【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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答案
T
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【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
推荐试题
【单选题】
上级党组织应当结合不同领域实际,突出___,按照组织程序,采取多种方式,选拔符合条件的优秀党员担任党支部书记。
A. 党性要求
B. 政治标准
C. 思想素质
D. 业务能力
【单选题】
党支部书记每年应当向上级党组织和党支部___述职,接受评议考核,考核结果作为评先评优、选拔使用的重要依据。
A. 党员大会
B. 委员会
C. 正式党员
D. 以上都不对
【单选题】
各级党委(党组)应当把党支部建设作为最重要的基本建设,定期研究讨论、加强领导指导,切实履行___责任。
A. 监督
B. 主体
C. 帮扶
D. 指导
【单选题】
各级党委组织部门应当注意通过党支部了解掌握党员干部日常表现,干部考察应当听取考察对象所在___的意见。
A. 团支部
B. 工作部门
C. 党支部
D. 基层党委
【单选题】
抓党支部建设情况应当列入各级党委书记抓基层党建工作述职评议考核的重要内容,作为评判其履行___政治责任情况的重要依据。
A. 联系群众
B. 教育党员
C. 管理党组织
D. 管党治党
【单选题】
对抓党支部建设不力、各项工作不落实的,上级党委及其组织部门应当进行___。
A. 约谈
B. 教育
C. 惩罚
D. 约束
【单选题】
对党支部建设出现严重问题,党员、群众反映强烈的,应当按照规定严肃___。
A. 约谈
B. 问责
C. 教育
D. 惩罚
【单选题】
各级党组织应当为党支部开展工作提供必要条件,给予___保障。
A. 人员
B. 组织
C. 经费
D. 物资
【单选题】
党支部的基本任务包括提高党员素质,坚定理想信念,增强党性,严格党的___生活,开展批评和自我批评。
A. 纪律
B. 政治
C. 组织
D. 教育
【单选题】
党支部的基本任务包括对党员进行教育、管理、监督和服务,突出___。
A. 党性教育
B. 组织教育
C. 纪律教育
D. 政治教育
【单选题】
党支部要密切联系___,向群众宣传党的政策,经常了解群众对党员、党的工作的批评和意见,了解群众诉求,维护群众的正当权利和利益。
A. 地方干部
B. 群众
C. 辖区企业
D. 其他支部
【单选题】
党支部要做好群众的___工作,凝聚广大群众的智慧和力量。
A. 思想政治
B. 经济发展
C. 心理疏导
D. 团结一心
【单选题】
对组织关系不在本党支部的流动党员民主评议等情况,应当通报___。
A. 本党支部的上级党委
B. 本党支部所在的行政负责人
C. 其组织关系所在党支部
D. 其组织关系所在党支部的上级党委
【单选题】
党小组主要落实___的工作要求和安排的任务。
A. 本级行政单位
B. 党支部
C. 团支部
D. 党员大会
【单选题】
党课应当针对党员___和工作实际,回应普遍关心的问题。
A. 思想
B. 心理
C. 精神
D. 纪律
【单选题】
党支部组织党员进行评议时,党员人数较多的党支部,个人自评和党员互评可以在___范围内进行。
A. 临近党支部
B. 行政部门
C. 团支部
D. 党小组
【单选题】
党支部书记应当具备良好政治素质,热爱党的工作,一般应当具有___年以上党龄。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
【单选题】
《中国共产党党员教育管理工作条例》自___起施行。
A. 2018年5月6日
B. 2018年6月5日
C. 2019年5月6日
D. 2019年6月5日
【单选题】
对与党组织失去联系___个月以上、通过各种方式查找仍然没有取得联系的党员,予以停止党籍。
A. 6
B. 12
C. 3
D. 24
【单选题】
