【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
T
解析
暂无解析
相关试题
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
推荐试题
【单选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定,信贷业务自批复下发之日起如超过___个月未办理的,需重新按规定程序报评审会审议。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 6
【单选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定,客户经理应在信贷业务发生后的___日内,对客户进行首次跟踪检查,填制贷后首次检查表。
A. 5
B. 10
C. 15
D. 30
【单选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定,客户经理原则上每___对对公客户进行现场检查,也可根据实际情况提高检查频次。
A. 月
B. 季
C. 半年
D. 一年
【单选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定,客户经理应在信贷业务到期前___天,通知客户提前做好还款准备,并将相关记录留存备查。
A. 5
B. 10
C. 15
D. 30
【单选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定,对公客户在贷款到期前___天填制贷款展期申请书。
A. 5
B. 10
C. 15
D. 30
【单选题】
商业银行在开办新产品.新业务和设立新机构之前,应当在可行性研究中充分评估可能对___产生的影响,完善相应的风险管理政策和程序。
A. 市场风险
B. 操作风险
C. 声誉风险
D. 流动性风险
【单选题】
在保证期间,债权人与债务人协议变更主合同的___。
A. 应取得保证人书面同意
B. 取得保证人口头同意即可
C. 无须取得保证人同意
D. 通知保证人即可
【单选题】
在计算速动比率时,要从流动资产中扣除存货部分,再除以流动负债。这样做的主要原因是流动资产中___。
A. 存货的价值较大
B. 存货的质量不稳定
C. 存货的变现能力较差
D. 存货的未来销路不定
【单选题】
下列关于还款能力分析的说法,错误的是___。
A. 主要分析借款人经营活动产生的现金流是否足以偿还贷款本息
B. 考察借款企业现金流量时,银行不必编制现金流量表,使用企业的现金流量表即可
C. 要判断贷款的最终偿还能力,需对连续各期的现金流量表进行观察.比较.分析
D. 贷款分类中的财务分析主要有两方面内容,即利用财务报表评估借款人的经营活动和利用财务比率分析借款人的偿债能力
【单选题】
商业银行短期贷款是指___的贷款。
A. 期限在2年以内(含2年)
B. 期限在3年以内(含3年)
C. 期限在1年以内(含1年)
D. 期限在一年以上
【单选题】
信贷档案的保管期限分________和________两类。___
A. 短期.长期
B. 永久.定期
C. 短期.中期
D. 长期.永久
【单选题】
以航空器.船舶.车辆抵押的,登记部门为________。___
A. 土地管理部门
B. 不动产抵押登记管理部门
C. 工商行政管理部门
D. 运输工具登记部门
【单选题】
企业.个体工商户.农业生产经营者可以将现有的以及将有的生产设备.原材料.半成品.产品抵押,抵押登记部门为________。___
A. 不动产抵押登记管理部门
B. 当地公证机关
C. 运输工具登记部门
D. 工商行政管理部门
【单选题】
对于借款用途的检查,主要是检查________。___
A. 检查客户的经营情况
B. 检查客户贷款的实际用途是否符合约定用途
C. 检查客户贷款的用途是否符合产业政策
D. 检查发生的重大事项
【单选题】
客户拖欠贷款本息或表外信贷业务到期,客户经理要在逾期发生后的___日内向客户.担保人发送《河南省农村信用社逾期贷款催收通知书》,要求客户.担保人立即还款。
A. 10
B. 15
C. 20
D. 25
【单选题】
贷款调查应以()为主.___为辅,采取现场核实.电话查问以及信息咨询等途径和方法。
A. 实地调查;间接调查
B. 直接调查;间接调查
C. 间接调查;实地调查
D. 实地调查;问卷调查
【单选题】
根据《票据法》,下列关于各种票据行为的表述,不正确的是___。
A. 出票是指出票人签发票据并将其交付给收款人的票据行为
B. 背书是指在票据背面或者粘单上记载有关事项并签章的票据行为
C. 承兑是指汇票持票人承诺在汇票到期日支付汇票金额的票据行为
D. 持票人按照规定提示付款的,付款人必须在当日足额付款
【单选题】
根据《票据法》的规定,下列关于各种票据行为的表述,不正确的是___。
A. 出票是指出票人依照法定款式做成票据并交付于收款人的行为
B. 背书是指持票人转让票据权利与他人
C. 票据的特点在于流通,票据转让的主要方法是承兑
D. 保证适用于汇票和本票,不适用于支票
【单选题】
关于个人贷款的贷后管理,下列说法错误的是___。
A. 贷款人应定期跟踪分析评估借款人履行借款合同约定内容的情况
