【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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答案
F
解析
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【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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【多选题】
幼儿教师在选择幼儿戏剧时应该从___等方面来考虑。
A. 娱乐审美
B. 素质提升
C. 寓教于乐
D. 精神疗救
【多选题】
幼儿影视文学的特征主要包括___方面。
A. 技巧性
B. 音乐性
C. 逼真性
D. 造型性
E. 趣味性
【多选题】
幼儿故事片种类包括___。
A. 幼儿生活片
B. 童话片
C. 科幻片
D. 爱情片
【多选题】
欣赏幼儿影视剧文学中的叙事因素:___。
A. 开头
B. 情节
C. 人物
D. 对话
E. 结尾
【单选题】
公司《宣传工作管理制度》规定,公司各部门及各基层单位拟报送新闻的,新闻事件发生后,重大新闻应在___内、普通新闻应在( )内报送至公司行政部(党委宣传部)。
A. 1小时,2小时
B. 3小时,6小时
C. 6小时,12小时
D. 12小时,24小时
【单选题】
招商局集团企业文化中的核心价值观是___。
A. 以商业成功推动时代进步
B. 与祖国共命运,同时代共发展
C. 建设具有国际竞争力的世界一流企业
D. 爱国、自强、开拓、诚信
【单选题】
根据《保密管理规定》制度,依据秘密泄露后给公司利益带来的损失程度,公司密级的划分可分为___三个等级。
A. 绝密、秘籍、普通
B. 机密、秘密、普通
C. 绝密、机密、普通
D. 绝密、机密、秘密
【单选题】
公司每位在职正式员工均有一个独立的办公系统(OA)账号和相应密码,初始密码在创建账户时设定,初次登录时必须修改初始密码,不能使用缺省密码,修改后的登录密码要采用强密码格式___,禁用弱密码。
A. 长度至少6位,字母和数字混合
B. 长度至少8位,字母和数字混合
C. 字母和数字组合
D. 长度6位以上
【单选题】
员工应及时处理办公系统内流转的协同,保证处理的响应时间。处理时间一般不超过___个工作日,查看协同后应及时给出响应,如需时间处理的要点击“暂存代办”,已办理的须点击“提交”完成。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 5
【单选题】
各相关单位固定电话通信费按___报销,员工个人移动电话通信费每( )报销一次,在本规定标准范围内,据实报销。
A. 月,半年
B. 月,季度
C. 季度,半年
D. 季度,季度
【单选题】
根据公司管理活动特点,公司的规章制度分为:___。
A. 制度类、章程类、办法(细则)类
B. 章程类、规定类、办法(细则)类
C. 制度类、章程类、规定类
D. 制度类、规定类、办法(细则)类
【单选题】
公司车辆原则上由专职驾驶员及持有机动车驾驶证的总经理助理级、部门负责人、各基层单位正职及副职主持工作(以下简称“车辆负责人”)驾驶,驾驶车辆需具备___以上驾龄方可驾驶,其他人员不得自行驾驶公司车辆。
A. 6个月
B. 1年
C. 2年
D. 3年
【单选题】
公司员工由于单位和工作岗位的变动,其配发的IT资产(如办公电脑)原则上应___。
A. 留在原单位
B. 移交行政部
C. 直接带至变动后的工作单位
D. 移交培训中心
【单选题】
根据公司考勤相关规定,自12月份起,员工下班考勤(打卡)有效时间调整为规定下班时间的___小时内。
A. 1.5小时
B. 2小时
C. 3小时
D. 4小时
【单选题】
根据公司考勤相关规定,自12月份起,调休假起休时间最低为___天。
A. 0.5天
B. 1天
C. 1.5天
D. 2天
【单选题】
根据公司考勤相关规定,自12月份起,年休假起休时间最低为___天。
A. 0.5天
B. 1天
C. 1.5天
D. 2天
【单选题】
根据公司人才发展规律和组织中职位承担的角色不同,将公司所有职位进行职层职级划分,其中“资深主办级”位于第___职层。
A. 第七职层
B. 第八职层
