【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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答案
F
解析
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【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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成年人逐渐被时代淘汰的原因,不是年龄的增长,而是学习热忱的减退。
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世界上只有一种真正的英雄主义,就是认清了生活的真相,还依然热爱它。
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“工匠精神”最根本的内涵,就是“爱岗敬业的职业精神”。
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8.“自动化”-俗称工业4.0解放双手 ,工业的变革史也是工业自动化的进化史。
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一个聪明的服务人员在和客户争吵时,永远不能输给客户。
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处理客户投诉的原则是先处理事情,再处理情绪.
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优质服务只要能把问题解决就可以,服务态度好不好无所谓.
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微笑是没有国界的语言.
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一般敬礼,需90度左右,表示寒暄问候.
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学习礼仪的意义是,内强素质,外塑形象.
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分公司则不具有独立的民事和商事主体资格,仅仅是本公司的分支机构,具有法人资格。
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虚拟机构指为满足组织机构分类管理和信息统计工作需要,虚拟的某一层级或类别的单位、内设机构或人员的集合。
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生产定员或实际配置不足7人的,可以设置班组。
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关键岗位根据工作风险等级高低划分为一类关键岗位和二类关键岗位。
A. 对
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2019年4月30日至5月1日,中共中央政治局委员、国务院副总理、中美全面经济对话中方牵头人刘鹤与美国贸易代表莱特希泽、财政部长姆努钦在北京举行___中美经贸高级别磋商。
A. 第九轮
B. 第十轮
C. 第十一轮
D. 第十二轮
【单选题】
2019年5月1日起调整开具《中国税收居民身份证明》有关事项,税收居民个人在境内居住时间由一年调整成___。
A. 183天
B. 213天、
C. 153天
D. 243天
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2019年5月1日上午,日本新天皇___在皇宫“松之间”举行即位仪式,成为日本第126代天皇,拉开了日本令和时代的序幕。
A. 明仁
B. 昭和
C. 天赐
D. 德仁
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2019年5月2日电,美国国家科学院近日公布今年新选出的院士和外籍院士名单。中国疾控中心主任、国家自然基金委副主任___和美国普林斯顿大学教授、结构生物学家____当选为外籍院士。
A. 高福、颜宁
B. 高福、屠呦呦
C. 林强、张弥曼
D. 何平、何泽慧
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2019年5月,自然资源部国家海洋技术中心与___环境部自然保护管理司在北京签署了《海洋空间规划合作协议》,聚焦并加强双方在海洋空间规划技术领域的深入合作。
A. 越南
B. 老挝
C. 束埔寨
D. 缅句
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2019年5月2日报道,古巴共产党中央委员会第一书记劳尔·卡斯特罗获得俄罗斯联邦共产党中央委员会颁发的___。
A. 列宁奖
B. 莫斯科奖
C. 普京奖
D. 圣彼得堡奖
