【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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答案
F
解析
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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发生竞得不买时,买受人参与竞价时缴纳的保证金将赔付给资产处置机构
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B. 错
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对于核销后的呆账,市县行社要继续尽职追偿,尽最大可能实现回收价值最大化
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市县行社是本行社呆账核销工作的主体,由资产管理部门牵头负责本行社呆账核销具体工作
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核销的贷款五级分类形态必须是损失类的贷款
A. 对
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市县行社核销呆账,应提供合理的内、外部证据。内部证据根据对应的呆账认定标准搜集提供,外部证据是必要条件
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竞买人参与竞价时锁定的保证金将赔付给资产处置机构
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当标的物的竞价时间只剩最后3分钟时,如果有竞买人出价,则该标的物的竞价时间在此次出价的时间基础上自动延时3分钟,直至无人再次出价时,竞价结束
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在竞价开始后,只要有一笔出价达到或超过保留价,则此次竞价有效
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若所有出价都未达到或超过保留价,则此次竞价无效
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【判断题】
市县行社资产管理委员会,负责本单位不良贷款管理处置有关事项的审议、审批
A. 对
B. 错
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市县行社资产管理委员会主任委员由市县行社行长(主任)担任
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资产管理委员会办公室设在市县行社资产管理部门,负责资产管理委员会的日常工作和相关会议准备工作,负责会议记录、材料传递和纪要整理等工作
A. 对
B. 错
【判断题】
竞价大厅保证金应根据标的物页面提示金额,一次性缴纳
A. 对
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【填空题】
1.不良贷款是指按照信贷资产风险分类的有关规定划分为___、___、___的贷款及___。
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2.不良贷款管理是指根据不良贷款的内在特点,通过科学的管理方法与流程,对不良贷款___、___、清收处置和监测、检查与奖惩等各个环节进行的全过程管理。
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3.省联社资产管理部是全省不良贷款管理处置的主管部门,负责制度制定、监督考核、统计监测、业务指导、资产保全等不良贷款管理工作。市县行社___负责本行社不良贷款的管理与清收处置。
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4.市县行社资产管理部岗位设置包括催收岗、诉讼岗、会计岗、资料收集岗、保全岗、价值评估岗、竞价平台操作岗、债权转让岗、抵质押物管理处置岗等,其中___与___实行岗位分离,并对辖内不良贷款管理工作进行业务考核及监督检查。
【填空题】
5.资产管理委员会委员原则上由资产管理、信贷管理、财务会计、法律合规、风险管理、纪检监察等业务条线部门负责人组成,委员人数不低于___人,且为奇数。
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6.资产管理委员审批决策程序包括:组织召开会议、项目陈述、___、___、意见反馈。
【填空题】
7. 资产管理委员会召开会议时,参会委员应不得少于委员总人数的___,且为奇数。
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8.资产管理委员会召开会议时,其中资产管理、信贷管理、___和___业务条线部门委员必须参加。
【填空题】
9.市县行社不良贷款原则上应在不良贷款形成之日起___内全部移交到资产管理部门管理。
【填空题】
10.不良贷款移交程序包括:申请、___、审查、审批、移交等五个环节。
【填空题】
11.在不良贷款责任认定及追责环节,市县行社___对拟移交的不良贷款进行责任认定,并提交___对未尽职的责任人员进行责任追究。
【填空题】
12.在不良贷款移交审查环节,负责调查的工作人员应在调查报告中对可能影响到___判断和___选择的重要事项进行充分说明。
【填空题】
13.经批准移交的不良贷款,在市县行社审计部门主持和监交下,将___由贷款经放部门移交至资产管理部门,移交清单由移交人、接收人及监交人三方签字后存档保管。
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14.在不良贷款日常管理工作中,市县行社资产管理部门负责对每笔不良贷款确定___岗位及___责任人,负责开展日常管理的具体工作。
【填空题】
15.实行不良贷款日常管理工作___。以工作日志、会议纪要、调查报告、专题报告、系统操作日志等方式记录日常管理工作情况,及时反映和报告不良贷款管理存在的问题,提出相关工作建议。
【填空题】
16. 2016年以后新形成的本金或利息逾期90天未收回的不良贷款,要在不良形成之日起___全面诉讼,依法保护市县行社债权。
【填空题】
17.诉讼案件判决、裁定或调解、仲裁裁决等生效后,若债务方不履行法律文书确定的还款义务,应在法定期限内向法院申请强制执行,并向法院申请把被告人全部纳入___。
【填空题】
18.对已经超过诉讼时效或保证期间的债权,可采取___或___等有效措施恢复诉讼时效。
【填空题】
19. 新的《民法通则》规定自2017年10月1日起向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为___。
【填空题】
20.在对不良贷款业务资料信息维护时,要及时将不良贷款日常管理获取的催收、诉讼、调查报告、权属、估值等信息完整录入“资产管理系统”,语音、影像资料也要同步上传系统,做好系统___和要素信息的___工作。
【填空题】
21.要及时将不良贷款管理档案进行归档,做到___,___。不良贷款管理档案除全部原始信贷档案外,还包括不良贷款交接、管理、诉讼、调查、评估、处置等过程中形成的所有资料及责任人认定与处理材料。
【填空题】
22.定期进行的尽职调查由资产管理部门或受托管理支行___组织实施,实行___调查,清收处置责任人为___。
【填空题】
23.不良贷款进行处置时,由市县行社资产管理部门牵头成立项目小组,实施___,项目小组组长为主调查人。
【填空题】
24.不良贷款尽职调查人员对尽职调查报告的___和___负责,确保不存在虚假记载、重大遗漏和误导性陈述。
【填空题】
25.不良贷款清收处置在同等条件下,___优先于___。
【填空题】
26.市县行社通过竞价将不良贷款委托给___等进行清收处置。
【填空题】
27.原则上单笔金额___万元含以上贷款应经过省联社“资产竞价交易平台”竞拍出委托清收方,经___次流标后可自行委托第三方。