【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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答案
T
解析
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【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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【多选题】
必须坚持___为主的方针,形成节约资源和保护环境的空间格局、产业结构、生产方式、生活方式,还自然以宁静、和谐、美丽。
A. 事先预防
B. 节约优先
C. 保护优先
D. 自然恢复
【多选题】
开创社会主义生态文明新时代,建设美丽中国,我们应该___
A. 树立人与自然和谐共生的基本理念
B. 实现最严格的环境保护政策
C. 坚持绿色发展
D. 加快生态文明体制改革
【多选题】
从党的十六大提出“2020年国内生产总值力争比2000年翻两番”,到党的十七大提出“2020年入均国内生产总值比2000年翻两番”,再到党的十八大提出“在发展平衡性、协调性、可持续性明显增强的基础上,国内生产总值和城乡居民人均收入比2010年翻一番”。2017年10月,党的十九大指出,“我国稳定解决了十几亿人的温饱可題,总体上实现小康,不久将全面建成小康社会”。可以发现全面建成小康社会的奋斗目标___。
A. 在不断发展、完善,目标更高,标准更严
B. 表明未来中国更加重视追求经济发展速度
C. 注重居民收入在国民收入分配中占合理比重
D. 体现了同步富裕原则
【多选题】
___是全面深化改革的出发点和落脚点,是坚持党全心全意为人民服务根本宗旨的必然要求。
A. 促进社会公平正义
B. 实现经济又好又快发展
C. 增进人民福祉
D. 扩大人民民主
【多选题】
党的十八届三中全会通过了《中共中央关于全面深化改革若干重大问题的决定》,提出全面深化改革的总目标是___。
A. 提高运用中国特色社会主义制度有效治理国家的能力
B. 完善和发展中国特色社会主义制度
C. 推进国家治理体系和治理能力现代化
D. 充分发挥我国社会主义制度优越性
【多选题】
关于依法治国与以德治国的关系,下列说法正确的有___。
A. 法律是成文的道德,道德是内心的法律
B. 要强化道德对法治的支撑作用
C. 要把道德要求贯彻到法治建设之中
D. 要用法治手段解决道德领域突出问题
【多选题】
坚持全面从严治党,必须___,统筹推进党的各项建设,不断增强党的执政能力。
A. 以党章为根本遵循
B. 把党的政治建设摆在首位
C. 思想建党和制度治党同向发力
D. 抓住“关键少数”
E. 以宪法为准绳
【多选题】
党的十九大报告提出,夺取反腐败斗争压倒性胜利,要坚持___,坚持重遏制、强高压、长震慑,坚持受贿行贿一起查,坚决防止党内形成利益集团。
A. 无禁区
B. 全覆盖
C. 零容忍
D. 广覆盖
【多选题】
党对统一战线的领导主要是政治领导,即___的领导,主要体现为党委领导不是部门领导、集体领导而不是个人领导。
A. 政治原则
B. 政治方向
C. 重大方针政策
D. 具体工作
【多选题】
党的纪律主要包括政治纪律、组织纪律、___、工作纪律和生活纪律。
A. 廉洁纪律
B. 干部纪律
C. 作风纪律
D. 群众纪律
【单选题】
The two main islands of the British Isles are .
A. A. Great Britain and Ireland
B. B. Great Britain and Scotland
C. C. Great Britain and Wales
D. D. Great Britain and England
【单选题】
2. is the capital city of Scotland.
A. A. Belfast
B. B. Edinburgh
C. C. Aberdeen
D. D. Cardiff
【单选题】
According to a 2005 estimate, Britain now has a population of over million.
A. A. 160
B. B. 600
C. C. 60
D. D. 16
【单选题】
Among the four parts of the United Kingdom, is the smallest.
A. A. England
B. B. Scotland
C. C. Wales
D. D. Northern Ireland
【单选题】
Almost a quarter of the British population lives in England.
A. A. northeastern
B. B. southeastern
C. C. northwestern
D. D. southwestern
【单选题】
English belongs to the group of Indo-European family of languages.