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教育部日前印发关于做好2019年___有关实施工作的通知,2019至2020学年拟招募4000名优秀退休教师到农村讲学。
A. 金龄讲学计划
B. 银龄讲学计划
C. 铜龄讲学计划
D. 硒龄讲学计划
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2019年5月3日,中央宣传部、全国总工会间金社会公开发布___先进事迹。
A. 2019年“最美职工”
B. 2019年“最好职工”
C. 2019年“最优职工”
D. 2019年“最帅职工“
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历史是最好的老师。它忠实记录每一个国家走过的足迹,也给未来以启示。100年前,一次会议、一场运动,拉开一段荡气回肠的百年历史。___上的图谋,在万里之遥的东方古国引发蝴蝶效应:愤怒的中国青年走上街头,发出振聋发聩的呐喊,掀开了中国近现代史新的篇章。
A. 开罗和会
B. 巴黎和会
C. 法兰克福和会
D. 伦敦和会
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1919年初,第一次世养大战的27个战胜国在巴黎各开战后和平会议,和约就在凡尔赞写签署。但“和平”并不属于所有的战胜国,会议上,列强竟然要将战前德国在___的特权转交给日本。
A. 辽东半岛
B. 香港岛
C. 澎湖列岛
D. 山东半岛
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一张书桌,一把老式转椅。北大红楼往东不远,北京市东城区东堂子胡同75号,就是蔡元培故居,书房复原如旧。100年前的5月3日,惊悉中国使团将要在丧权辱国的___上签字,北京大学校长蔡元培急召学生代表……
A. 《望厦条约》
B. 《挥条约》
C. 《凡尔赛条约》
D. 《波茨坦条约》
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青年之于社会,犹新鲜活泼细胞之在人身…1915年9月创刊的《青年杂志》上,一段热情洋溢的文字展现在世人面前。在这篇名为《敬告青年》的发刊词中,___满怀激情地讴歌青年的重要性,呼唤青年“自觉其新鲜活泼之价值与责任”,号召青年“奋其智能,力排陈腐朽败者以去”。
A. 李大钊
B. 蔡元培
C. 蔡畅
D. 陈独秀
【单选题】
1920年,浙江义乌分水塘的一间茅屋中,微弱的烛光下,一位刚刚留日归来的青年全神贯注、字斟句酌,一本外文小册子正在一字一句地变成方块汉字。手中的粽子蘸在墨汁中,他浑然不觉,还对母亲说:“真甜!”他叫___,正在翻译的小册子就是《共产党宣言》。他用了大约一个月时间翻译完成,将译稿装入纸袋,窗外正是谷雨时节。天地间百花灿烂,新生萌动。拯救民族危亡的真理在青年之间口口相传,那个“共产主义的幽灵”开始在中华大地游荡。一个新的春天到来了!
A. 陈望道
B. 周恩来
C. 董必武
D. 邓小平
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五四运动,孕育了以爱国、进步、民主、科学为主要内容的伟大五四精神,其核心是___精神。
A. 爱国主义
B. 进步主义
C. 民主主义
D. 科学主义
【单选题】
2019年4月28日,习近平出席2019年中国北京世界园艺博览会开幕式并发表重要讲话。他强调,生态治理必须遵循规律,科学规划,___统筹兼顾,打造___的生态系统。
A. 因地制宜 多元共生
B. 统一标准 多元共生
C. 统一标准 物竞天择
D. 因地制宜 物竞天择
【单选题】
2019年5月4日电,近日,世界知识产权组织发布《2018年全球创新指数报告》,中国创新指数全球___,每万人发明专利拥有量11.5件,是唯一进入前20强的中等收入经济体。
A. 第17位
B. 第18位
C. 第19位
D. 第20位
【单选题】
2019年5月5日中国铁路总公司表示,如果旅客没有按规定补票强行越站乘车,到站后铁路部门将加收已乘区间应补票价___的票款。
A. 50%
B. 100%
C. 150%
D. 250%
【单选题】
中共中央、国务院在2019年5月提出关于建立健全城乡融合发展体制机制和政策体系的意见。意见提出,到2022年,城乡融合发展体制机制___。
A. 初步建立
B. 完全建立
C. 逐步完善
D. 系统重构
【单选题】
2019年5月7日电,革命圣地___的贫困县全部“摘帽”,从此告别绝对贫困,226万老区人民开启奔向全面小康的新生活。
A. 延安
B. 井冈山
C. 西柏坡
D. 遵义
【单选题】
法》,自2019年___起施行。
A. 5月1日
B. 5月10日
C. 6月1日
D. 6月10日
【单选题】
据英国《镜报》报道,目前印度海军正在与英方进行谈判,计划购买英国最先进的航母“伊丽莎白女王”号的详细建造过程,并计划在2022年打造一艘名为___号的新航母。
A. 维幕尔
B. 维沙尔
C. 伊丽莎白女王IⅡ号
D. 印度号
【单选题】
2019年5月8日电,___国际机场真机试飞日期初步定于5月13日进行。
A. 北京大兴
B. 青岛胶东
C. 成都天府
D. 厦门翔安