【单选题】
外国旅游团抵达饭店后,分配房间的工作应由___来完成。
A. 地陪
B. 全陪
C. 领队
D. 团长
【单选题】
旅游者提出合理而可能的要求,地陪应该___。
A. 征求领队的意见
B. 请示接待社
C. 视情况再考虑
D. 尽力满足
【单选题】
团队运行过程中最考验导游员的组织能力和独立处理问题能力,以及导游技能和心里素质的环节是导游带团的___阶段。
A. 初期
B. 中期
C. 后期
D. 送团后
【单选题】
___第十二届全国人民代表大会常务委员会第二十四次会议通过了修改《旅游法》的决定,我国实施近十年的领队证审批制度正式被取消。
A. 2016 年 11 月 7 日
B. 2016 年 10 月 7 日
C. 2017 年 11 月 7 日
D. 2017 年 1 月 7 日
【单选题】
“大家快看,前面就是雄伟的三峡大坝”。当导游员表达兴奋、激动的情感时,其讲解语调一般是___。
A. 升调
B. 降调
C. 平调
D. 直调
【单选题】
在讲解杭州西湖孤山时,导游人员说“孤山不孤、断桥不断、长桥不长”。这是运用了逻辑中的___。
A. 同一律
B. 矛盾律
C. 排中律
D. 辩证逻辑
【单选题】
全陪导游准备带一个四川的旅游团去陕西旅游,他应准备的专业知识主要是___。
A. 少数民族方面
B. 历史文物方面
C. 石窟艺术方面
D. 风景名胜方面
【单选题】
地陪导游带领一个来自泰国的旅游团参观少林寺,并担任翻译,他发现接待的僧人在讲解中有不妥之处,地陪导游应该___。
A. 改译,事后不用向僧人说明
B. 准确、传神地翻译
C. 表面微笑,回头纠正
D. 不译,事后向僧人说明
【单选题】
“迎客松的主干高大挺直,修长的翠枝向一侧倾斜,如同一位面带微笑的美丽少女向上山的游客热情招手。”这段导游词运用了___修辞手法。
A. 比喻
B. 拟人
C. 夸张
D. 映衬
【单选题】
在导游讲解中,较为理想的语速应控制在每分钟___左右。
A. 150 字
B. 200 字
C. 250 字
D. 300 字
【单选题】
当讲到“碗口一样粗的蟒蛇”时,导游员用手指比划了一下,这种手势称为___。
A. 象形手势
B. 指示手势
C. 情意手势
D. 表演手势
【单选题】
有游客在旅游车内抽烟,导游为避免伤游客自尊,便面对该游客捂着鼻子轻轻咳嗽了两声,使游客自觉收起了香烟。这位导游员使用了___劝服技巧。
A. 诱导式
B. 迂回式
C. 暗示式
D. 协商式
【单选题】
导游员在讲解时,应注意自己的目光要统摄全部听讲解的游客,既可把视线落点放在___游客的头部,也可不时环顾周围的游客。
A. 左边最后
B. 右边最前
C. 最前面两端
D. 最后边两端
【单选题】
国际货币基金组织 (IMF ) 在___ 年把人民币纳人特别提款权 ( SDR ) 。
A. 2010
B. 2012
C. 2014
D. 2015
【单选题】
地陪导游带领旅游者前往峨眉山顶观看佛光,如要观赏到这一自然奇景,必须把握好___。
A. 观赏距离
B. 观赏角度
C. 观赏时机
D. 观赏节奏
【单选题】
当外国旅游团在京杭大运河边游览时,恰好有船队经过,导游就为外国游客解说:古代这些船队运输就相当于今天的“高速公路运输”,这样的讲解体现了___原则。
A. 客观性
B. 灵活性
C. 针对性
D. 计划性
【单选题】
导游在长江三峡大坝的介绍中说:“三峡工程是世界上施工期最长、建筑规模最大的水利工程。”这是运用了___的导游讲解方法。
A. 概述法
B. 分段讲解法
C. 突出重点法
D. 画龙点睛法
【单选题】
在旅游团参观 5A 级景区绍兴兰亭前,导游详细介绍了王羲之创作天下第一行书《兰亭集序》的故事,当游客追问真迹下落时,导游告诉游客等进入景区后再告知答案,这种导游讲解方法属于___。
A. 触景生情法
B. 虚实结合法
C. 问答法
D. 制造悬念法
【单选题】
“四川有座峨嵋山,离天只有三尺三;湖北有座黄鹤楼,半截插在云里头”,这种导游讲解运用了___的修辞手法。
A. 夸张
B. 引用
C. 双关
D. 映衬
【单选题】
按照接待计划,一个来自云南的旅游团将于次日乘 6 点的早班飞机离开上海,但是饭店餐厅无法提早供应早餐,地陪导游应该___。
A. 与餐厅经理交涉,要求餐厅提早开餐
B. 帮助游客提前在外卖店代购
C. 请客人自行解决早餐
D. 请餐厅提前准备简便餐食
【单选题】
游客提出住更高标准的房间时,导游员的正确做法是___。
A. 告知游客超标,不能满足
B. 如有房间,可予以满足,但游客要交付退房损失费和房费差价
C. 婉言拒绝
D. 请全陪报告组团社,由组团社决定
【单选题】
下列不属于现代旅游业三大支柱产业的是___。
A. 旅游资源
B. 旅游饭店
C. 旅行社
D. 旅游交通
【单选题】
导游工作的服务性要求导游人员___。
A. 不卑不亢,一视同仁
B. 求同存异,实事求是
C. 认清角色,摆正位置
D. 不计名利,乐于奉献
【单选题】
导游人员下列接机服务程序,不符合要求的是___。
A. 提前 10 分钟到达机场
B. 站在显著位置,手持接站牌等候对方领队或全陪前来认找
C. 核实对方旅行社名称、团号及准确到达人数
D. 集合登车,并采用默数的方法清点人数
【单选题】
团队参观游览出发后,地陪首先要做的工作是___。
A. 致欢迎词
B. 介绍当日行程
C. 沿途风光介绍
D. 活跃气氛
【单选题】
下列工作不属于全陪导游职责范围的是___。
A. 维护游客安全
B. 处理团队事务
C. 景点讲解
D. 致欢送词
【单选题】
下列哪种情况下,导游人员可以同意游客自由活动的要求___。
A. 团队离开本地前 2 小时游客要求自由活动
B. 游客要求在游泳区游泳
C. 游客要求在江河湖泊划小船
D. 游客想单独骑自行车去陌生地方
【单选题】
游客因对导游服务不满意而要求退团,导游人员首先应该 ___。
A. 表示同意
B. 先做说服工作
C. 不予同意
D. 征求旅行社意见后再决定是否同意
【单选题】
世界上第一家商业性旅行社诞生在英国的 ___。
A. 伦敦
B. 拉夫伯勒
C. 曼彻斯特
D. 莱斯特
【单选题】
一名海外游客在离境前一天晚上找导游员,希望导游员帮她把一件贵重礼品转交给当地的朋友。面对此要求,导游员首先应___。
A. 向旅行社汇报,经领导同意后按规定办理
B. 为游客着想,立即答应游客的要求
C. 婉拒并帮助游客联系快递公司上门接件
D. 请游客把礼品带回,下次来再带来
【单选题】
旅游者的下列要求中,导游员必须满足,否则构成违约的是___。
A. 旅游者在旅游协议中已声明的饮食禁忌
B. 旅游者要求退、换餐
C. 旅游者想换个档次更高的酒店
D. 旅游者要求品尝风味餐