【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
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答案
F
解析
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【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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【单选题】
通常情况下,数据被组织成四个层次,这四个层次依次是___
A. 记录、数据项、文件和数据库
B. 记录、文件、数据项和数据库
C. 数据项、记录、文件和数据库
D. 数据项、记录、数据库和文件
【单选题】
国家制定各种法律,例如保密法、专利法、出版法等,以保护信息的态势,之所以要人为地筑起信息的壁垒,是由于信息本身具有___
A. 扩散性
B. 共享性
C. 传输性
D. 转换性
【单选题】
战略级信息的特点之一是___
A. 信息寿命短
B. 内容比较具体
C. 精度要求高
D. 大部分来自外部
【单选题】
系统对提高企业科学管理水平,增强企业竞争力以及提高管理人员素质等带来的收益属于___
A. 直接经济效益
B. 间接经济效益
C. 系统收益
D. 投资回收效益
【单选题】
管理信息系统的最大难点在于___难以准确而完全地获得。
A. 系统数据
B. 系统信息
C. 系统人才
D. 用户需求
【单选题】
最适合应用原型法开发的系统是___
A. 用户需求较难定义的、规模较小的系统
B. 用户需求较明确、规模较大的系统
C. 数据关系较复杂、数据量大的系统
D. 运算关系复杂、运算工作量大的系统
【单选题】
MIS 的战略规划可以作为将来评价与控制___工作的标准。
A. 系统分析
B. 系统设计
C. 系统实施
D. 系统开发
【单选题】
在系统开发过程中,系统详细调查所处的阶段是___。
A. 系统分析
B. 系统设计
C. 系统实施
D. 运行和维护
【单选题】
当处理判断条件较多、各条件相互组合、有多种决策方案的情况下,应采用___。
A. 决策树
B. 判定表
C. 结构化语言
D. U/C 矩阵
【单选题】
数据流程图是描述信息系统的___。
A. 物理模型的主要工具
B. 逻辑模型的主要工具
C. 优化模型的主要工具
D. 决策模型的主要工具
【单选题】
管理业务流图是用来描述___。
A. 处理功能
B. 数据流程
C. 作业顺序
D. 功能结构
【单选题】
系统设计报告的主要内容中不包括___。
A. 模块设计说明
B. 代码设计说明
C. 程序设计说明
D. 数据库设计说明
【单选题】
职工工资汇总表中包括职工号、部门号、身份证号、职工工资级别等数据项,表中的主键应该是___。
A. 职工号
B. 部门号
C. 身份证号
D. 职工工资级别
【单选题】
在模块的四个要素中,描述内部特征的是___。
A. 输入输出和内部数据
B. 内部数据和程序代码
C. 处理功能和内部数据
D. 输入输出和程序代码
【单选题】
系统的吞吐量是指___。
A. 每个作业所处理数据的字节数
B. 每秒钟处理数据的字节数
C. 每秒钟执行的作业数
D. 系统能够处理的最多作业数
【单选题】
描述模块之间相互联系、相互依赖的程度称为模块的___。
A. 独立性
B. 耦合性
C. 内聚性
D. 完整性
【单选题】
在系统转换中,中间没有过渡阶段,用新系统立即替换旧的系统,这种转换方式称为___
A. 直接转换
B. 并行转换
C. 试运行转换
D. 分阶段转换
【单选题】
企业间信息系统的系统支持者主要是指___
A. 生产部门
B. 管理部门
C. 领导机构
D. 电信通讯部门
【单选题】
层次码是一种___
A. 顺序码
B. 区间码
C. 助记码
