【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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答案
T
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【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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【多选题】
唯物史观认为,生产力对生产关系的决定作用表现在( )?
A. 生产力的状况决定生产关系的性质
B. 生产力的性质决定生产关系的状况
C. 生产力的发展决定生产关系的变化
D. 生产力的变化决定生产关系的发展
【多选题】
唯物史观认为,上册建筑由两部分构成,即( )?
A. 组织上层建筑
B. 观念上层建筑
C. 设施上层建筑
D. 政治上层建筑
【多选题】
国体与政体的关系是( )?
A. 国体决定政体
B. 政体决定国体
C. 政体为国体服务
D. 国体为政体服务
【多选题】
下列各项适用于一切社会形态的历史唯物主义原理有( )?
A. 生产力和生产关系辩证关系的原理
B. 经济基础和上层建筑辩证关系的原理
C. 阶级斗争是社会发展的直接动力的原理
D. 暴力革命是社会形态更替的基本途径的原理
【多选题】
马克思主义认为,国家( )?
A. 是管理社会公共事务的机关
B. 是调节社会各种利益的机关
C. 是统治阶段压迫被统治阶级的工具
D. 是保卫国家独立和领土主权的组织
【多选题】
关于马克思主义的阶级分析方法说法正确的有( )?
A. 坚持阶级分析方法,就是运用马克思主义的阶级和阶级斗争观点去观察和认
B. 阶级分析方法为我们透过纷繁复杂的阶级社会现象,认识阶级社会的本质和规律,提供科学的指导
C. 阶级分析方法要求全面地.动态地分析阶级状况,分析各阶级的经济地位.政治立场和意识形态,准确把握各阶级之间的关系和阶级力量的对比,把握社会活动和社会生活的脉搏
D. 在认识和处理阶级矛盾时,要严格区分阶级矛盾和非阶级矛盾,区分对抗阶级与非对抗阶级之间的矛盾,区分敌我矛盾和人民内部矛盾
【多选题】
关于人民群众是历史的创造者的说法正确的有( )?
A. 人民群众是物质财富的创造者
B. 人民群众是社会精神财富的创造者
C. 人民群众是社会变革的决定力量
D. 人民群众创造历史的活动要受到一定社会历史条件的制约
【多选题】
唯物史观认为,社会主要矛盾包括( )?
A. 生产力与生产关系的矛盾
B. 社会存在与社会意识的矛盾
C. 经济基础与上层建筑的矛盾
D. 人与环境的矛盾
【多选题】
在人类和人类社会形成的过程中,劳动所起的作用有( )?
A. 劳动创造了人脑
B. 劳动创造了人手
C. 劳动推动了语言的产生与发展
D. 劳动产生了意识和人类所特有的抽象思维能力
【多选题】
社会形态更替有规律,但并不否定人们历史活动的能动性,并不排斥人们在遵循社会发展规律的基础上,对于某种社会形态的历史选择性。人们的历史选择性包含三层意思( )?。
A. 社会发展的客观必然性造成了一定历史阶段社会发展的基本趋势,为人们的历史选择提供了基础.范围和可能性空间
B. 社会形态更替的过程也是一个合目的性和合规律性相统一的过程
C. 社会形态更替归根结底是社会矛盾运动的结果
D. 人们的历史选择性,归根结底是人民群众的选择性
【多选题】
下列各项正确反映人的活动和社会发展规律的关系的有( )?
A. 人们可以认识和利用社会发展规律
B. 人们可以加速或延缓社会规律的实现
C. 人们可以根据自己的愿望改变社会规律
D. 社会规律就是人的活动的规律
【多选题】
历史英雄人物在历史的发展过程中起着特殊的作用,主要表现在( )?
A. 他们比一般人站得高.看得远,解决历史任务的愿望比别人强烈
B. 先进阶级的政治代表人物所提出的思想能够成为社会变革的先导,他们为群众指明革命斗争的方向,在革命斗争中起着领导核心的作用
C. 有些占统治地位的剥削阶级的政治代表,在特殊的条件下,运用其权力满足社会的某些需要,对历史发展也会起某种甚至是重大的促进作用
D. 杰出的科学家.思想家.艺术家.教育家等的创造性活动,对于人类科学文化的发展和社会进步,有着巨大的推动作用
【多选题】
唯物史观认为,人民群众创造历史的表现( )?
A. 人民群众是物质财富的创造者
B. 人民群众是精神财富的创造者
C. 人民群众是社会变革的决定力量
D. 人民群众可以随心所欲地创造历史
【多选题】
人民群众创造历史的制约条件有( )?
A. 经济条件
B. 政治条件
C. 军事条件
D. 精神文化条件
【多选题】
唯物史观在考察谁是历史创造者时所坚持的原则( )?
A. 立足于现实的人及其本质来把握历史的创造者
B. 立足于整体的社会历史过程来探究谁是历史的创造者
C. 从社会历史发展的必然性入手来考察和说明谁是历史的创造者
D. 从人与历史关系的不同层次上考察谁是历史的创造者
【多选题】
无产阶级阶级政党的群众观点包括( )?
A. 相信人民群众自己解放自己的观点
B. 全心全意为人民服务的观点
C. 一切向群众负责的观点
D. 虚心向群众学习的观点
【多选题】
商品经济产生的条件是( )?
A. 社会生产力的发展
B. 社会分工的存在
C. 劳动力成为商品
D. 生产资料属于不同的所有者
【多选题】
生产商品的劳动二重性是指 ( )?
A. 简单劳动
B. 复杂劳动
C. 具体劳动
D. 抽象劳动
【多选题】
对资本主义生产方式来说,劳动力商品的特点体现在( )?
