【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
T
解析
暂无解析
相关试题
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
推荐试题
【单选题】
作业现场的生产条件和安全设施等应符合有关标准、规范的要求,工作人员的___应合格、齐备。
A. 劳动防护用品;
B. 工作服;
C. 安全工器具;
D. 施工机具;
【单选题】
经常有人工作的场所及施工车辆上宜配备急救箱,存放___,并应指定专人经常检查、补充或更换。
A. 劳保用品;
B. 医用绷带;
C. 创可贴;
D. 急救用品
【单选题】
各类作业人员应被告知其作业现场和工作岗位存在的危险因素、防范措施及___。
A. 事故紧急处理措施;
B. 紧急救护措施;
C. 应急预案;
D. 逃生方法
【单选题】
作业人员的基本条件之一:经___鉴定,作业人员无妨碍工作的病症。
A. 体检;
B. 医疗机构;
C. 医师;
D. 专业机构
【单选题】
对于因平行或邻近带电设备导致检修设备可能产生___时,应加装工作接地线或使用个人保安线。
A. 高电压;
B. 跨步电压;
C. 接触电压;
D. 感应电压
【单选题】
作业人员的基本条件规定,作业人员的体格检查每___至少一次。
A. 四年;
B. 三年;
C. 两年;
D. 一年
【单选题】
《安规》要求作业人员,具备必要的安全生产知识,学会紧急救护法,特别要学会___。
A. 创伤急救;
B. 触电急救;
C. 溺水急救;
D. 烫伤急救
【单选题】
各类作业人员应接受相应的安全生产教育和___培训,经考试合格上岗。
A. 生产技术;
B. 实际操作;
C. 岗位技能;
D. 操作能力
【单选题】
作业人员对《安规》应___考试一次。
A. 每六个月;
B. 每年;
C. 每两年;
D. 每三年
【单选题】
10kV、20kV、35kV户外配电装置的裸露部分在跨越人行道或作业区时,若导电部分对地高度分别小于___m,该裸露部分两侧和底部应装设护网。
A. 2.6、2.8、3.1;
B. 2.7、2.8、2.9;
C. 2.8、3.0、3.5;
D. 2.9、3.0、3.5
【单选题】
高压设备发生接地时。室外人员应距离故障点___m以外。
A. 2;
B. 4;
C. 6;
D. 8
【单选题】
防误操作闭锁装置不得随意退出运行,停用防误操作闭锁装置应经___批准。
A. 变电运维班(站)长;
B. 变电运维工区负责人;
C. 防误操作装置负责人;
D. 设备运维管理单位
【单选题】
《安规》规定,单人操作、检修人员在倒闸操作过程中___。
A. 可以解锁;
B. 禁止解锁;
C. 在有人监护情况下解锁;
D. 变电站站长同意即可解锁
【单选题】
___是在电气设备上工作保证安全的组织措施之一。
A. 交接班制度;
B. 工作票制度;
C. 操作票制度;
D. 检修设备接地制度
【单选题】
___是在电气设备上工作保证安全的组织措施之一。
A. 工作监护制度;
B. 停役申请制度;
C. 交接班制度;
D. 将检修设备停电的制度
【单选题】
现场勘察由工作票签发人或___组织。
A. 班长;
B. 技术员;
C. 工作负责人;
D. 有经验的工作人员
【单选题】
高压电力电缆需停电的工作,应填用___工作票。
A. 第一种;
B. 第二种;
C. 电力电缆第二种;
D. 电缆
【单选题】
工作票由设备运维管理单位签发,也可由经设备运维管理单位审核合格且经批准的___签发。
A. 调度部门;
B. 设计单位;
C. 检修及基建单位;
D. 设备厂商
【单选题】
承发包工程中,工作票可实行“双签发”形式。签发工作票时,___工作票签发人在工作票上分别签名,各自承担《安规》工作票签发人相应的安全责任。
A. 设备运维管理单位与发包单位;
B. 双方;
C. 承包单位;
D. 发包单位
【单选题】
