22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状_答案

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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【填空题】

22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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22100.___机械手亦可称之为机器人。

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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【填空题】

22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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【单选题】

防治腰麻及硬膜外麻醉引起的低血压状态宜选用___

A. 肾上腺素

B. 去甲肾上腺素

C. 麻黄素

D. 异丙肾上腺素

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【单选题】

用于鼻粘膜充血水肿的首选药物是___

A. 肾上腺素

B. 去甲肾上腺素

C. 麻黄素

D. 异丙肾上腺素

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【单选题】

用于上消化道出血的首选药物是___

A. 肾上腺素

B. 去甲肾上腺素

C. 麻黄碱

D. 异丙肾上腺素

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【单选题】

对中枢兴奋作用较强, 且又能促进递质释放的药物是___

A. 肾上腺素

B. 去甲肾上腺素

C. 麻黄素

D. 多巴胺

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【单选题】

异丙肾上腺素扩张血管的作用是由于___

A. 激动а受体

B. 阻断а受体

C. 激动β2受体

D. 阻断M 受体

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【单选题】

可升高血压而减慢心率的药物是___

A. 阿托品

B. 肾上腺素

C. 异丙肾上腺素

D. 去甲肾上腺素

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【单选题】

列何者不是肾上腺素的禁忌症___

A. 高血压

B. 心跳骤停

C. 器质性心脏病

D. 甲亢

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【单选题】

治疗过敏性休克应首选___

A. 肾上腺素

B. 去甲肾上腺素

C. 多巴胺

D. 异丙肾上腺素

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【单选题】

伴尿量减少,心收缩力减弱的感染中毒性休克宜选用___

A. 肾上腺素

B. 去甲肾上腺素

C. 麻黄素

D. 多巴胺

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【单选题】

静脉滴注剂量过大易致肾功能衰竭的药物是___

A. 肾上腺素

B. 异丙肾上腺素

C. 去甲肾上腺素

D. 多巴胺

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【单选题】

静脉滴注时漏出血管外可致局部组织缺血坏死的药物是___

A. 肾上腺素

B. 去甲肾上腺素

C. 异丙肾上腺素

D. 多巴胺

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【单选题】

肾上腺素与局麻药合用于局麻的主要目的是___

A. 使局部血管收缩而止血

B. 延长局麻作用时间, 防止吸收中毒

C. 防止过敏性休克

D. 防止低血压发生

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【单选题】

常用于治疗房室传导阻滞的药物是___

A. 肾上腺素

B. 去甲肾上腺素

C. 异丙肾上腺素

D. 间羟胺

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【单选题】

短时间内反复给麻黄碱后出现快速耐受性是由于___

A. 受体被阻断

B. 阻断了神经节冲动的传导

C. 代偿性副交感神经功能增强

D. NA能神经递质储存减少

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【单选题】

去甲肾上腺素减慢心率是由于___

A. 直接抑制心脏传导

B. 降低外周阻力

C. 血压升高引起的继发性效应

D. 激动突出前膜β2 受体

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【单选题】

异丙肾上腺素治疗哮喘时常见的不良反应是___

A. 体位性低血压

B. 心动过速

C. 脑血管意外

D. 中枢兴奋

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【单选题】

１.酚妥拉明扩张血管的作用是由于___

A. 激动а受体

B. 激动DA受体

C. 激动β2受体

D. 阻断а受体

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【单选题】

２.下列何者适用于治疗嗜铬细胞瘤___

A. 阿托品

B. 肾上腺素

C. 酚妥拉明

D. 普萘洛尔

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【单选题】

