【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
F
解析
暂无解析
相关试题
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
推荐试题
【判断题】
安全带按作业类别分为围杆作业安全带、区域限制安全带、坠落悬挂安全带
A. 对
B. 错
【判断题】
安全带的永久性标志内容应包括穿戴方法、本产品为合格品的声明
A. 对
B. 错
【判断题】
安全带的产品说明包括生产日期、伸展长度、系带扎紧程度
A. 对
B. 错
【判断题】
安全帽的产品说明必须包括是否可以改装的声明、适用和不适用场所、产品的特殊技术性能、适用头围的大小
A. 对
B. 错
【判断题】
安全帽由帽壳、帽衬、下颏带组成,不包括附件
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《仓储场所消防安全管理通则》(GA 1131—2014),仓储场所应不定期组织消防设施的检测、维修和消防演练
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《仓储场所消防安全管理通则》(GA 1131—2014),仓储场所消防安全管理人应拟订年度消防安全计划、组织实施日常消防安全管理工作、掌握初期火灾的扑救方法和程序
A. 对
B. 错
【判断题】
设计压力小于外部压力源的压力,出口可能被关断或堵塞的设备和管道系统不应设置安全泄放装置
A. 对
B. 错
【判断题】
因冷却水或回流中断,或再沸器输入热量过多而引起超压的蒸馏塔顶的气相管道不应设置安全泄放装置
A. 对
B. 错
【判断题】
静电喷漆室安装的可燃气体浓度和火灾报警装置不应与自动停止供料装置相连锁
A. 对
B. 错
【判断题】
根据安全阀的整体结构和加载方式可将其分为静重式、杠杆式、弹簧式、先导式安全阀
A. 对
B. 错
【判断题】
起重机安全装置有防风防爬装置、回转锁定装置、力矩限制器等
A. 对
B. 错
【判断题】
电梯的制造、安装、改造、维修、日常保养应由具备资质的单位承担
A. 对
B. 错
【判断题】
气瓶产品合格证和批量检验质量证明书的内容,应当符合相应的安全技术规范及产品标准的规定
A. 对
B. 错
【判断题】
气瓶阀门制造单位应当保证气瓶阀门至少安全使用到气瓶的下一个检验周期
A. 对
B. 错
【判断题】
电梯轿厢内应粘贴检验合格证
A. 对
B. 错
【判断题】
晾漆和涂漆滞留区的通风系统和吸尘装置,应与木材加工车间的通风系统和除尘装置连通
A. 对
B. 错
【判断题】
机械设备运转时可以擦拭,但不得上油、保养、维修
A. 对
B. 错
【判断题】
酒后作业属于不安全行为
A. 对
B. 错
【判断题】
石油产品不属于事故致害物
A. 对
B. 错
【判断题】
配电箱、压力容器属于事故致害物
A. 对
B. 错
【判断题】
北京市在有可燃或有毒气体大量泄漏可能的作业场所,应当设置可燃或有毒气体报警仪
A. 对
B. 错
【判断题】
接触尘毒的焊接作业岗位应在醒目位置设置安全警示标志
A. 对
B. 错
【判断题】
有焊接尘毒发生源的车间应设置在厂区全年最小频率风向的下风侧
A. 对
B. 错
【判断题】
除尘防毒装置在作业开始时,应先启动主机、后启动除尘防毒装置
A. 对
B. 错
【判断题】
在有毒物质的设备管道上带压不置换动火操作时,焊工应在下风侧操作
A. 对
B. 错
【判断题】
焊工在密闭空间焊接作业操作时,应有专人监护,并实行轮换作业
A. 对
B. 错
【判断题】
焊接作业时为防止电弧的辐射及飞溅伤害,可采用木板加以隔离保护
A. 对
B. 错
【判断题】
打桩工程在噪声敏感区域施工时,经工程所在地环境保护部门审批就可以在夜间进行施工
A. 对
B. 错
【判断题】
化学有害因素的职业接触限值包括最低容许浓度
A. 对
B. 错
【判断题】
化学有害因素的职业接触限值不包括时间加权平均容许浓度
A. 对
B. 错
【判断题】
放射性物品运输容器使用单位应当对其使用的放射性物品运输容器不定期进行保养和维护,并建立保养和维护档案
A. 对
B. 错
【判断题】
化纤专用生产设备的现场,不可安装保险和警报信号等装置
A. 对
B. 错
【判断题】
临边防护栏杆中钢管横杆及栏杆柱均应采用符合要求的管材,用扣件固定
A. 对
B. 错
【判断题】
施工现场使用的安全网的质量必须符合标准要求,并要定期进行抽样检测试验,对检测试验不合格的安全网要坚决报废,不得使用
A. 对
B. 错
【判断题】
房屋拆除工作没有技术性,可随便找个单位承担
A. 对
B. 错
【判断题】
患有高血压、心脏病、恐高症等疾病的人员,不得从事起重机操作、登高作业工作
A. 对
B. 错
【判断题】
为节约施工成本,建筑施工中产生的泥浆水可以直接排入城市排水设施和河流
A. 对
B. 错
【判断题】
在建筑施工生产过程中,槽、坑、沟可以不设置人员上、下坡道,作业人员可攀登固壁或支撑上、下,这样比较方便
A. 对
B. 错
【判断题】
在建筑施工生产过程中,施工现场的人员经允许可以在阳台之间跨越
A. 对
B. 错