党员组织关系保留时间一般不超过___年,对符合转出组织关系条件的及时转出。
A. 1
B. 3
C. 5
D. 2
【单选题】
弘扬理论联系实际的___学风,引导党员把自己摆进去、把职责摆进去、把工作摆进去,学以致用、知行合一。
A. 爱国主义
B. 辩证主义
C. 唯物主义
D. 马克思主义
【单选题】
党员应当按期交纳___,党组织应当做好党费收缴、使用和管理工作。
A. 党费
B. 会费
C. 团费
D. 个人所得税
【单选题】
___党委、行业系统党组织可以根据党员思想状况和党的建设需要,适时开展专题学习教育。
A. 县级
B. 省级
C. 乡镇级
D. 市级
【单选题】
具有审批预备党员权限的基层党委,可以在___范围直接相互转移和接收党员组织关系。
A. 县级
B. 省级
C. 全国
D. 市级
【单选题】
对党员不按照规定参加党的组织生活、不按时交纳党费、流动到外地工作生活不与党组织主动保持联系的,以及存在其他与党的要求不相符合的行为、情节较轻的,党组织应当采取适当方式及时进行___,帮助其改进提高。
A. 开除党籍
B. 党内除名
C. 警告
D. 批评教育
【单选题】
发现党员有思想、工作、生活、作风和纪律方面苗头性倾向性问题的,以及群众对其有不良反映的,党组织负责人应当及时进行___,抓早抓小、防微杜渐。
A. 提醒谈话
B. 党内除名
C. 警告
D. 批评教育
【单选题】
基层党委履行抓党员教育管理的基本职责,推动落实上级党组织工作安排,组织做好党员集中培训、组织关系管理、表彰激励、关怀帮扶、组织处置、纪律处分等工作,指导___做好党员日常教育管理工作。
A. 基层党支部
B. 所辖党支部
C. 党小组
D. 下级党组织
【单选题】
___主要负责党员领导干部培训,指导地方党校(行政学院)将党员教育培训列入教学计划,保证课时和教学质量。
A. 中央组织部
B. 中央党校
C. 中央宣传部
D. 国务院国资委党委
【单选题】
___主要负责指导中央和国家机关各级党组织做好党员教育管理工作。
A. 中央和国家机关工委
B. 中央党校
C. 中央宣传部
D. 国务院国资委党委
【单选题】
___主要负责党员政治理论教育、形势政策教育,指导协调编写党员教育教材,组织党员先进典型的学习宣传。
A. 中央组织部
B. 中央党校
C. 中央宣传部
D. 国务院国资委党委
【单选题】
___主要负责所监管企业党员教育管理工作。
A. 中央组织部
B. 中央党校
C. 中央宣传部
D. 国务院国资委党委
【单选题】
突出政治教育和政治训练,严格党内政治生活锻炼,教育党员旗帜鲜明讲政治,提高政治觉悟和政治能力,严守政治纪律和政治规矩,永葆共产党人政治本色,做到___,在思想上政治上行动上同以习近平同志为核心的党中央保持高度一致。
A. 四个自信
B. 两个维护
C. 四个服从
D. 四个合格
【单选题】
党支部应当运用___制度,对党员进行经常性的教育管理。
A. 民主生活会
B. 党课
C. 民主评议党员
D. “三会一课”
【单选题】
市、县党委或者基层党委___应当组织党员集中轮训,主要依托县级党校(行政学校)、基层党校等进行。
A. 每月
B. 每季度
C. 每年
D. 每两年
【单选题】
党员每年集中学习培训时间一般不少于___学时。
A. 16
B. 24
C. 32
D. 48
【单选题】
经党支部党员大会通过、基层党委审批接收的预备党员,自___之日起,即取得党籍。
A. 申请
B. 批准
C. 通过
D. 审批
【单选题】
对因私出国并在国外长期定居的党员,出国学习研究超过___年仍未返回的党员,一般予以停止党籍。
A. 3
B. 5
C. 8
D. 10
【单选题】
停止党籍___后确实无法取得联系的,按照自行脱党予以除名。
A. 6个月
B. 1年
C. 2年
D. 3年
【单选题】
对没有人事档案的党员,应当由具有审批预备党员权限的基层党委建立党员档案,由所在党委或者___级以上党委组织部门保存。
A. 乡
B. 市
C. 县
D. 省
【单选题】
没有正当理由,连续___个月不参加党的组织生活,或者不交纳党费,或者不做党所分配的工作,按照自行脱党予以除名。
A. 9
B. 12
C. 3
D. 6