22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。_答案

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。

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(71299)在产品型号为BLV-500中，BLV表示( )。[213120228](1.0分)___

A. 铝芯聚氯乙烯绝缘导线

B. 铜芯聚氯乙烯绝缘导线

C. 铝芯橡皮绝缘导线

D. 铜芯橡皮绝缘导线

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【单选题】

(71300)用250 V兆欧表测量BY-2型逆变器的绝缘电阻应大于( )。(1.0分)___

A. 0.5 M

B. 1 M

C. 2 M

D. 1.5 M

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【单选题】

(71301)列车运行手信号显示为夜间高举的绿色灯光上下缓动，其含义是( )。(1.0分)___

A. 通过手信号

B. 发车信号

C. 发车指示信号

D. 列车向前移动信号

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【单选题】

(71302)BY-2B型逆变器插座有( )接线端。(1.0分)___

A. 7个

B. 9个

C. 11个

D. 13个

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【单选题】

(71303)轴温报警器是一种车载监测( )温度变化，超温报警的装置。(1.0分)___

A. 转向架

B. 轮对

C. 轴承

D. 压差阀

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【单选题】

(71304)常用的浸渍漆有较好的耐油性和( )[213110225](1.0分)___

A. 导电性

B. 绝缘性

C. 耐热性

D. 耐寒性

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【单选题】

(71305)列车运行手信号显示为夜间无红色灯光时，用白色灯光上下急剧摇动，含义是( )。(1.0分)___

A. 停车信号

B. 减速信号

C. 取消信号

D. 告知显示错误信号

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【单选题】

(71306)KZS/M-Ⅰ型轴报器跟踪报警温度是外温加( )。(1.0分)___

A. 36～44 ℃

B. 45～50 ℃

C. 40～45 ℃

D. 38～48 ℃

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【单选题】

(71307)变压器油属于( )绝缘材料。[213120225](1.0分)___

A. 无机

B. 液体

C. 有机

D. 混合

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【单选题】

(71308)客车上使用的逆变器，其三极管的连接方式为( )(1.0分)___

A. 共集电极

B. 共基极

C. 共发射极

D. 以上三种皆可

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【单选题】

(71309)试验列车自动制动机，利用口笛、号角要求司机缓解时，鸣示方式为( )。(1.0分)___

A. 二短声

B. 三短声

C. 一长声

D. 一长声一短声

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【单选题】

(71310)电机、变压器用的A级绝缘材料，其最高允许工作温度为( )。[222110225](1.0分)___

A. 90 ℃

B. 105 ℃

C. 120 ℃

D. 125 ℃

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【单选题】

(71311)轴温报警器传感器的引线与外壳间的绝缘电阻为( )(1.0分)___

A. 2 M

B. 10 M

C. 4 M

D. 8 M

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【单选题】

(71312)电气化铁路区段的列检和乘务作业时，严禁( )人员在电气设备处所倚靠或坐卧。(1.0分)___

A. 任何

B. 非作业

C. 路外

D. 路内

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【单选题】

(71313)绝缘材料的电阻率( )。[212110225](1.0分)___

A. 极高

B. 极低

C. 很小

D. 接近零

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【单选题】

(71314)交流异步电动机转速的改变通常采用改变极对数P与改变( )的方法实现。(1.0分)___

A. 电源电压

B. 电源频率

C. 电源电流

D. 电源电阻

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【单选题】

(71315)绝缘材料受潮后，绝缘电阻会显著( )。[222120225](1.0分)___

A. 上升

B. 下降

C. 不变

D. 上下浮动

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【单选题】

(71316)车辆段( )向铁路局上报客车配属统计情况。(1.0分)___

A. 每月

B. 每季

C. 每半年

D. 每年

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【单选题】

(71317)客车电力配线的绝缘电阻值应大于( )。(1.0分)___

A. 1 M

B. 2 M

C. 3 M

D. 4 M

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【单选题】

(71318)常用的磁性材料中，电工用纯铁具有优良的软磁特性，但电阻率( )。[213110224](1.0分)___

A. 高

B. 大

C. 低

D. 不变

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【单选题】

(71319)客车广播配线的绝缘电阻值应大于( )。(1.0分)___

