【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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答案
F
解析
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【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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【单选题】
12下列哪一项不属于温室气体? ___
A. 甲烷
B. 水汽
C. 氧气
D. 臭氧
【单选题】
13我国有许多世界珍稀动物,大熊猫就是其中之一,它是国家___保护动物。
A. 一级
B. 二级
C. 三级
D. 四级
【单选题】
14中国植树节是___。
A. 12月15日
B. 9月9日
C. 8月21日
D. 3月12日
【单选题】
15国际臭氧层保护日是___。
A. 6月7日
B. 9月16日
C. 12月5日
D. 9月18日
【单选题】
16世界地球日是___。
A. 2月7日
B. 4月22日
C. 9月15日
D. 11月18日
【单选题】
17国际森林日是___。
A. 2月19日
B. 3月21日
C. 4月30日
D. 6月18日
【单选题】
18国际爱鸟日是___。
A. 2月1日
B. 3月1日
C. 4月1日
D. 5月1日
E. 6月1日
【单选题】
19不属于造成我国是贫水国的原因是___。
A. 我国人口多, 人均占有水量少
B. 我国水资源在时间, 空间分布极不平衡
C. 我国长期对水资源开发利用不当及水质污染
D. 我国水资源总量较高
【单选题】
20以下哪项不属于环境污染?___
A. 生物污染
B. 食品污染
C. 噪音污染
D. 土壤污染
【单选题】
21以下哪些是正确的环保节能习惯?___
A. 使用塑料袋用品
B. 纸张单面打印复印
C. 用含苯的胶水、修正液
D. 衣服小了送给别人
【单选题】
22以下属于大气污染来源的是___。
A. 工业生产
B. 畜牧养殖
C. 种植花木
D. 农药喷洒
【单选题】
23我国第一个环境保护法是___年制定的。
A. 1984
B. 1989
C. 1990
D. 1999
【单选题】
24全国统一的“环境污染举报”免费环保热线电话是___。
A. 12315
B. 12306
C. 12369
D. 12308
【单选题】
25城市绿化超过___,大气中污染物才可得到有效控制。
A. 30%
B. 40%
C. 50%
D. 60%
【单选题】
26联合国环境规划署总部设在___的首都。
A. 泰国
B. 瑞士
C. 肯尼亚
D. 美国
【单选题】
27新环保法规定,教育行政部门、学校应当将___知识纳入学校教育内容,培养学生的环境保护意识。
A. 生态保护
B. 新能源
C. 垃圾分类
D. 环境保护
【单选题】
28受到地理环境条件的制约,气候变化对___的影响远大于其他发达国家。
A. 美国
B. 德国
C. 法国
D. 日本
【单选题】
29环境保护“三同时”制度是___
A. 同时设计、同时改造、同时投产
B. 同时设计、同时施工、同时改造
C. 同时改造、同时施工、同时投产
D. 同时设计、同时施工、同时投产
【单选题】
30河流冲积物是该地海岸线变动的物质来源。多条贝壳堤的形成说明河流入海口 ___。
A. 位置稳定,泥沙沉积量小
B. 位置稳定,泥沙沉积量大
C. 位置多次变动,泥沙沉积量小
D. 位置多次变动,泥沙沉积量大
【单选题】
31根据国际上对水资源紧缺指标的定义,如果一个国家所拥有的可更新的人均淡水供应量每年在___以下,为极度缺水。
A. 1700—3000 m3
B. 500—1000 m3
C. 500 m3 以下
