22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。_答案

【填空题】

22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

解析

暂无解析

相关试题

【填空题】

22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

查看答案解析

【填空题】

22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

查看答案解析

【填空题】

22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

查看答案解析

【填空题】

22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

查看答案解析

【填空题】

22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

查看答案解析

【填空题】

22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

查看答案解析

【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

查看答案解析

【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

查看答案解析

【填空题】

22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

查看答案解析

【填空题】

22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

查看答案解析

【填空题】

22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

查看答案解析

【填空题】

22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

查看答案解析

【填空题】

22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

查看答案解析

【填空题】

22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

查看答案解析

【填空题】

22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

查看答案解析

【填空题】

22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

查看答案解析

【填空题】

22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

查看答案解析

【填空题】

22088.___操作机器人时不能戴手套。

查看答案解析

【填空题】

22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

查看答案解析

【填空题】

22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。

查看答案解析

【填空题】

22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

查看答案解析

【填空题】

22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

查看答案解析

【填空题】

22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

查看答案解析

【填空题】

22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

查看答案解析

【填空题】

22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

查看答案解析

【填空题】

22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

查看答案解析

【填空题】

22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

查看答案解析

【填空题】

22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

查看答案解析

【填空题】

22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

查看答案解析

【填空题】

22100.___机械手亦可称之为机器人。

查看答案解析

【填空题】

22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

查看答案解析

【填空题】

22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

查看答案解析

【填空题】

22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

查看答案解析

【填空题】

22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

查看答案解析

【填空题】

22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

查看答案解析

【填空题】

22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

查看答案解析

【填空题】

22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

查看答案解析

【填空题】

22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

查看答案解析

【填空题】

22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

查看答案解析

【填空题】

22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

查看答案解析

推荐试题

【单选题】

硫磺气化后，在900℃时为___气体。

A. 橙黄

B. 草黄色

C. 暗棕

D. 无色

查看答案解析

【单选题】

克劳斯催化剂还原操作目的是___。

A. 延长催化剂使用寿命

B. 避免催化剂表面硫化氢中毒

C. 避免催化剂表面积碳自燃

D. 避免硫化亚铁自燃

查看答案解析

【单选题】

MDEA溶剂配制时，MDEA和水的比例为___。

A. 2：1

