【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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答案
T
解析
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【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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【判断题】
轴流泵P200、P201、P202均采用活塞加压密封及安全密封
A. 对
B. 错
【判断题】
环管反应器采用夹套水来撤除反应热
A. 对
B. 错
【判断题】
环管反应器的密度仪为核辐射仪表
A. 对
B. 错
【判断题】
环管反应器低压操作时压力为3.4Mpa
A. 对
B. 错
【判断题】
在生产无规共聚物时,向环管反应器中加入乙烯的速度要慢一些,防止环管反应器的密度和温度增长过快,而引起反应波动
A. 对
B. 错
【判断题】
环管反应器开车过程中,要先进主催化剂,再进氢气
A. 对
B. 错
【判断题】
夹套水缓冲罐的高度要高于环管反应器夹套的最高点
A. 对
B. 错
【判断题】
环管夹套水要定期加入钝化剂,以防夹套结垢,影响换热
A. 对
B. 错
【判断题】
当聚合物中高无规物过多时,一定是Donor加入量过少
A. 对
B. 错
【判断题】
Donor、TEAL与主催化剂进入D201后,混合物溢流出,以防夹带气泡
A. 对
B. 错
【判断题】
TEAL着火时,可用干粉灭火也可使用水灭火
A. 对
B. 错
【判断题】
D202液位通过R202出料来控制
A. 对
B. 错
【判断题】
催化剂通过预聚合反应,可防止聚丙烯产品中大量细粉生成
A. 对
B. 错
【判断题】
轴流泵P201、P202的安全密封用油直接从P109来
A. 对
B. 错
【判断题】
闪蒸线的冲洗丙烯FV20302来的是液相丙烯
A. 对
B. 错
【判断题】
装置丙烯原料要求CO含量低于0.03PPm以下
A. 对
B. 错
【判断题】
通过共聚可以降低聚丙烯结晶度,以改善其冲击强度与低温脆性
A. 对
B. 错
【判断题】
乙烯压缩机启动后,需要手动加载负荷
A. 对
B. 错
【判断题】
在清理主催化剂储罐底部Y型过滤器前,要把过滤器前后阀门关闭
A. 对
B. 错
【判断题】
夹套水系统有高位缓冲罐,因此夹套水泵在灌泵过程中不必在高点排气
A. 对
B. 错
【判断题】
高压丙烯循环建立应在环管反应器丙烯循环建立之后
A. 对
B. 错
【判断题】
环管系统进液相丙烯时,不允许将反应器和稳压罐连在一起用丙烯气保压
A. 对
B. 错
【判断题】
在维修丙烯压缩机时用氮气对机组进行置换,置换操作时可不隔离压缩机
A. 对
B. 错
【判断题】
聚丙烯粉料长期放置易氧化
A. 对
B. 错
【判断题】
聚丙烯防水,对溶剂、油脂、碱以及其它化学药品的耐蚀性好
A. 对
B. 错
【判断题】
为防止空气进入而引起物料的氧化与粉尘爆炸,干燥单元必须采取正压操作
A. 对
B. 错
【判断题】
丙烯分子筛塔再生时床层恒温的温度要求在120℃
A. 对
B. 错
【判断题】
给电子体中断,应立即切断主催化剂和三乙基铝进料
A. 对
B. 错
【判断题】
爆炸极限是指可燃气体,蒸气和粉尘与空气形成的爆炸性混合物,遇火源即能发生爆炸的浓度范围
A. 对
B. 错
【判断题】
疏水阀的作用是自动排除蒸汽加热设备知识或蒸汽管道中的蒸汽凝结水及空气等不凝气体,且不漏蒸汽
A. 对
B. 错
【判断题】
等规度越高,加工温度也越高
A. 对
B. 错
【判断题】
聚丙烯颗粒无毒
A. 对
B. 错
【判断题】
D301、C301、E301的压力都控制在1.8Mpa左右
A. 对
B. 错
【判断题】
设备运行不允许超温、超压、可以超速、超负荷运行
A. 对
B. 错
【判断题】
若D301底部温度升高,则可能是D301底部继续发生了聚合反应或LV30001堵塞造成的
A. 对
B. 错
【判断题】
PA301的入口压力波动,完全是由于PIC30401控制回路故障而引起的
A. 对
B. 错
【判断题】
如果小闪蒸线上的TI30201温度升高,则可能是FV30206阀开度小于正常值造成的
A. 对
B. 错
【判断题】
P302的备用泵要充好丙烯,排气后投用自动
A. 对
B. 错
【判断题】
C301进料流量是可调的,由FIC30001串级控制FIC20404的吹扫丙烯量
A. 对
B. 错
【判断题】
为了保证催化剂的活性,尽量杀死原料中的杂质,TEAL的进料量越大越好
A. 对
B. 错