D. 400 m3 以下
【单选题】
32中国近些年,不分季节爆发的雾霾其主要成份是? ___
A. 一氧化碳、可吸入颗粒物、二氧化碳
B. 一氧化硫、二氧化氮、PM2.5
C. 二氧化硫、氮氧化物、可吸入颗粒物
D. PM2.5、三聚氰胺、尘土
E. 废气、二氧化硫、一氧化氮
【单选题】
33“世界地球日”之父是? ___
A. 丹尼斯·海斯
B. 盖洛·尼尔森
C. 盖洛德·纳尔逊
D. 丹尼斯·琼斯
【单选题】
34《中华人民共和国环境噪声污染防治法》中的“夜间”指的___。
A. 晚12点到早晨6点
B. 晚10点到早晨6点
C. 晚12点到早晨7点
D. 晚10点到早晨7点
【单选题】
35我国建立的第一个具有现代意义的自然保护区是哪个?___
A. 南海子湿地
B. 鼎湖山自然保护区
C. 额尔古纳湿地
D. 大兴安岭汗马
【单选题】
36世界上建立最早的保护区是哪个?___
A. 台湾垦丁国家公园
B. 中国张家界国家森林公园
C. 美国黄石国家公园
D. 日本大雪山国立公园
【单选题】
37近些年全球变暖,南北极冰雪渐渐消融,以下哪种动物的生存会受到严重的威胁?___
A. 大熊猫
B. 金丝猴
C. 大象
D. 企鹅
【单选题】
38___最早开始实行垃圾分类处理。
A. 日本
B. 英国
C. 德国
D. 中国
【单选题】
39噪音污染是指:一般声音达到___分贝或以上就会被判定为噪声。
A. 100
B. 120
C. 60
D. 80
【单选题】
40破坏臭氧层的物质主要存在于含有破坏臭氧层物质的___。
A. 制冻剂、喷雾剂、杀菌剂
B. 制冻剂、喷雾剂、发泡剂
C. 清洗剂、喷雾剂、发泡剂
D. 制冻剂、洗涤剂、发泡剂
【单选题】
41噪声对人体哪个系统有害 ___。
A. 呼吸系统
B. 消化系统
C. 心血管系统
D. 泌尿系统
【单选题】
42我国于___加入《濒危野生动植物种国际贸易公约》。
A. 1980年12月25日
B. 1980年9月26日
C. 1980年5月22日
D. 1980年3月25日
【单选题】
43以下属于环境监测的对象的是___ 。
A. 大气、水体、土壤、生物、噪声
B. 大气、市容、土壤、生物、噪声
C. 大气、交通、土壤、生物、噪声
D. 大气、水体、人类、土壤
【单选题】
44___指对外界干扰和环境变化具有特殊敏感性或潜在自然灾害影响,极易受到人为的不当开发活动影响而产生负面生态效应的区域。
A. 生态保护区
B. 生态敏感区
C. 自然保护区
D. 环境敏感区
【单选题】
45我国第一大淡水湖是___
A. 青海湖
B. 洞庭湖
C. 太湖
D. 鄱阳湖
【单选题】
46我国对自然保护区实施统一监督管理的机关是___。
A. 国务院环境保护委员会
B. 国家环境保护总局
C. 国务院及地方人民政府环境保护行政主管部门
D. 国务院及地方人民政府林业保护行政主管部门
【单选题】
47今年6月5日是第___个世界环境日。
A. 45
B. 46
C. 47
D. 48
【单选题】
48冰箱内存放食物的量以占容积的___%为宜,放得过多和过少都费电。
A. 100
B. 60
C. 50
D. 80
【单选题】
49城市绿化超过___,大气中污染物才可得到有效控制。
A. 30%
B. 40%
C. 50%
D. 60%
【单选题】
50根据《日常防护型口罩技术规范》,防护级别根据空气污染情况由低到高分为D级、C级、B级和A级,分别适用于中度及以下污染、重度及以下污染、严重及以下污染、严重污染,各级对应的防护效果分别为不低于.___
A. 50%、55%、60%、65%
B. 60%、70%、80%、90%
C. 50%、60%、70%、80%
D. 70%、80%、90%、100%
E. 65%、75%、85%、90%
【多选题】
1我国重点治理的“三河”是指哪三条河?___
A. 淮河
B. 黄河
C. 海河
D. 辽河
E. 长江