A. A. Celtic
B. B. Indo-Iranian
C. C. Germanic
D. D. Roman
【单选题】
The introduction of Christianity to Britain added the first element of words to English.
A. A. Danish and Finnish
B. B. Dutch and German
C. C. French and Italian
D. D. Latin and Greek
【单选题】
The evolution of Middle English was reinforced by the influence.
A. A. Norman
B. B. Dutch
C. C. German
D. D. Danish
【单选题】
In Britain, the parliamentary general election is held every years.
A. A. three
B. B. four
C. C. five
D. D. six
【单选题】
has a distinct legal system based on Roman law.
A. A. Wales
B. B. England
C. C. Scotland
D. D. Northern Ireland
【单选题】
Generally speaking, the British Parliament operates on a system.
A. A. single-party
B. B. two-party
C. C. three-party
D. D. multi-party
【单选题】
The policies of the Conservative Party areThe policies of the Conservative Party are characterized by pragmatism and .
A. A. government intervention
B. B. nationalization of enterprises
C. C. social reform
D. D. a belief in individualism
【单选题】
The Labor Party affected the British society greatly in that it .
A. A. set up the National Health Service
B. B. improved public transportation
C. C. abolished the old tax system
D. D. enhanced the economic development
【单选题】
The British economy achieved global dominance by the .
A. A. 1860s
B. B. 1870s
C. C. 1880s
D. D.1890s
【单选题】
In , the British Parliament passed two important acts to establish a welfare state.
A. A. 1945
B. B. 1946
C. C. 1947
D. D. 1948
【单选题】
The in the early 1970s worsened an already stagnant economy in Britain.
A. A. oil crisis
B. B. high inflation rates
C. C. large imports
D. D. unemployment problem
【单选题】
Of the following practices, does not belong to Thatcher’s social welfare reform.
A. A. reducing child benefits
B. B. shortening the unemployment benefits period
C. C. reducing the unemployment
D. D. lowering old age pensions
【单选题】
The Blair government has been successful in all the following aspects except .
A. A. limiting government spending
B. B. keeping inflation under control
C. C. reducing unemployment
D. D. reducing inequality
【单选题】
Britain has devoted of its land area to agriculture.
A. A. 54%
B. B. 64%
C. C. 74%
D. D.84%
【单选题】
Britain’s important fishing areas include all the following except .
A. A. the North Sea
B. B. the English Channelnnel
C. C. The sea area around Ireland
D. D. The sea area between Britain and Ireland
【单选题】
Coal mining industry in Britain provides of the energy consumed in the country.
A. A. 1/3
B. B. 1/4
C. C. 1/5
D. D. 2/3
【单选题】
The car industry in Britain in mostly .
A. A. foreign-owned
B. B. state-owned
C. C. joint-venture
D. D. privately-owned
【单选题】
Of the following sectors in Britain, has experienced spectacular growth since the end of Word War II.
A. A. agriculture
B. B. energy industry
C. C. service industry
D. D. manufacturing industry
【单选题】
Samuel Johnson’s dictionary was influential in establishing a standard form of .
A. A. grammar
B. B. handwriting
C. C. spelling
D. D. pronunciation
【单选题】
At present, nearly of the world’s population communicate in English.
A. A. half
B. B. a quarter
C. C. one third
D. D. one fifth
【单选题】
The attack on Rome ended the Roman occupation in Britain in 410.
A. A. Norman
B. B. Danish
C. C. Celtic
D. D. Germanic
【单选题】
By the late 7th century, became the dominant religion in England.
A. A. Celtic Christianity
B. B. Anglo-Saxon Christianity
C. C. Germanic Christianity
D. D. Roman Christianity
【单选题】
Westminster Abbey was built at the time of .
A. A. St. Augustine
B. B. Edward the Confessor
C. C. William the Conqueror
D. D. Alfred the Great
【单选题】
The marked the establishment of feudalism in England.
A. A. Viking invasion
B. B. signing of the Magna Carta
C. C. Norman Conquest
D. D. Adoption of common law
【单选题】
The end of the Wars of the Roses led to the rule of .
A. A. the House of Valois
B. B. the House of York
C. C. the House of Tudor
D. D. the House of Lancaster