【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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T
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【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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【单选题】
当一国中央银行在本币债券市场买入本币债券时,在资产组合分析法下,会导致本币利率和汇率发生以下变化__________
A. 下降/升值
B. 下降/贬值
C. 上升/不变
D. 上升/贬值
【单选题】
资本流出是指本国资本流到外国,它表示__________
A. 外国对本国的负债减少
B. 本国对外国的负债增加
C. 外国在本国的资产增加
D. 外国在本国的资产减少
【单选题】
根据理性预期的总供给函数,只要中央银行公开宣布提高货币增长率,则___
A. 失业率和通货膨胀率都会上升
B. 失业率不变,通货膨胀率上升
C. 失业率和通货膨胀率都不会发生变化
D. 失业率上升,通货膨胀率不一定上升
【单选题】
作为外汇的资产必须具备的三个特征是__________
A. 安全性、流动性、盈利性
B. 可得性、流动性、普遍接受性
C. 自由兑换性、普遍接受性、可偿性
D. 可得性、自由兑换性、保值性
【单选题】
下列项应该计入GNP中。___
A. 面包厂购买的面粉
B. 家庭主妇购买的面粉
C. 家庭主妇购买的股票
D. 以上各项都不计入
【单选题】
国际收支平衡表中最基本、最重要的项目是__________
A. 资本和金融项目
B. 经常项目
C. 错误与遗漏
D. 储备结算项目
【单选题】
存款保险实行限额偿付,最高偿付限额为人民币________。___
A. 50万元
B. 100万元
C. 200万元 
D. 150万元
【单选题】
在下列针对中央银行资产项目的变动中,导致准备金减少的是___
A. 中央银行给存款机构货款增加
B. 中央银行出售证券
C. 向其他中央银行购买外国通货
D. 中央银行代表财政购买黄金,增加储备
【单选题】
以下各项中不是通过直接影响基础货币变动实现调控的货币政策工具是___
A. 法定存款准备金政策
B. 公开市场业务
C. 再贴现政策
D. 都不是
【单选题】
央行在公开市场业务上大量抛售有价证券,意味着货币政策___
A. 放松
B. 收紧
C. 不变
D. 不一定
【单选题】
“国内生产总值”指标的时间序列属于___________
A. 相对数时间序列
B. 时点序列
C. 时期序列
D. 平均数时间序列
【单选题】
在多数情况下,项目融资中的借款单位是__________
A. 项目建设工程公司
B. 项目公司
C. 出口信贷机构
D. 项目管理公司
【单选题】
以下关于货币市场工具的说法中是错误的。___
A. 货币市场工具的流动性较好
B. 货币市场工具的交易量往往比较大
C. 货币市场工具通常是以折扣的方式出售的
D. 货币市场工具的年折扣率大于购买该工具所得到的年实际收益率
【单选题】
下列表述中最为正确的是。___
A. 如果PPP成立,那么只要各国用以计算物价水平的商品篮子相同,一价定律对于任何商品都成立
B. 如果一价定律对于任何商品都成立,那么只要各国用以计算物价水平的商品篮子相同,PPP将自动成立
C. 如果一价定律对于任何商品都成立,那么PPP将自动成立
D. 如果一价定律不是对于所有商品都成立,那么只要各国用以计算物价水平的商品篮子相同,PPP将不成立
【单选题】
根据内外均衡的理论,当一个经济体处于通货膨胀和国际收支逆差的经济状况时,应该采用下列项政策搭配。___
A. 紧缩国内支出,本币升值
B. 扩张国内支出,本币贬值
C. 扩张国内支出,本币升值
D. 紧缩国内支出,本币贬值
【单选题】
下列各项金融业务中,属于中央银行对政府的业务的有__________
A. 货币发行
B. 集中准备金
C. 代理国库
D. 最后贷款人
【单选题】
如果出口商品的计价货币有下跌趋势,为避免损失,出口商可以。___
A. 推迟结汇
B. 按约定时间结汇
C. 购买相同金额的远期外汇
D. 出售相应金额的远期外汇
【单选题】
下列关于金融风险造成的损失的说法,不正确的是__________
A. 金融风险可能造成的损失分为预期损失.非预期损失和灾难性损失
B. 商业银行通常采取提取损失准备金和冲减利润的方式来应对和吸收预期损失
C. 商业银行通常依靠中央银行救助来应对非预期损失
D. 商业银行对于规模巨大的灾难性损失,一般需要通过保险手段来转移
【单选题】
在商业银行的经营过程中_______决定其风险承担能力。___
A. 资产规模和商业银行的风险管理水平
B. 资本金规模和商业银行的盈利水平
C. 资产规模和商业银行的盈利水平
D. 资本金规模和商业银行的风险管理水平
【单选题】
下列关于商业银行的风险管理模式的说法,不正确的是__________
A. 资产负债风险管理模式重点强调对资产业务和负债业务风险的协调管理,通过匹配资产负债期限结构.经营目标互相代替和资产分散,实现总量平衡和风险控制
B. 缺口分析和久期分析是资产风险管理模式的重要分析手段
C. 20世纪60年代以前:商业银行的风险管理属于资产风险管理模式阶段
D. 1988年《巴塞尔资本协议》的出台,标志着国际银行业全面风险管理原则体系基本形成