B. 经贷款人同意,个人贷款可以展期
C. 一年以上的个人贷款,展期期限累计不得超过原贷款期限
D. 对于未按照借款合同约定偿还的贷款,贷款人应采取措施进行清收,或者协议重组
【单选题】
《商业银行法》中“对同一借款人的贷款余额与商业银行资本余额的比例不得超过百分之十”的规定,其基本意图是___。
A. 保持资金流动性
B. 风险分散化
C. 确保资金的效益性
D. 控制贷款规模
【单选题】
贷款支付管理中的风险不包括___。
A. 贷款资金发放前,未审核借款人相关交易资料和凭证
B. 业务不合规,业务风险和效益不匹配
C. 直接将贷款资金发放至借款人账户
D. 在未接到借款人支付申请和支付委托的情况下,直接将贷款资金支付给受托方
【单选题】
商业银行对借款人最关心的就是___。
A. 借款人财务信息的质量
B. 借款人的家庭背景
C. 借款人的商业经验
D. 借款人的现在和未来的偿债能力
【单选题】
以无地上定着物的土地使用权抵押的,登记部门为___。
A. 不动产抵押登记管理部门
B. 县级以上人民政府规定的部门
C. 工商行政管理部门
D. 运输工具登记部门
【单选题】
对最大一家客户授信额不得超过资本金总额的___。
A. 0.2
B. 0.05
C. 0.1
D. 0.15
【单选题】
流动资金贷款期限最长不超过___年。
A. 3
B. 2
C. 5
D. 8
【单选题】
借款人的义务不包括___。
A. 接受借款以外的附加条件
B. 按借款合同约定及时清偿贷款本息
C. 依法如实提供贷款人要求的资料
D. 按照借款合同约定用途使用贷款
【单选题】
尽管借款人目前有能力偿还贷款本息,但存在一些可能对偿还产生不利影响因素的贷款是___。
A. 可疑类贷款
B. 关注类贷款
C. 次级类贷款
D. 损失类贷款
【单选题】
抵押权人应当在___内行使抵押权;未行使的,人民法院不予保护
A. 2年
B. 1年
C. 主债权诉讼时效期间
D. 主债权诉讼时效届满后2年
【单选题】
一般企业贷款操作流程:___
A. 建立正式客户-评级-授信-申请贷款-发放贷款
B. 建立正式客户-授信-评级-申请贷款-发放贷款
C. 建立正式客户-申请贷款-评级-授信-发放贷款
D. 建立正式客户-申请贷款-授信-评级-发放贷款
【单选题】
按照中国银行业监督管理委员会《贷款风险分类指引》规定,___三类贷款称为不良贷款。
A. 次级类.关注类和损失类
B. 关注类.可疑类和损失类
C. 次级类.可疑类和损失类
D. 关注类.可疑类和次级类
【单选题】
关于借款合同的填写和审核,下列说法错误的是___。
A. 合同填写必须做到标准.规范.要素齐全.数字正确.字迹清晰.无错漏.不潦草,防止涂改
B. 合同填写完毕后,填写人员应及时复核或将有关合同文本交合同复核人员进行复核
C. 需要填写空白栏,且空白栏后有备选项的,在横线上填好选定的内容后,对未选的内容应加横线表示删除;合同条款有空白栏,但根据实际情况不准备填写内容的,应加盖“此栏空白”字样的印章
D. 合同文本要使用统一格式的个人贷款的有关合同文本,对单笔贷款有特殊要求的,可以在合同中的其他约定事项中约定
【单选题】
连带责任保证的债务人在主合同规定的债务履行期届满没有履行债务的.债权人___。
A. 只能先要求债务人履行债务
B. 只能先要求保证人在其保证范围内承担保证责任
C. 既不能要求债务人履行债务。也不能要求保证人在其保证范围内承担保证责任
D. 可以要求债务人履行债务。也可以要求保证人在其保证范围内承担保证责任
【单选题】
十六周岁以上的未成年人,以自己的劳动收入为主要生活来源的,视为___。
A. 完全民事行为能力人
B. 限制民事行为能力人
C. 无民事行为能力人
D. 居民
【单选题】
下列关于抵押合同的形式,正确的是___。
A. 抵押合同可以口头订立
B. 抵押合同必须书面订立
C. 抵押合同口头.书面订立均可
D. 抵押合同可以采用书面合同以外的其他方式订立
【单选题】
实行客户统一授信管理。县级行社对应授信客户必须遵循“___”的原则,
A. 先授信.后用信
B. 先用信,后授信
C. 同时用信授信
D. 以上都不对
【单选题】
贷款审查和审批中的主要风险点不包括___。
A. 未按独立公正原则审批
B. 不按权限审批贷款
C. 未履行法定提示义务
D. 审批人员对审查内容审查不严
【单选题】
每月的还款本金固定,而利息越来越少,贷款人起初还款压力比较大,但是随着时间的推移,每月还款数也越来越少,这种还款方式称为___。
A. 等额本息
B. 等额本金
C. 等额递减
D. 等比递增
【单选题】
关于对借款人的贷后财务监控,下列说法对的是___。
A. 企业提供的财务报表如为复印件,需要公司盖章
B. 企业提供的财务报表如经会计师事务所审计,需要完整的审计报告(不包括附注)
C. 财务报表应含有资金运用表
D. 对于关键数据,主要进行纵向比较
【单选题】
下列做法中,不符合信贷档案管理原则和要求的是___。
A. 将一个信贷项目形成的文件资料划分为信贷文件和信贷档案,分别管理
B. 任命直接经办贷款的信贷人员担任信贷档案员
C. 业务人员将信贷执行过程续生的文件随时移交信贷档案员
D. 将信贷档案的检查列入年度绩效考核中
【单选题】
对于逾期贷款,银行应及时发送___。
A. 逾期还本付息通知单
B. 催收通知单
C. 宽限通知单
D. 违约起诉书