22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人_答案

【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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负责以太网上IP地址与MAC地址之间的转换的是，___

A. ARP协议

B. ARP欺骗

C. ARP过载

D. ARP监视

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目前的网络嗅探防范技术不包括哪个。___

A. 采用安全的网络拓扑结构

B. 破坏日志

C. 会话加密技术

D. 防止ARP欺骗

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下面不可以对数据包进行过滤的是？___

A. 站过滤

B. 服务过滤

C. 传输过滤

D. 通用过滤

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对于libpcap函数库的分组，___是不正确的

A. 在线实时监听部分

B. 优化，调试过滤规则表达部分

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以下哪一项不属于网卡的工作模式？___

A. 广播模式

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交换机的基本元素是___

A. 端口

B. 背板体系结构

C. 缓冲区

D. 以上都对

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判断IP地址是否合理应在哪一层？___

A. 用户层

B. 链路层

C. 网络层

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UNIX系统的典型代表BSD下的监听程序结构为___

A. 网卡驱动程序

B. BPF捕获机制

C. libpcap

D. 以上都对

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以下哪一项不属于数据通道加密方式?___

A. SSH

B. SSL

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交换机是一种网络开关，工作在___

A. 链路层

B. 会话层

C. 网络层

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关于交换网络下防监听的措施，以下说法错误的是___

A. 使用动态的ARP或IP-MAC对应表，自动跟新

B. 使用静态的ARP或IP-MAC对应表，手动跟新

C. 不要把网络安全建立在单一的IP或MAC基础上

D. 定期检查ARP要求，使用ARP监视工具

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【单选题】

交换网络下防范监听的措施有___

A. 不要把网络安全信任关系建立在单一的IP或MAC基础上

B. 使用静态的ARP或者IP-MAC对应表代替动态的ARP或者IP-MAC对应表

C. 定期检查ARP请求，使用ARP监视工具

D. 以上都是

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木马可实现九种功能，下列不属于木马可实现的功能的是___

A. 诱骗

B. 破坏

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D. 远程访问

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木马有四个特点。下列不属于木马特点的是___

A. 有效性

B. 攻击性

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D. 易植入性

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下列不属于木马辅助性特点的是。___

A. 自动运行

B. 攻击性

C. 自动恢复

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【单选题】

木马攻击的植入技术主要包括主动植入和被动植入，其中被动植入采用的主要手段是？___

A. 攻击

B. 防御

C. 欺骗

D. 入侵

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木马的远程监控功能有___

A. 获取目标机器信息

B. 记录用户事件

C. 远程操作

D. 以上都是

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木马的检测主要有四种方法，下列哪一项不是木马检测的方法___

A. 计算机硬件检查

B. 端口扫描和连接检查

C. 检查系统进程

D. 监视网络通信

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【单选题】

下列不属于木马防范的方法的是。___

A. 及时修补漏洞，安装补丁

B. 打开不安全网站

C. 运行实时监控程序

D. 培养风险意识

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【单选题】

从木马技术发展的角度考虑，木马技术自出现至今，大致可分为几代？___

A. 一

B. 二

C. 四

D. 三

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【单选题】

以下不属于木马程序的自启动方式的是，___

A. 打开电脑

B. 修改系统程序

C. 修改系统注册表

D. 添加系统服务

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【单选题】

DDL隐藏木马的方法之一是动态嵌入技术，其实现方法是___

A. 程序的代码嵌入到正在运行的进程中

B. 将木马程序安装入电脑中

C. 将木马程序通过邮件发送

D. 进行进程欺骗

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【单选题】

下列哪一种扫描技术属于半开放（半连接）扫描？___

A. TCP connect扫描

B. TCP FIN 扫描

C. TCP SYN扫描

D. TCP ACK扫描

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【单选题】

在下列这些网络攻击模型的攻击过程中，端口扫描攻击一般属于哪一项。___

A. 弱点挖掘

B. 信息收集

C. 攻击实施

D. 痕迹清除

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【单选题】

下列哪一项技术手段不属于基于TCP/IP协议栈指纹技术的操作系统类型探测？___

A. FIN探测

B. TCP ISN取样

C. TCP校验和差异

D. TCP初始化窗口值差异

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【单选题】

著名的Nmap软件工具不能实现下列哪一项功能？___

A. 端口扫描

B. 安全漏洞扫描

C. 高级端口扫描

D. 操作系统类型探测

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【单选题】

下列哪个工具不是用于端口扫描检测。___

A. ProtectX

B. Nessus

D. TK

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【单选题】

扫描类型都有哪些。___

A. Ping扫描

B. 端口扫描

C. 漏洞扫描

D. 以上都是

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【单选题】

对网络数据包，BlackICE依据4个不同级别来调整监控力度，这四个级别中哪个安全级别最低 ___

A. Trusting

B. Cautious

C. Nervous

D. Paranoid

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【单选题】

下列哪个不是常用的修改Banner的方法？___

A. 修改网络服务的配置文件

B. 修改服务软件的源代码

C. 修改操作系统的

D. 修改软件的可执行文件

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【单选题】

TCP/IP以什么为单位发送数据。___

A. 表

B. 段

C. 区

D. 块

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【单选题】

X-Scan是一款免费的网络综合扫描器软件，其在扫描参数中需要哪些模块___

A. 检测范围

B. 全局设置

C. 插件设置

D. 以上都是

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【单选题】

目前的Web应用，基本都是基于___Browser/Server结构

A. 3

B. 4

C. 5

D. 6

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【单选题】

在动态网页技术中，通过___能建立Web页面与脚本程序之间的联系。

A. ASP

B. CGI

C. JSP

D. PHP

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【单选题】

在远程Web页面的HTML代码中插入具有恶意目的的代码片段，用户认为该页面是可依赖的，但是当浏览器下载该页面时，嵌入其中的脚本将被解释执行。这属于___安全问题

A. 命令注入漏洞

B. 跨脚本漏洞

C. 缓冲区溢出

D. 远程管理漏洞

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【单选题】

CGI一般从___中获取用户的请求信息

A. URL

B. 表单

C. 路径信息

D. 以上都是

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【单选题】

PHP存在着哪些安全问题___

A. 全局变量未初始化漏洞

B. 文件上传功能

C. 库文件引用问题

D. 以上都是

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【单选题】

最早的Web扫描脚本之一，针对web站点的PHF漏洞的是___

A. phfscan

B. cgiscan

C. Grinder

D. Sitescan

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【单选题】

如果一个IP地址快速的多次请求Web页面，那么就应该怀疑是在进行自动扫描，并考虑封闭此IP地址对Web页面的访问。这属于防御Web页面盗窃的方法的哪种？___

A. 提高Web页面代码的质量

B. 在Web站点上设置garbage.cgi脚本

C. 监视访问日志中快速增长的GET请求

D. 关注新公布的安全漏洞，及时进行修补或采取其他有效的措施

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【单选题】

XSS攻击的最主要目标是哪一个？___

A. Web服务器

B. 计算机

C. 登录网站的用户

D. 数据库

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