【单选题】
全面风险管理体系有三个维度,下列选项不属于这三个维度的是__________
A. 企业的资产规模
B. 企业的目标
C. 全面风险管理要素
D. 企业的各个层级
【单选题】
下列关于风险的说法,正确的是__________
A. 对大多数银行来说,存款是最大.最明显的信用风险来源
B. 信用风险只存在于传统的表内业务中,不存在于表外业务中
C. 对于衍生产品而言,对手违约造成的损失一般小于衍生产品的名义价值,因此其潜在风险可以忽略不计
D. 从投资组合角度出发,交易对手的信用级别下降可能会给投资组合带来损失
【单选题】
下列关于流动性风险的说法,不正确的是__________
A. 流动性风险与信用风险、市场风险和操作风险相比,形成的原因单一,通常被视为独立的风险
B. 流动性风险包括资产流动性风险和负债流动性风险
C. 流动性风险是商业银行无力为负债的减少和/或资产的增加提供融资而造成损失或破产的风险
D. 大量存款人的挤兑行为可能会使商业银行面临较大的流动性风险
【单选题】
下列关于国家风险的说法,正确的是__________
A. 国家风险可以分为政治风险、社会风险和经济风险
B. 在同一个国家范围内的经济金融活动也存在国家风险
C. 在国际金融活动中,个人不会遭受因国家风险所带来的损失
D. 国家风险通常是由债权人所在国家的行为引起的,它超出了债务人的控制范围
【单选题】
商业银行风险管理的主要策略不包括__________
A. 风险分散
B. 风险对冲
C. 风险规避
D. 风险隐藏
【单选题】
下列关于风险管理策略的说法,正确的是__________
A. 对于由相互独立的多种资产组成的资产组合,只要组成的资产个数足够多,其系统性风险就可以通过分散化的投资完全消除
B. 风险补偿是指事前(损失发生以前)对风险承担的价格补偿
C. 风险转移只能降低非系统性风险
D. 风险规避可分为保险规避和非保险规避
【单选题】
下列关于资本的说法,正确的是__________
A. 经济资本也就是账面资本
B. 会计资本是监管部门规定的商业银行应持有的同其所承担的业务总体风险水平相匹配的资本
C. 经济资本是商业银行在一定的置信水平下,为了应对未来一定期限内资产的非预期损失而应该持有的资本金
D. 监管资本是一种完全取决于商业银行实际风险水平的资本
【单选题】
预计在一个正常营业周期中变现、出售或者耗用的资产是________ ___
A. 流动资产
B. 固定资产
C. 递延资产 
D. 无形资产
【单选题】
财务报表分析指标中,流动比率主要反映企业的________能力。___
A. 长期偿债
B. 盈利
C. 短期偿债
D. 即刻变现
【单选题】
下列关于收益计量的说法,正确的是__________
A. 相对收益是对投资成果的直接衡量,反映投资行为得到的增值部分的绝对量
B. 资产多个时期的对数收益率等于其各时期对数收益率之和
C. 资产多个时期的百分比收益率等于其各时期百分比收益率之和
D. 百分比收益率衡量了绝对收益
【单选题】
内部控制体系和________是操作风险管理的基础。   ___
A. 公司治理   
B. 外部控制   
C. 合规文化   
D. 信息系统 
【单选题】
下列关于商业银行管理战略基本内容的说法,不正确的是__________
A. 商业银行管理战略分为战略目标和买现路径
B. 战略目标可以分为战略愿景.阶段性战略目标和主要发展指标等
C. 战略目标决定了实现路径
D. 各家商业银行的战略目标应当是一致的
【单选题】
下列关于商业银行风险管理模式经历的四个发展阶段的说法,不正确的是__________
A. 资产风险管理模式阶段,商业银行的风险管理主要偏重于资产业务的风险管理,强调保证商业银行资产的流动性
B. 负债风险管理模式阶段,西方商业银行由积极性的主动负债变为被动负债
C. 资产负债风险管理模式阶段,重点强调对资产业务.负债业务风险的协调
D. 全面风险管理模式阶段,金融衍生产品.金融工程学等一系列专业技术逐渐应用于商业银行的风险管理
【单选题】
下列关于信用风险的说法,正确的是__________
A. 信用风险只有当违约实际发生时才会产生
B. 对商业银行来说,贷款是唯一的信用风险来源
C. 信用风险包括违约风险、结算风险等主要形式
D. 交易对手信用评级的下降不属于信用风险
【单选题】
大量存款人的挤兑行为可能会导致商业银行面临_______危机。___
A. 流动性
B. 操作
C. 法律
D. 战略
【单选题】
下列降低风险的方法中,_______只能降低非系统性风险。___
A. 风险分散
B. 风险转移
C. 风险对冲
D. 风险规避
【单选题】
对于操作风险,商业银行可以采取的风险加权资产计算方法不包括__________
A. 标准法
B. 基本指标法
C. 内部模型法
D. 高级计量法
【单选题】
传统的国际金融市场从事借贷货币的是__________
A. 市场所在国货币
B. 市场所在国以外的货币
C. 外汇
D. 黄金
【单选题】
下列关于风险的说法,不正确的是__________
A. 风险是收益的概率分布
B. 风险既是损失的来源,同时也是盈利的基础
C. 损失是一个事前概念,风险是一个事后概念
D. 风险虽然通常采用损失的可能性以及潜在的损失规模来计量,但并不等同于损失本身
【单选题】
下列关于风险管理部门的说法,正确的是__________
A. 必须具备高度独立性
B. 具有完全的风险管理策略执行权
C. 风险管理部门又称风险管理委员会
D. 核心职能是做出经营或战略方面的决策并付诸实施