C. 第九职层
D. 第十职层
【单选题】
根据公司《员工考勤和假期管理规定》相关条款规定,关于年休假以下哪项说法并不完全准确___。
A. 员工累计工作不满1年的,年休假2天
B. 员工累计工作已满1年不满10年的,年休假5天
C. 员工累计工作已满10年不满20年的,年休假10天
D. 员工累计工作已满20年的,年休假15天
【单选题】
根据公司《员工考勤和假期管理规定》相关条款规定,各相关单位标准工时制员工12月份年休总天数不得超过本单位标准工时制员工月度总出勤天数的___。
A. 5%
B. 10%
C. 15%
D. 20%
【单选题】
根据公司《关于调整月度绩效考核相关事宜的通知(试行)》相关规定,员工月度绩效考核系数0.8、0.9的比例分布为___。
A. ≤10%
B. ≤15%
C. ≥10%
D. ≥15%
【单选题】
根据公司《绩效考核管理规定》相关条款规定,月度绩效考核系数1.0及以上被考核人面谈率应至少达到___
A. 5%
B. 10%
C. 15%
D. 20%
【单选题】
根据公司《绩效考核管理规定》相关条款规定,以下哪类员工应参加本单位当月绩效考核:___。
A. 当月试用期转正
B. 当月病假25天
C. 全月借用至其他单位的
D. 全月工伤假
【单选题】
根据公司《员工管理办法》相关条款规定,以下关于合同期的说法错误的是:___
A. 首次签订劳动合同的员工的合同期为3年
B. 二次签订劳动合同的员工的合同期为6年
C. 三次签订劳动合同的员工的合同期为无固定期限
D. 劳动合同自员工入职后一个月内进行签订
【单选题】
报销人收到报销发票,应在发票开具___日内应发起报销。
A. 10日内
B. 20日内
C. 30日内
D. 一个月内
【单选题】
公司员工差旅费报销需要取得哪些报销凭证?___
A. 乘坐交通工具取得正规发票
B. 住宿费发票及水单
C. 会议通知或公出申请单
D. 以上都是
【单选题】
各相关单位根据预算执行情况,可与每年___申请调整年初下达的预算指标。
A. 4月
B. 7月
C. 10月
D. 12月
【单选题】
供应商在税务申请代开的增值税专用发票应加盖___。
A. 企业公章
B. 企业发票专用章
C. 税务代开发票章
D. 企业财务章
【单选题】
建筑施工类项目需要在备注栏注明___信息。
A. 项目名称及时间
B. 项目名称及地点
C. 项目名称、时间及地点
D. 不需要注明其他信息
【单选题】
公司业务招待费的使用采取事前申请.事后费用报销方式,其单次预算超过___元,分管领导批准后还需报总经理审批。
A. 5,000元
B. 3,000元
C. 2,000元
D. 10,000元
【单选题】
一期运营管理平台的功能模块不包括___
A. 财务报销
B. 资产管理
C. 营运管理
【单选题】
以下哪项经费不需要从运营管理平台报帐模块报销___
A. 电费
B. 培训费
C. 差旅费
【单选题】
运营管理平台目前的登陆接口不包括___
A. 招商盾
B. 企业微信
C. OA系统
【单选题】
运营管理平台立项审批时可以___
A. 指派
B. 转发
C. 会签
【单选题】
运营管理平台在立项审批环节如不予批准的,不可以___
A. 驳回到发起人
B. 签转至任一指定经办人
C. 直接删除
【单选题】
计划内采购立项,以下不属于直接从采购计划中带入的信息为___
A. 立项名称
B. 计划金额
C. 剩余金额
【单选题】
收费公路制度改革取消高速公路省界收费站的总体实施方案中对普通货车采取按___收费。
A. 计重
B. 车型
C. 核载质量
【单选题】
自2019年7月1日起,全国高速公路对安装ETC的车辆通行费优惠幅度不得低于___
A. 15%
B. 5%
C. 3%
【单选题】
根据收费公路制度改革取消高速公路省界收费站实施方案要求,到2019年年底,ETC车辆安装率至少达到___
A. 70%
B. 80%
C. 90%
【单选题】
以下关于取消高速公路省界收费站技术方案描述错误的为___
A. 对所有车辆(含ETC/MTC车辆)实行分段计费
B. 对MTC车辆分段计费.分段扣费
C. 对ETC车辆依托门架系统,通过车载OBU分段扣费
【单选题】
以下关于入口货车称重检测描述正确的为___
A. 称重检测数据包括车辆的总质量、轴型
B. 称重检测只对车辆的总质量进行检测
C. 称重检测只对车辆的车型进行检测