A. 具有价值和使用价值两个因素
B. 它在价值决定上包含历史和道德的因素
C. 劳动力商品在消费过程中会创造剩余价值
D. 它的使用价值是价值的源泉
【多选题】
商品的价值量 ()?
A. 由生产商品的社会必要劳动时间决定
B. 与生产商品的劳动时间成正比
C. 与生产商品的劳动生产率成反比
D. 是商品交换的基础
【多选题】
货币的职能有 ( )?
A. 价值尺度
B. 流通手段
C. 贮藏手段
D. 支付手段
【多选题】
把以生产资料形式存在的资本叫做不变资本,是由于它在生产过程中 ( )?
A. 价值量不发生增殖
B. 价值量只发生转移
C. 不转移价值
D. 不被消费
【多选题】
可变资本是 ( )?
A. 以劳动力形态存在的那部分资本
B. 在生产过程中价值发生转移的资本
C. 在生产过程中价值发生增殖的资本
D. 实物形式发生变化而价值不变的那部分资本
【多选题】
剩余价值率是( )?
A. 剩余价值与可变资本之比
B. 剩余价值与不变资本之比
C. 剩余价值与全部资本之比
D. 剩余劳动与必要劳动之比
【多选题】
相对剩余价值生产是依靠( )?
A. 延长工作日获得的
B. 提高劳动生产率获得的
C. 缩短工人的必要劳动时间而相对延长剩余劳动时间获得的
D. 延长工人的必要劳动时间获得的
【多选题】
劳动力成为商品,要具备两个基本条件( )?
A. 劳动者是自由人,能够把自己的劳动力当做自己的商品来支配
B. 劳动力商品个别价值高于社会价值
C. 劳动者没有别的商品可以出卖,自由得一无所有
D. 两极分化严重
【多选题】
生产自动化条件下,资本主义国家出现“无人工厂”现象,那么( )?
A. 自动化的机器已经取代劳动者在生产中的主体地位
B. “无人工厂”在本质上是不变资本的实物形式
C. 剩余价值生产所使用的生产工具更为先进了
D. 雇佣工人的剩余劳动仍然是剩余价值的源泉
【多选题】
资本主义国家政权采取分权制衡的组织形式,即国家的( )?分别由三个权力主体独立行使。
A. 立法权
B. 司法权
C. 行政权
D. 管理权
【多选题】
资本主义民主制度的局限性( )?
A. 资本主义的民主是金钱操纵下的民主,实际是资产阶级精英统治下的民主。
B. 法律名义上的平等掩盖着事实上的不平等。
C. 资本主义国家的政党制是一种维护资产阶级统治的政治制度。
D. 政党恶斗相互掣肘,决策效率低下,激化社会矛盾。
【多选题】
资本积累( )?
A. 是剩余价值的资本化
B. 加剧两级分化
C. 造成失业现象
D. 有利于资本主义社会基本矛盾的解决
【多选题】
资本主义政治制度从本质上看,其阶级和历史的局限性表现为 ( )?
A. 资本主义的民主是金钱操纵下的民主
B. 法律名义上的平等掩盖着事实上的不平等
C. 资本主义的政党制是维护资产阶级统治的政治制度
D. 政党恶斗相互掣肘,激化社会矛盾
【多选题】
资本主义社会的社会总产品从价值构成上看包括 ( )?
A. 生产资料
B. 剩余价值
C. 不变资本
D. 可变资本
【多选题】
马克思劳动价值论的实践意义( )?
A. 扬弃了英国古典政治经济学的观点
B. 揭示了私有制条件下商品经济的基本矛盾
C. 揭示了商品经济的一般规律
D. 明确了两大部类的生产
【多选题】
资本主义生产方式的基本矛盾的具体表现是( )?
A. 时而尖锐时而缓和,但总体趋势是缓和
B. 个别企业内部生产的有组织性和整个社会生产的无政府状态之间的矛盾
C. 资本主义生产无限扩大趋势同劳动人民有支付能力需求相对缩小之间的矛盾D. 生产资料增长与消费资料增长之间的矛盾
【多选题】
资本主义的意识形态( )?
A. 为资本主义的经济基础服务,所以只能否定
B. 是资产阶级的阶级意识的集中体现
C. 是人类文化发展过程中的糟粕,要全盘抛弃
D. 在资本主义国家建立以前,它的社会作用主要还是进步的
【多选题】
私人垄断资本主义向国家垄断资本主义过渡( )?
A. 是资本主义生产社会化的客观要求
B. 是资本主义基本矛盾发展的必然结果
C. 在一定程度上促进了资本主义生产的发展
D. 能够从根本上解决资本主义的基本矛盾
【多选题】
垄断资本要求国家干预经济生活的原因是( )?
A. 社会化大生产要求国民经济协调发展,需要国家参与经济调节
B. 国内垄断资本需要国家支持以加强竞争的能力
C. 社会化大生产需要巨额投资,要求国家直接经营或资助
D. 生产过剩问题日趋严重,需要借助国家力量以扩大国内外市场
【多选题】
国家垄断资本主义产生的具体原因是( )?
A. 市场问题日益严重,要求利用国家力量来扩大
B. 社会化大生产所需巨额投资需要国家资助
C. 社会化大生产要求经济协调发展,需要国家直接干预
D. 对于不能直接获利的基础理论研究只能由国家来承担
【多选题】
国家垄断资本主义的基本形式有( )?
A. 国营企业
B. 国私合营企业
C. 国家与私人垄断资本在国际范围内的结合
D. 国家调节经济
【多选题】
国家垄断资本主义对资本主义经济发展的作用( )?
A. 在一定程度上促进了社会生产力的发展
B. 解决了垄断资本主义内在矛盾的深化与尖锐
C. 从根本上解决了失业问题
D. 消除了经济危机频繁的出现