【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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答案
T
解析
暂无解析
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【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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【多选题】
企业财务风险是___
A. 销售量变动引起的风险
B. 外部环境变化造成的风险
C. 筹资决策带来的风险
D. 借款带来的风险
【多选题】
影响预期投资报酬率变动的因素有___
A. 无风险报酬率
B. 项目的风险大小
C. 风险报酬率的高低
D. 投资人的偏好
【多选题】
递延年金具有下列特点___
A. 第一期没有支付额
B. 其终值大小与递延期长短有关
C. 计算终值的方法与普通年金相同
D. 计算现值的方法与普通年金相同
【多选题】
在财务管理中,衡量风险大小的指标有___
A. 标准离差
B. β系数
C. 标准离差率
D. 期望报酬率
【多选题】
到期不能偿债的风险的最终决定因素是___
A. 企业产品价值实现的程度
B. 企业与债权人关系的协调程度
C. 企业财务活动本身的合理和有效必性
D. 企业再筹资能力
【多选题】
下列表述中,反映风险报酬特征的有___
A. 风险报酬是必要投资报酬中不能肯定实现的部分
B. 风险报酬是必要投资报酬中肯定能够实现的部分
C. 风险报酬只与投资时间的长短有关
D. 风险报酬只与投资风险大小有关
【多选题】
关于风险报酬,下列表述中正确的有___
A. 风险报酬率又称风险价值,风险收益
B. 风险报酬有两种表示方法,即风险报酬率和风险报酬额
C. 风险越大,获得的风险报酬应该越高
D. 风险报酬率与风险大小有关,风险越大,则要求的报酬率也越高
【多选题】
某公司向银行借入-笔款项,年利率为10%,分6次还清,从第5年至第10年每年末偿坯本息5 000元。下列计算该笔借款现值的算式中,正确的有___。
A. 5 000×(P/A,10%,6)×(P/F,10%,3);
B. 5 000×(P/A,10%,6)×(P/F,10%,4)
C. 5 000×[(P/A,10%,9)-(P/A,10%,3)]
D. 5 000×[(P/A,10%,10)-(P/A,10%,4)]
【多选题】
某公司向银行借款100万元,年利率为8%,银行要求保留12%的补偿性余额,则该借款的实际年利率不是___。
A. 6.67%
B. 7.14%
C. 9.09%
D. 11.04%
【多选题】
某公司向银行借款1 000万元,年利率为4%,按季度付息,期限为1年,则该借款的实际年利率不是___。
A. 2.01%
B. 4.00%
C. 4.04%
D. 4.06%
【多选题】
营运资金的公式有___
A. 营运资金=流动资产-流动负债
B. 营运资金=流动资产-非流动资产+所有者权益
C. 营运资金=长期负债+所有者权益-非流动资产
D. 营运资金=长期负债+所有者权益-流动负债
【多选题】
企业营运资金来源于___
A. 权益资本
B. 长期投资收回
C. 长期负债
D. 企业利润
【多选题】
确定营运资金合理的规模,必须考虑的因素有___
A. 收益要求
B. 成本约束
C. 偿债风险
D. 企业投资要求
【多选题】
流动资产变现过程的不确定性因素包括___
A. 存货削价损失
B. 坏帐损失
C. 存货积压
D. 机器技术落后
【多选题】
确定最佳现金持有量的模式包括___
A. 随机模式
B. 存货模式
C. 转换模式
D. 经济持有量模式
【多选题】
现金的转换成本包括___
A. 实物交割手续费用
B. 存货模式
C. 委托买卖佣金
D. 证券过户费
【多选题】
“5C”系统包括___
A. 资本
B. 偿付能力
C. 信用品质
D. 抵押品
【多选题】
下列关于股利支付的方式说法中,正确的是___。
A. 股利支付的方式包含现金股利、股票股利、财产股利、负债股利
B. 以公司所拥有的其他企业的有价证券作为股利支付给股东的方式属于财产股利
C. 通常以公司的应付票据支付给股东或者发行公司债券抵付股利的方式属于负债股利
D. 财产股利和负债股利实际上是现金股利的替代
【多选题】
下列表述中正确的有___。
A. 在股利支付日之前购买的股票有权领取本期分配的股利
B. 股利分配的对象是股权登记日登记在册的全体股东
C. 除息日之前,股票价格中包含了本次派发的股利
D. 我国上市公司的除息日一般都是在登记日的下一个交易日
【多选题】
下列关于股利支付过程中的重要日期的说法中,正确的有___。
A. 在股权登记日及之前购入股票的投资者可以享有本期股利
B. 在股权登记日之后购入股票法人投资者不可以享有本期股利
C. 在除息日当天及以后购入股票不再享有本次股利分配的权利
D. 除息日是指股利所有权与股票本身分离的日期。
【多选题】
根据《公司法》规定,下列关于盈余公积金的说法不正确的有___。
A. 只要弥补亏损后,当年的税后利润还有剩余,就必须计提盈余公积金
B. 法定盈余公积的提取比例为当年税后利润(弥补亏损后)的10%
C. 法定盈余公积可用于弥补亏损、扩大公司生产经营或转增资本
D. 用盈余公积金转增资本后,法定盈余公积金的余额不得低于转增后公司注册资本的25%
【判断题】
按利率形成机制不同,可将利率分为实际利率和名义利率
A. 对
B. 错
【判断题】
期限性风险报酬率是指为了弥补因债务人无法按时还本付息而带来的风险,由债权人要求提高的利率。
A. 对
B. 错
【判断题】
企业的投资可以分为广义投资和狭义投资。狭义投资仅指对外投资
A. 对
B. 错
【判断题】
企业与政府间的财务关系体现债权债务关系。
A. 对
B. 错
【判断题】
与债务信用等级有关的利率因素是违约风险报酬率。
A. 对
B. 错
【判断题】
筹资管理的目标是比较小的成本获取同样多的资金。
A. 对
B. 错
【判断题】
分配管理的目标是合理确定利润的留成比例及分配形式。
A. 对
B. 错
【判断题】
直接影响财务管理的环境因素是金融环境。
A. 对
B. 错
【判断题】
投资管理的目标是尽可能多地投资。
A. 对
B. 错
【判断题】
企业同其债权人之间的财务关系反映的是债务债权关系。
A. 对
B. 错
【判断题】
销售预算是整个预算的编制起点,其他预算的编制都以销售预算为基础。
A. 对
B. 错
【判断题】
编制直接材料预算所依据的是销售预算。
A. 对
B. 错
【判断题】
营业及管理费用预算与生产预算没有直接联系。
A. 对
B. 错
【判断题】
零基预算有可能使不必要开支合理化。
A. 对
B. 错
【判断题】
财务预算具体包括现金预算、预计利润表、预计资产负债表等内容。
A. 对
B. 错
【判断题】
制造费用都会导致现金的流出。
A. 对
B. 错
【判断题】
滚动预算的预算期要与会计年度挂钩。
A. 对
B. 错
【判断题】
按照资金来源渠道不同,可将筹资分为直接筹资和间接筹资
A. 对
B. 错
【判断题】
优先认股权不属于普通股股东权利。
A. 对
B. 错