【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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答案
F
解析
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【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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【单选题】
新军事变革的奠基阶段是___
A. 20世纪60年代
B. 20世纪70年代
C. 20世纪80年代
D. 20世纪90年代
【单选题】
被称为信息化条件下的第一场高技术局部战争的是___
A. 伊拉克战争
B. 海湾战争
C. 科索沃战争
D. 阿富汗战争
【单选题】
当今世界正在进行的新军事变革是一场空前的全维军事革命,其核心是___
A. 创新的军事理论
B. 加速组建信息化军队、实现武器装备的信息户和智能化
C. 军事信息化革命
D. 加快体制编制改革
【单选题】
2003年伊拉克战争的作战思想是___
A. 空地一体
B. 远距离精确打击
C. 全体震慑性打击
D. 精确打击与特种作战相结合
【单选题】
采用精确打击特种作战相结合的作战思想的典型战争是___
A. 海湾战争
B. 科索沃战争
C. 阿富汗战争
D. 伊拉克战争
【单选题】
未来战争是在高技术条件下的局部战争,其核心是___
A. 战争形态
B. 信息技术
C. 武器装备
D. 军队素质
【单选题】
第四代导弹的发展时间为___
A. 20世纪50年代末至60年代中期
B. 70年代开始
C. 60年代中期至70年代出
D. 20世纪40年代中至50年代末
【单选题】
关于军事思想的理解不正确的是___
A. 军事思想是关于战争和军队问题的理性认识
B. 军事思想包括战争观、战争问题的方法论、战争指导思想、建军指导思想等基本内容。
C. 军事思想来源于军事实践,不能指导军事实践。
D. 军事思想具有鲜明的阶级性。
【单选题】
军事思想的分类不正确的是___
A. 按不同社会历史发展阶段可以划分为古代、近代、现代军事思想。
B. 按阶级属性划分,如资产阶级军事思想
C. 按武器装备发展水平划分,如信息化时代军事思想
D. 按军事领导人划分,如毛泽东军事思想
【单选题】
那部著作属于外国古代军事思想著作___
A. 《高卢战记》
B. 《共产党宣言》
C. 《制空权》
D. 《机械化战争论》
【单选题】
哪一部作品不属于我国古代军事著作___
A. 《孙子》
B. 《论持久战》
C. 《司马法》
D. 《六韬》
【单选题】
现代西方军事思想最主要的特征是___
A. 对先进主战武器的应用给军事领域带来的深刻变革的研究
B. 对帝国主义时代战争的研究
C. 建设无产阶级军队的研究
D. 近现代战争战略战术的研究
【单选题】
冷战时期军事思想的最大特征是以什么为技术标志的___
A. 火药
B. 机械化武器
C. 核武器
D. 信息化武器
【单选题】
对《孙子兵法》评价不正确的是___
A. 词约意丰,博大精深,揭示了战争的一般规律
B. 在军事哲理方面,具有朴素的唯物论和辩证法思想
C. 存有糟粕,过分夸大将帅的作用
D. 是马克思主义军事科学重要理论的重要来源
【单选题】
对《战争论》评价不正确的是___
A. 既是一部军事理论著作,又是一部哲学著作
B. 是马克思主义军事理论的来源之一
C. 是西方古代军事理论的顶峰之作
D. 奠定了近代西方资产阶级军事学的基础
【单选题】
《战争论》的作者是___
A. 克劳塞维茨
B. 拿破仑
C. 斯大林
D. 艾森豪威尔
【单选题】
决定战争胜负的关键因素是___
A. 武器的因素
B. 人的因素
C. 经济的因素
D. 政治的因素
【单选题】
“政治是不流血的战争,战争是流血的政治”形象地说明___
A. 战争与经济的关系
B. 战争与政治的关系
C. 战争的性质
D. 战争的规律
【单选题】
把中国军事思想发展到一个全新的阶段,且在第三世界国家产生深远影响的是___
A. 孙子兵法