同一电压等级、同类型、相同安全措施且依次进行的___上的不停电工作,可使用一张配电第二种工作票。
A. 不同配电线路或不同工作地点
B. 不同配电线路
C. 不同工作地点
D. 相邻配电线路
【单选题】
专责监护人应由具有相关专业工作经验,熟悉工作范围内的___情况和本规程的人员担任。
A.   设备;
B.   现场;
C.   接线;
D. 运行
【单选题】
工作负责人应由有本专业工作经验、熟悉工作范围内的设备情况、熟悉本规程,并经___批准的人员担任,名单应公布。
A.   工区(车间);
B.   单位;
C.   上级单位;
D. 公司
【单选题】
总、分工作票在格式上与___工作票一致。
A. 第一种;
B. 带电作业;
C. 第二种;
D. 事故紧急抢救单
【单选题】
分工作票应一式两份,由___和分工作票负责人分别收执。
A. 工作许可人;
B. 总工作票负责人;
C. 运维管理单位负责人;
D. 施工单位负责人
【单选题】
供电单位或施工单位到用户变电站内施工时,工作票应由有权签发工作票的___签发。
A. 供电单位;
B. 用户单位、施工单位或供电单位;
C. 供电单位、施工单位或用户单位;
D. 施工单位或用户单位
【单选题】
若至预定时间,一部分工作尚未完成,需继续工作而不妨碍送电者,在送电前,应按照___,办理新的工作票。
A. 原工作票;
B. 送电后现场设备带电情况;
C. 当前现场设备带电情况;
D. 运维值班员要求
【单选题】
工作负责人允许变更___次。原、现工作负责人应对工作任务和安全措施进行交接。
A. 一;
B. 二;
C. 三;
D. 零
【单选题】
工作票制度规定,需要变更工作班成员时,应经___同意。
A. 工作许可人;
B. 工作负责人;
C. 工作许可人与工作负责人;
D. 工作票签发人与工作负责人
【单选题】
电缆及电容器接地前应___充分放电。
A.   逐相;
B.   保证一点;
C.   单相;
D. 三相
【单选题】
非连续进行的故障修复工作,应使用___。
A.   故障紧急抢修单;
B.   工作票;
C.   施工作业票;
D. 口头、电话命令
【单选题】
工作票只能延期___。
A.   一次;
B.   两次;
C.   三次;
D. 四次
【单选题】
带电作业需要停用重合闸(含已处于停用状态的重合闸),应向___申请并履行工作许可手续。
A.   运行人员;
B.   设备运维管理单位;
C.   调控人员;
D. 运行值班负责人
【单选题】
禁止___停、送电。
A.   同时;
B.   约时;
C.   分时;
D. 按时
【单选题】
专责监护人的安全责任包含:明确被监护人员和___。
A.   许可工作的命令正确;
B.   工作必要性;
C.   监护范围;
D. 安全注意事项
【单选题】
第一、二种工作票和带电作业工作票的有效时间,以___为限。
A. 周计划指定的检修期;
B. 申请的检修期;
C. 批准的检修期;
D. 月度计划指定的检修期
【单选题】
带电作业工作票___。
A. 不准延期;
B. 可延期一次;
C. 可延期两次;D.可延期三次
【单选题】
用户变、配电站的工作许可人应是___工作人员。
A. 用户的专业管理部门;
B. 用户变电站;
C. 用户的生产部门;
D. 持有效证书的高压电气
【单选题】
许可工作前,工作许可人应会同工作负责人到现场___安全措施,对具体的设备指明实际的隔离措施,证明检修设备确无电压。
A. 分别做;
B. 再次检查所做的;
C. 共同做;
D. 了解
【单选题】
工作负责人、___应始终在工作现场,对工作班人员的安全认真监护,及时纠正不安全的行为。
A. 工作票签发人;
B. 专责监护人;
C. 工作许可人;
D. 安全监督人员
【单选题】
若专责监护人必须长时间离开工作现场时,应由___变更专责监护人,履行变更手续,并告知全体被监护人员。
A. 工作票签发人;
B. 工作负责人;
C. 工作许可人;
D. 工作票签发人与工作负责人