22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状_答案

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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【填空题】

22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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【填空题】

22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。

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【填空题】

22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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【填空题】

22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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【填空题】

22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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【填空题】

22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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【填空题】

22100.___机械手亦可称之为机器人。

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【填空题】

22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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【填空题】

22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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【填空题】

22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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【填空题】

22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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【填空题】

22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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【判断题】

保密期限需要缩短的，由原确定密级和保密期限的机关、单位或者上级机关决定。

A. 对

B. 错

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【判断题】

保密期限需要延长的，由原确定密级和保密期限的机关、单位或者上级机关决定。

A. 对

B. 错

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【判断题】

单位领导要求继续保密的事项，在领导要求的期限内不得解密。

A. 对

B. 错

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【判断题】

已解密的事项可以对全社会公开。

A. 对

B. 错

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【判断题】

企业的技术成果被确定为国家秘密后，在保密期限内不得擅自解密和对外提供。

A. 对

B. 错

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【判断题】

各级机关和涉密单位编发的内部工作简报都应定为国家秘密。

A. 对

B. 错

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【判断题】

密级的变更包括降低或者提高密级。

A. 对

B. 错

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【判断题】

制作国家秘密载体应当依照有关规定标明密级和保密期限，注明发放范围及制作数量，并编排序号。

A. 对

B. 错

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【判断题】

纸介质国家秘密载体应当在本机关、本单位内部文印室或者交保密行政管理部门审查批准的单位制作。

A. 对

B. 错

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【判断题】

国家秘密载体印制资质单位，使用电子方法排版印制或者打印国家秘密载体的，复制完成后其磁盘内的载体内容可以自行删除。

A. 对

B. 错

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【判断题】

收发国家秘密载体，应当履行清点、登记、编号、签收等手续。

A. 对

B. 错

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【判断题】

传递国家秘密载体应当密封包装，装载国家秘密载体的信封或者袋牌上应当标明密级、编号和收发件单位名称。

A. 对

B. 错

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【判断题】

传递国家秘密载体应当通过机要交通、机要通信或指派专人传递，不得通过普通邮政渠道传递

A. 对

B. 错

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【判断题】

国家秘密文件、资料可以通过普通邮政“特快专递”传送。

A. 对

B. 错

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【判断题】

不准通过普通邮政、快递传递属于国家秘密的文件、资料和其他物品。

A. 对

B. 错

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【判断题】

记录涉密内容应当使用保密本。

A. 对

B. 错

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【判断题】

单位收到绝密级载体后应当按照规定的范围组织阅读和使用，并对接触和知悉绝密级国家秘密的人员作出文字记载。

A. 对

B. 错

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【判断题】

单位内部复制国家秘密载体应当履行审批手续，复制机密级以上国家秘密载体须经部门或单位领导批准，加盖复制戳记，视同原件管理，并进行登记。

A. 对

B. 错

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【判断题】

因公出差，且两人同行，可以携带密件到购物、餐饮、娱乐等公共场所。

A. 对

B. 错

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【判断题】

阅读、承办、使用密件，应当在符合保密要求的办公场所进行，严禁擅自携带外出。

A. 对

B. 错

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【判断题】

传阅秘密公文的人员很多，逐人逐份登记很麻烦，有时可以不登记，收回时自己在文件登记本上画个勾就可以了。

A. 对

B. 错

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【判断题】

某协作单位工作人员因工作需要借阅协作范围内的绝密级图纸，该单位接待人员电话请示有关领导同意后，就可以为其办理借阅手续。

A. 对

B. 错

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【判断题】

某领导携带涉密 U 盘参加行业工作会，会议要求报书面材料，因时间紧急，该领导使用涉密 U 盘连接营业性场所计算机打印机密级汇报资料，打印完成后作删除处理即可。

A. 对

B. 错

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【判断题】

某单位进行文件汇编工作时，少量摘抄某涉密文件，经办人员认为该文件汇编册不涉密，可不标注密级。

A. 对

B. 错

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【判断题】

涉密人员参加会议带回的秘密文件、资料，应交本单位文秘部门登记、管理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

阅读和使用国家秘密载体应当办理登记、签收手续，管理人员应当随时掌握国家秘密载体的去向。

A. 对

B. 错

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【判断题】

传达国家秘密事项时，凡不准记录、录音、录像的，应当事先申明。

A. 对

B. 错

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【判断题】

不准在普通于机通话中涉及国家秘密。

A. 对

B. 错

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【判断题】

普通手机处于关机状态下，不存在泄密隐患。

A. 对

B. 错

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【判断题】

不得使用普通手机短信传送国家秘密信息。

A. 对

B. 错

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【判断题】

不得使用普通手机中微信、QQ等社交软件谈论、传递国家秘密。

A. 对

B. 错

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【判断题】

不得将普通手机与涉密信息系统连接。

A. 对

B. 错

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【判断题】

不得在保密要害部门、部位使用普通于机。

A. 对

B. 错

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【判断题】

个人因公外出，携带国家秘密载体应当采取严格的保密措施。

A. 对

B. 错

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【判断题】

因工作需要随身携带密件、密品外出时，不得进入购物、餐饮娱乐等公共场所。

A. 对

B. 错

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【判断题】

领导干部为了工作方便，可以将密件带回家中处理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

工作人员离开办公场所，应当将国家秘密载体存放在保密设备里。

A. 对

B. 错

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【判断题】

涉密人员在办公场所阅读、承办、使用密件过程中，需要临时离开，无须将密件存放到保密柜中。

A. 对

B. 错

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【判断题】

绝密级秘密载体必须放置在安全可靠的密码保险柜中保存，并有专人管理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

销毁国家秘密载体，应当采用物理或化学的方法彻底销毁，确保信息无法还原。

A. 对

B. 错

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