下列药物中不适用于抗休克的是___

A. 阿托品

B. 多巴胺

C. 新斯的明

D. 间羟胺

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【单选题】

能翻转肾上腺素升压作用的药物是___

A. 间羟胺

B. 普萘洛尔

C. 阿托品

D. 酚妥拉明

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【单选题】

能对抗去甲肾上腺素缩血管作用的药物是___

A. 酚妥拉明

B. 阿托品

C. 普萘洛尔

D. 多巴胺

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【单选题】

对酚妥拉明和普萘洛尔的作用都能对抗的药物是___

A. 异丙肾上腺素

B. 肾上腺素

C. 间羟胺

D. 舒喘灵

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【单选题】

对下列药理作用的叙述, 哪一项是错误的___

A. 异丙肾上腺素激动β1与β2受体

B. 多巴胺激动а、β1 DA受体

C. 麻黄碱激动а1.β1.β2 受体

D. 普萘洛尔只阻断心脏的β1受体

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【单选题】

普萘洛尔的禁忌症为___

A. 高血压

B. 过速型心律失常

C. 心绞痛

D. 支气管哮喘

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【单选题】

普萘洛尔可用于___

A. 支气管哮喘

B. 传导阻滞

C. 心力衰竭

D. 以上都不是

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【单选题】

局麻药产生局麻作用的机理是___

A. 阻止钠离子内流

B. 阻滞钠离子外流

C. 阻止钾离子内流

D. 阻止钾离子外流

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【单选题】

普鲁卡因一般不用于___

A. 浸润麻醉

B. 表面麻醉

C. 传导麻醉

D. 硬膜外麻醉

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【单选题】

丁卡因不宜用于___

A. 浸润麻醉

B. 表面麻醉

C. 传导麻醉

D. 腰麻

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【单选题】

为了延长局麻药作用时间, 减少其吸收中毒, 常在局麻药中加入适量___

A. 肾上腺素

B. 去甲肾上腺素

C. 异丙肾上腺素

D. 多巴胺

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【单选题】

为预防腰麻时引起血压下降, 最好先肌内注射___

A. 肾上腺素

B. 麻黄碱

C. 去甲肾上腺素

D. 异丙肾上腺素

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【单选题】

可抗心律失常的局麻药是___

A. 丁卡因

B. 利多卡因

C. 普鲁卡因

D. 布比卡因

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【单选题】

丁卡因常用作表面麻醉是因为___

A. 局麻效力强

B. 毒性较大

C. 对黏膜的穿透力强

D. 作用持久

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【单选题】

有关地西泮的叙述哪项是错误的___

A. 具有镇静催眠和抗焦虑作用

B. 具有抗惊厥作用

C. 具有抗抑郁作用

D. 不影响快动眼睡眠时相

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【单选题】

对癫痫持续状态首选的药物是___

A. 异戊巴比妥

B. 苯巴比妥

C. 劳拉西泮

D. 地西泮

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【单选题】

癔症病人抽搐发作时，紧急处理常用的药物是___

A. 地西泮

B. 氯氮平

C. 奋乃静

D. 百忧解

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【单选题】

患者女，80岁。慢性阻塞性肺疾病20余年。今因“咳嗽，咳痰加重”住院，夜间因烦躁难以入眠，自服地西泮5mg后入睡，晨起呼之不应，呼吸浅促。出现上述表现的最可能原因是___

A. 地西泮的镇静作用

B. 地西泮过敏

C. 地西泮抑制呼吸中枢

D. 地西泮中毒

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【单选题】

常规治疗焦虑症的药物不包括___

A. 奋乃静

B. 咪达唑仑

C. 阿普唑仑

D. 劳拉西泮

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【单选题】

癫痫小发作的首选药是___

A. 苯巴比妥

B. 丙戊酸钠

C. 乙琥胺

D. 氯硝西泮

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【单选题】

癫痫持续状态应首选___

A. 苯巴比妥

B. 丙戊酸钠

C. 地西泮

D. 苯妥英钠

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【单选题】

苯妥英钠抗癫痫作用的机制是___

A. 抑制Na+内流，抑制癫痫病灶异常高频放电

B. 抑制脑干网状结构

C. 增强中枢抑制功能

D. 抑制骨骼肌的持续痉挛

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