B. 3：2

C. 1：1

D. 1：2

查看答案解析

【单选题】

MDEA是___的英文缩写。

A. N-甲基二乙醇胺

B. 二异丙醇胺

C. 二乙醇胺

D. 单乙醇胺

查看答案解析

【单选题】

开工氮气置换空气的一般安全标准是含氧量不大于___（v）。

A. 5％

B. 2％

C. 1％

D. 0.5％

查看答案解析

【单选题】

一般情况，硫磺瓦斯管道吹扫气密是使用___。

A. 蒸汽

B. 氮气

C. 新鲜水

D. 动力风

查看答案解析

【单选题】

吹扫酸性气管道最好的吹扫介质是___。

A. 蒸汽

B. 氮气

C. 新鲜水

D. 动力风

查看答案解析

【单选题】

以下___不是酸性气分析项目。

A. H2S

B. SO2

C. S

D. H2O

查看答案解析

【单选题】

硫化氢在装置内允许浓度为≤___mg/m3。

A. 1

B. 5

C. 10

D. 20

查看答案解析

【单选题】

4＃滤毒罐的防护对象是___。

A. 有机气体

B. 三苯

C. 二氧化碳

D. 硫化氢和氨

查看答案解析

【单选题】

蒸汽灭火时站立位置正确操作是___。

A. 下风向

B. 上风向

C. 火源中心

D. 四周走动

查看答案解析

【单选题】

如果在一定的范围内有毒气体浓度大于___%，滤毒罐是不可以使用的。

A. 4

B. 3

C. 2

D. 1

查看答案解析

【单选题】

当气密过程中有泄漏，正确的做法是___。

A. 直接紧固

B. 继续升压

C. 降到安全压力紧固

D. 边升压边紧固

查看答案解析

【单选题】

公用工程系统分别用___按最高操作压力进行气密试漏。

A. 蒸汽

B. 氮气

C. 本系统介质

D. 动力风

查看答案解析

【单选题】

装置引蒸汽时防止“水击”的方法___。

A. 迅速开启蒸汽阀

B. 先开放空阀放尽冷凝水；再缓慢开启蒸汽阀

C. 开蒸汽阀时关闭放空阀

D. 先开蒸汽阀再打开末端放空阀

查看答案解析

【单选题】

在蒸汽管道投用时首先要进行___操作。

A. 加热

B. 冷却

C. 小流量暖管

D. 大流量暖管

查看答案解析

【单选题】

装置引蒸汽时，在蒸汽管线未端和低点处___放空阀（）蒸汽阀。

A. 先开、后开

B. 先关、再开

C. 先开、再关

D. 后开、先开

查看答案解析

【单选题】

引蒸汽的时候，由于高温蒸汽与管道中的冷凝水接触，冷凝水升温，发生___，体积迅速膨胀，出现“汽锤”，使管道猛烈抖动，称为“水击”。

A. 化学反应

B. 相变

C. 爆炸

D. 冷凝

查看答案解析

【单选题】

蒸汽试压时要注意低点___。

A. 排凝

B. 放气

C. 关闭

D. 保护

查看答案解析

【单选题】

下列不是系统引氮气时所应注意的点是___。

A. 引氮气时注意安全，防止窒息

B. 氮气进装置后，凡需进入容器内必须要进行氧含量分析

C. 与氮气管线相连的其他工艺介质管线、容器用盲板或双阀隔离，双阀之间的放空打开

D. 引氮气前系统需进行干燥

查看答案解析

【单选题】

下列关于低压系统吹扫的说法不正确的是___。

A. 管线的吹扫原则上要顺流程走向，先副线，后主线，顺管线向下或水平吹扫，避免向上吹扫

B. 先对各塔、容器吹扫，再向外吹附属设备及管线

C. 从外往塔、容器内吹扫，则必须先对入塔、容器管线吹扫干净，并在入塔、容器处拆开法兰排污，吹扫干净后再将法兰复位

D. 吹扫流程中的调节阀、孔板及流量计等元件应拆除

查看答案解析

【单选题】

吹扫控制阀时，应___。

A. 先扫正线，后扫副线

B. 先扫副线，后扫正线

C. 正、副线同时扫

D. 没有特别原则

查看答案解析

【单选题】

新装置开车水冲洗使用___。

A. 新鲜水

B. 循环水

C. 除盐水

D. 除氧水

查看答案解析

【单选题】

塔的吹扫结束的标志正确的是___。

A. 塔顶放空无物料气出来

B. 塔底液面计上放空无物料气出来

C. 塔底放空无物料气出来

D. 塔底液面计下放空无物料气出来

查看答案解析

【单选题】

引循环水时将冷换设备的操作不正确得是___。

A. 冷换设备出口前的放空阀打开将管道和冷换设备内的空气赶走

B. 引循环越慢越好

C. 先引介质再引循环水

D. 先将循环水冷换设备中垃圾吹扫掉

查看答案解析

【单选题】

循环水进装置温度一般不会低于___。

A. 40℃

B. 30℃

C. 生活用水温度

D. 气温

查看答案解析

【单选题】

循环水由于循环水冷却器的___要求，比新鲜水要求高。

A. 冷却

B. 防腐防垢

C. 流速

D. 回用

查看答案解析

【单选题】

净化风与非净化风的主要区别是___。

A. 温度

B. 脱水

C. 比重

D. 使用量

查看答案解析

【单选题】

吹扫换热器时，应___。

A. 先扫正线，后扫副线

B. 先扫副线，后扫正线

C. 正、副线同时扫

D. 没有特别原则

查看答案解析

【单选题】

酸性气带水对硫磺装置的影响，以下哪项不正确___。

A. 造成炉膛熄火

B. 系统压力升高

C. 增加设备腐蚀

D. 提高催化剂水解反应效果

查看答案解析

【单选题】

以下___不是酸性气中的液相组分。

A. 氨

B. 胺液

C. 碱液

D. 水

查看答案解析

【单选题】

蒸汽再沸器在投用时，为了防止出现“水锤”，___进行预热。

A. 略微开启进口阀门

B. 开足进口阀门

C. 略微开启排凝阀门

D. 开足排凝阀门

查看答案解析

【单选题】

进入反应炉的酸性气主要成分是___。

A. 硫化氢、氨、烃

B. 硫化氢、二氧化硫、烃

C. 硫化氢、二氧化碳、氨

D. 硫化氢、烃

查看答案解析

【单选题】

在开车过程中，蒸汽重沸器在投用时，引物料的速度___比较好。

A. 越快越好

B. 先快后慢

C. 越慢越好

D. 先慢后快

查看答案解析

【单选题】

现场玻璃板液面与仪表显示液位一致是因为仪表液位与现场液位___。

A. 手阀位置相同

B. 同一根引出管

C. 材质相同

D. 介质密度相同

查看答案解析

【单选题】

调节阀是通过改变___来改变阀的阻力系数，达到调节流量的目的。

A. 阀芯行程

B. 信号压力的大小

C. 电信号的大小

D. 以上全部

查看答案解析

【单选题】

调节阀在输送粘性很大的介质时，可能造成阀___。

A. 可调比变小

B. 无信号

C. 单方向动作时迟钝

D. 往复动作时迟钝

查看答案解析

【单选题】

溶剂发泡时，会有___现象。

A. 溶剂变成透明色

B. 吸收塔液位突然上升

C. 吸收塔压降增加

D. 再生塔塔底温度降低

查看答案解析

【单选题】

停工过程中不得随地任意排放油品、瓦斯，排水沟地漏要疏通，___要封死盖严。

A. 放水管线

B. 下水井

C. 放火炬管线

D. 塔裙座

查看答案解析

【单选题】

停工时必须要有___与工作票才可以拆装盲板。

A. 领导同意签字

B. 用火票

C. 进罐入塔票

D. 盲板清单

查看答案解析