A. 2 M

B. 3 M

C. 4 M

D. 5 M

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【单选题】

(71320)电工硅钢片属于( )。[213110224](1.0分)___

A. 软磁材料

B. 硬磁材料

C. 45号钢

D. 永磁材料

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【单选题】

(71321)铁路局( )向铁道部上报客车配属统计情况。(1.0分)___

A. 每月

B. 每季

C. 每半年

D. 每年

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【单选题】

(71322)可以直接读取数值获得测量结果的仪表称为( )电工仪表。[221110219](1.0分)___

A. 直读式

B. 安装式

C. 便携式

D. 电动式

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【单选题】

(71323)仪表的指示值与被测量的实际值之差称为( )。[212110206](1.0分)___

A. 绝对误差

B. 引用误差

C. 相对误差

D. 最大引用误差

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【单选题】

(71324)客车报废自核准之日起取消配属，并在( )内解体完毕。(1.0分)___

A. 1个月

B. 2个月

C. 3个月

D. 6个月

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【单选题】

(71325)电力连接线的电缆线芯的长期允许工作温度不得超过( )。(1.0分)___

A. 60 ℃

B. 70 ℃

C. 55 ℃

D. 65 ℃

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【单选题】

(71326)安装式指示仪表的系列代号为( )的是电磁系仪表。[222110228](1.0分)___

A. C

B. T

C. D

D. G

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【单选题】

(71327)运用列车质量鉴定时，列车等级分四档，B级列车为( )。(1.0分)___

A. 800～899分

B. 900～1 000分

C. 700～799分

D. 600～699分

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【单选题】

(71328)BSP青藏车空调机组的送风温度控制器探头设于( )下部。(1.0分)___

A. 新风过滤网

B. 第一节主送风道(即一位端过渡风道)

C. 回风口

D. 送风口

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【单选题】

(71329)用电流表测量电流时，应将电流表与被测电路连接成( )方式。[322110218](1.0分)___

A. 串联

B. 并联

C. 串联或并联

D. 混联

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【单选题】

(71330)测量电压时，对电压表的要求是( )。[233110206](1.0分)___

A. 与电路串联，内阻大些

B. 与电路串联，内阻小些

C. 与电路并联，内阻大些

D. 与电路并联，内阻小些

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【单选题】

(71331)25T型客车A3级修程即( )。(1.0分)___

A. 安全检修

B. 40万km段修

C. 80万km段修

D. 大修

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【单选题】

(71332)铁路局管内运行的旅客列车可按走行公里确定入库检修周期，原则上运行( )须入库检修一次。(1.0分)___

A. 2 000 km

B. 3 000 km

C. 4 000 km

D. 5 000 km

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【单选题】

(71333)为减小测量误差，对电流表和电压表的内阻要求是( )。[233110206](1.0分)___

A. 电流表内阻大，电压表内阻小

B. 电流表内阻小，电压表内阻大

C. 电流表和电压内阻都小

D. 电流表和电压表内阻都大

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【单选题】

(71334)运行到华东、华中、华南、西南的客车，每年在( )前，完成客车电扇和独立供电空调客车的安装调试工作。(1.0分)___

A. 4月1日

B. 5月1日

C. 6月1日

D. 7月1日

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【单选题】

(71335)25K型客车检修规程规定：TGN3型和TGN3A型客车逆变电源装置试验时接入DC 600 V电源，短接电源控制柜( )线，接通DC 600 V电源，开启逆变电源。(1.0分)___

A. 3号、15号

B. 40号、200号

C. 41号、198号

D. 43号、188号

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【单选题】

(71336)车辆段应设质量检查机构，质量检查机构应( )对全部运用列车进行质量检查和鉴定。(1.0分)___

A. 每月

B. 每季

C. 每半年

D. 每年

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【单选题】

(71337)25K型客车检修规程规定：电机在额定电压下进行试验，空载转速和电流须为额定值；在40 ℃及以下负载运转1 h，转子轴承温度不超过( )。(1.0分)___

A. 70 ℃

B. 65 ℃

C. 60 ℃

D. 80 ℃

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【单选题】

(71338)BSP客车蓄电池充电机电路控制板上电位器RP2的作用是( )。(1.0分)___

A. 调整输出电流反馈大小

B. 调整电流给定

C. 调节输出电压大小

D. 调节温度补偿电压反馈度

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