B. 毛泽东军事思想
C. 邓小平新时期军队建设思想
D. 江泽民国防和军队建设思想
【单选题】
下列哪一种打法不属于积极防御作战___
A. 慎重初战,初战必胜
B. 实行有利条件下的决战,避免不利条件下的决战
C. 每战力求有准备,不打无准备、无把握之战
D. 坚守不出,专心防御
【单选题】
邓小平新时期军队建设思想的精髓是___
A. 解放思想,实事求是
B. 好制度,好作风,好传统
C. 通过办学校来解决干部问题
D. 讲究技术,加速改进军队的装备
【单选题】
和平与发展是当今世界的主题,这一论断是由谁提出来的。___
A. 毛泽东
B. 邓小平
C. 江泽民
D. 胡锦涛
【单选题】
哪一项不符合邓小平和平解决国际争端的思想方法___
A. 暂不谈主权,先进行共同开发
B. 实行“一国两制”
C. 以和平对话代替武力对抗
D. 可以适当牺牲国家主权以求和平
【单选题】
对邓小平新时期军队建设思想的历史地位理解不正确的是___
A. 是新的历史条件下军徽建设实践经验的科学总结和理论概括
B. 反映了新时期军队建设的基本规律,具有强大的生命力
C. 深刻揭示了新世纪国防和军队建设的特点和规律
D. 具有鲜明的时代性,深刻的实践性和科学的指导性
【单选题】
新世纪国防和军队建设的总要求是:政治合格,军事过硬,______,________,保障有力。___
A. 作风优良,纪律严明
B. 管理科学,纪律严明
C. 作风优良,技术精湛
D. 思想上进,装备精良
【单选题】
列宁指出,现代战争的根源是___
A. 殖民主义
B. 帝国主义
C. 霸权主义
D. 经济利益
【单选题】
冷战时期,局部战争的根源是___
A. 殖民主义
B. 帝国主义
C. 霸权主义
D. 经济利益
【单选题】
《孙子兵法》的作者是___
A. 孙权
B. 孙武
C. 孙膑
D. 孙中山
【单选题】
《孙子兵法》揭示了战争的一般规律。贯穿始终的军事思想是___
A. 避实击虚
B. 弱生于强,强生于弱
C. 知彼知己,百战不殆
D. 兵贵胜,不贵久
【单选题】
下列哪句话是毛泽东关于战争与政治的辩证关系的论述。___
A. 战争无非是政治通过另一种手段的继续
B. 私有制引起了战争,并且会永远引起战争
C. 政治是不流血的战争,战争是流血的政治
D. 帝国主义是现代战争的根源
【单选题】
我党领导的人民战争在指导艺术和作战方法上表现的突出特点是___
A. 重视将帅
B. 灵活机动
C. 积极防御
D. 依靠群众
【单选题】
把战争目的和作战手段辩证地统一起来的原则。___
A. 依靠人民群众进行战争
B. 不打无准备之仗
C. 保存自己,消灭敌人
D. 先打分散孤立之敌,后打集中强大之敌
【单选题】
“有些国际上的领土争端,可以先不谈主权,先进行共同开发”,这个观点是谁提出来的 ___
A. 毛泽东
B. 邓小平
C. 江泽民
D. 胡锦涛
【单选题】
要造成一种无形和有形的力量,使敌人想打而不敢打,想打又打不起来。这种军事战略被称为___
A. 遏制战争
B. 打赢战争
C. 防御战略
D. 和平战略
【单选题】
从古到今发生的战争的基本起因和根本目的最终是为了___
A. 政治利益
B. 民族利益
C. 人民利益
D. 经济利益
【单选题】
既不能因为军队的现代化程度提高了,就完全照搬别人的军事理论,也不能因为还是打人民战争,就原封不动地照搬过去的一套战略战术。这种军事思想属于___
A. 传统的人民战争思想
B. 毛泽东的人民战争思想
C. 现代条件下的人民战争思想
D. 新世纪新阶段的人民战争思想
【单选题】
创新和发展我党我军的军事指导理论,必须围绕解决哪两个历史性课题___
A. 和平与发展
B. 人和物
C. 打得赢,不变质
D. 科技与人才
【单选题】
中国人民解放军制定了《内务条例》、___和《队列条令》三大共同条令。
A. 《卫生条令》
B. 《纪律条令》
C. 《服务条令》
D. 《会务条令》
【单选题】
我军的宗旨是___
A. 保卫祖国领土完整
B. 全心全意为人民服务
C. 参加国家建设事业
D. 英勇善战
【单选题】
齐步走行进速度每分钟___步
A. 116~122
B. 110~116
C. 170~180
D. 102~108