22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。_答案

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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22100.___机械手亦可称之为机器人。

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。

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【单选题】

国家及地方政府有关部门授予的各类荣誉称号,按照___的原则。

A. "谁授予、谁负责"

B. "谁提出、谁负责"

C. "谁授予、谁奖励"

D. "谁决定、谁奖励"

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【单选题】

国家及地方政府有关部门授予各类荣誉称号后,公司一般___进行物质奖励。

A. 仍然

B. 经讨论决定是否

C. 不再

D. 不一定

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【单选题】

员工违规违纪行为涉嫌违法犯罪的,移交___处理。

A. 公司上级部门

B. 国家电网公司

C. 省公司

D. 司法机关

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【单选题】

经离岗培训或调整岗位仍不能胜任工作的___。

A. 降职

B. 待岗处理

C. 继续离岗培训

D. 解除劳动合同

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【单选题】

组织处理不包括___。

A. 待岗

B. 记过

C. 诫勉谈话

D. 责令辞职

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【单选题】

员工奖惩遵循“依法合规、奖惩分明、公平公正”的原则，奖励坚持___和（）相结合。

A. 精神奖励，物质奖励

B. 评优评先，岗位升迁

C. 荣誉表彰，薪酬调整

D. 先进评选，奖金奖励

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【单选题】

警告处分所对应的经济处罚标准为___

A. 扣发2个月工资

B. 扣发2个月绩效薪金

C. 扣发4个月绩效薪金

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【单选题】

记过的处分期是___。

A. 3个月

B. 6个月

C. 12个月

D. 18个月

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【单选题】

记大过处分期为___。

A. 3个月

B. 6个月

C. 12个月

D. 18个月

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【单选题】

警告、记过、记大过、留用察看处分期内，降级（降职）、撤职处分后___内，受惩处人不得提职、晋岗，不得提高薪酬和其他待遇，不得给予各类奖励。

A. 6个月

B. 一年

C. 一年半

D. 两年

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【单选题】

员工待岗期间原则上按___发放工资。

A. 当地最低生活费

B. 当地最低工资标准（扣除保险后）

C. 当地社平工资（扣除保险后）

D. 公司最低岗位1薪

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【单选题】

连续旷工X天或一年累计旷工___天的,解除劳动合同。

A. 6-8,13-18

B. 9-11,19-24

C. 12-14,25-29

D. 15天及以上, 30天及以上

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【单选题】

员工奖惩应遵循“依法合规、奖惩分明、___”的原则。

A. 公开公正

B. 公平公正

C. 公开透明

D. 公私分明

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【单选题】

对员工的奖励包括通报表扬、表彰并授予荣誉称号和___。

A. 嘉奖

B. 物质奖励

C. 职位晋升

D. 记功

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【单选题】

对员工的惩处主要包括___、经济处罚和组织处理三种方式。

A. 违纪处分

B. 违规处分

C. 纪律处分

D. 行政处分。

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【单选题】

同一违规违纪行为适用两项及以上纪律处分的，按___。

A. 最重处分标准执行

B. 最轻的处分标准执行

C. 由奖惩工作领导小组决定

D. 由奖惩工作办公室决定

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【单选题】

X是指对造成的损失或者后果负有领导责任或者间接责任的单位（部门）负责人、直接主管、相关协同工作人员。___

A. 直接责任人

B. 相关责任人

C. 一般责任人

D. 重要责任人

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【单选题】

一般经济损失指直接经济损失小于___的损失。

A. 10万元

B. 5万元

C. 2万元

D. 1万元

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【单选题】

特大经济损失指直接经济损失大于___的损失。

A. 1000万元（含1000万元）

B. 500万元（含500万元）

C. 100万元（含100万元）

D. 50万元（含50万元）

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【单选题】

员工违反国家法律法规，被依法追究刑事责任的将___。

A. 降级（降职）

B. 撤职

C. 留用察看

D. 解除劳动合同

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【单选题】

关键业绩制考核主要适用于___。

A. 各级单位

B. 各级部门

C. 各项目团队

D. 管理类员工

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【单选题】

在绩效管理职责中，以下哪些不是部门绩效经理人的职责。___

A. 向部门员工明确工作目标，与员工共同制定岗位工作目标，签订绩效合约

B. 实施对部门员工的绩效管理，给予员工帮助指导，提出改进建议

C. 负责部门绩效工资的二次分配

D. 搭建绩效管理体系，制定绩效管理制度

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【单选题】

关键业绩制考核中的关键业绩指标标准分为100分，最高可达___分。

A. 110

B. 120

C. 130

D. 140

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【单选题】

目标任务制考核对象主要包括管理类和___岗位员工。

A. 技术类

B. 技能类

C. 辅助类

D. 服务类

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【单选题】

关键业绩制考核的减项指标，减分不超过___分。

A. 10

B. 20

C. 30

D. 40

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【单选题】

目标任务指标依据重要程度分为单位级、部门级、日常工作级，其中部门级指标最高加分至指标分值的___%，体现责任越大，加分越多。

A. 110

B. 115

C. 120

D. 130

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【单选题】

工作积分制考核中的工作任务积分权重占比为___。

A. 50

B. 60

C. 70

D. 80

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【单选题】

薪酬分配时要求，A级员工不低于同层级人员平均绩效工资的___。

A. 1.2倍

B. 1.15倍

C. 1.1倍

D. 1.05倍

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【单选题】

员工绩效表现未达到岗位工作级别要求的，被给予记过及以上处分，考核结果为___。

A. A级

B. B级

C. C级

D. D级

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【单选题】

“三级、三维、三元”评价中，三元包括：与目标比、与历史比和___。

A. 与计划比

B. 与榜样比

C. 与标杆比

D. 与模板比

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【单选题】

目标任务制中综合评价时主要考核员工的工作纪律、工作态度、___和团队协作。

A. 能力素质

B. 能力水平

C. 综合素质

D. 技术水平

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【单选题】

目标任务制考核中，目标任务指标的评分方法是___。

A. 单位级评价

B. 部门级评价

C. 日常工作级评价

D. 三级三维三元评价

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【单选题】

绩效面谈最终有价值的成果是___。

A. 绩效面谈计划

B. 绩效改进计划

C. 绩效考核计划

D. 绩效实施计划

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【单选题】

目标管理的基本思想是企业的任务必须转化为___。

A. 目标

B. 方案

C. 行动

D. 计划

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【单选题】

深化绩效考核结果在培训开发方面的应用，年度绩效为C级的员工应参加能力素质___培训。

A. 补习

B. 提升

C. 发展

D. 强化

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【单选题】

___是实施绩效管理的责任主体。

A. 公司领导

B. 绩效经理人

C. 人力资源部

D. 绩效考核委员会

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【单选题】

员工近3年绩效等级积分累计达到_且上年绩效达到___及以上的，方可聘任更高层级岗位、职务和职员职级。

A. 5.5分，B级

B. 5分，A级

C. 4.5分，B级

D. 4分，B级

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【单选题】

绩效考核结果在岗位调整方面的应用：本年度绩效等级为D级且上年度C级，予以___。

A. 调离岗位

B. 降岗

C. 待岗

D. 解除劳动合同

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【单选题】

企业负责人业绩考核中，各级单位主要负责人必须与___签订绩效合约并考核。

A. 正职

B. 副职

C. 员工

D. 各部门主任

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【单选题】

近3年绩效等级积分累计达到___分的，优先推荐参加各类先进评选。

A. 5.5

B. 5

C. 4.5

D. 4

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