D. 缩写码
【单选题】
数据___
A. 是经过加工处理后的信息
B. 就是信息
C. 必须经过加工才成为信息
D. 不经过加工也可以称作信息
【单选题】
管理信息是___
A. 加工后反映和控制管理活动的数据
B. 客观世界的实际记录
C. 数据处理的基础
D. 管理者的指令
【单选题】
管理信息系统的结构,指的是___
A. 管理信息系统的组成
B. 管理信息系统的物理结构
C. 管理信息系统的组成及其各组成部分之间的关系
D. 管理信息系统中各部分的关系
【单选题】
生命周期法适用于___
A. 开发大的管理信息系统或缺乏开发经验的情况
B. 要求系统很快开发出来的情况
C. 可行性好的情况
D. 可省略技术文档的情况
【单选题】
U/C矩阵的作用是___
A. 确定数据类
B. 确定数据结构
C. 确定功能类
D. 划分子系统
【单选题】
数据流程图是描述信息系统的___
A. 物理模型的主要工具
B. 优化模型的主要工具
C. 逻辑模型的主要工具
D. 决策模型的主要工具
【单选题】
描述数据流程图的基本元素包括___
A. 数据流、内部实体、处理功能、数据存储
B. 数据流、内部实体、外部实体、信息流
C. 数据流、信息流、物流、资金流
D. 数据流、处理功能、外部实体、数据存储
【单选题】
对一个企业供、销、存管理信息系统而言,___是外部实体
A. 仓库
B. 计划科
C. 供应科
D. 销售科
【单选题】
系统分析的首要任务是___
A. 尽量使用户接受分析人员的观点
B. 正确评价当前系统
C. 彻底了解管理方法
D. 弄清用户要求
【单选题】
系统设计阶段中进行新系统边界分析的目的是___
A. 为了确定管理人员和计算机人员之间的分工
B. 为了划分子系统
C. 为了确定系统的人机接口
D. 为了确定新系统的业务流程
【单选题】
输出设计应由___
A. 系统分析员根据用户需要完成
B. 系统设计员根据用户需要完成
C. 程序设计员根据输入数据完成
D. 系统设计员根据输入数据完成
【单选题】
系统开发中要强调编好文档的主要目的是___
A. 便于开发人员和维护人员交流信息
B. 提高效益
C. 便于绘制流程图
D. 增加收入
【单选题】
程序调试内容包括___
A. 语法调试和数据正确性检查
B. 语法调试和程序执行结果检查
C. 语法调试和程序逻辑检查
D. 数据调试和程序逻辑检查
【单选题】
除功能聚合外,下列几种模块聚合方式中,聚合程度较高的是___
A. 偶然聚合
B. 逻辑聚合
C. 时间聚合
D. 过程聚合
【单选题】
U/C矩阵在划分了子系统后,各子系统方框外的那些U描述了___
A. 各子系统之间的关系
B. 各数据类之间的关系
C. 各企业过程之间的关系
D. 各加工处理之间的关系
【单选题】
决策树可以用来___
A. 代替数据流程图
B. 描述某种基本处理的逻辑功能
C. 描述数据结构
D. 描述系统结构
【单选题】
以下关于面向对象方法的叙述中,正确的是___
A. 问题空间与解决问题的方法空间不一致
B. 继承是组装结构的重要特性
C. 类是对象的抽象
D. 数据和功能相割裂
【单选题】
在面向对象方法中,系统模型的基本单元是___
A. 元素
B. 数据
C. 对象
D. 集合
【单选题】
关于信息、数据和载体的关系,正确的叙述是___
A. 信息与载体性质有关
B. 数据是信息的含义
C. 信息是数据的表现形式
D. 数据的具体形式取决于载体的性质
【单选题】
在系统设计时,选择程序设计语言的原则不包括___
A. 对本应用领域的适用性
B. 兼容性和可移植性
C. 数据结构和数据类型
D. 语句的丰富性
【单选题】
管理信息系统概念的正确描述之一是___
A. 由计算机、网络等组成的应用系统
B. 由计算机、数据库等组成的信息处理系统
C. 由计算机、人等组成的能进行管理信息加工处理的社会技术系统
D. 由计算机、数学模型等组成的管理决策系统