【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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【单选题】
103型分配阀滑阀减速充气限制孔为( )。(1.0分)
A. Ф1.0 mm
B. Ф0.8 mm
C. Ф0.5 mm
D. Ф0.2 mm
【单选题】
CCB-II型制动机DCV2变向阀从16／16TV或ELV中选择最高压力，向（ ）充风。
A. 均衡风缸
B. 20#风缸
C. 作用风缸
D. 制动缸
【单选题】
GK型三通阀减速部的作用是根据（ ）不同的，实现制动机产生不同的充气缓解作用。
A. 制动缸
B. 制动管
C. 副风缸
D. 制动阀
【单选题】
JZ-7型空气制动机自阀手柄在过充位和运转位时，作用情况相同的是( )。(1.0分)
A. 自阀
B. 中继阀
C. 作用阀
D. 分配阀
【单选题】
120-1型控制阀节制阀剩余厚度不足( )时更换。
A. 4mm
B. 5mm
C. 6mm
D. 8mm
【单选题】
弯管子有热弯和冷弯两种方法，一般直径小于( )的管子可以进行冷弯。
A. 12mm
B. 22mm
C. 32mm
D. 42mm
【单选题】
整体式向心滑动轴承装配过程的第二步是( )。
A. 轴套检验
B. 压入轴套
C. 轴套修整
D. 轴套定位
【单选题】
砂轮机的托架与砂轮间的距离应保持在( )以内
A. 2mm
B. 3mm
C. 4mm
D. 5mm
【单选题】
有机粘结剂的主要缺点是( )。
A. 强度低
B. 脆性大
C. 强度低和脆性大
D. 硬度高
【单选题】
整体式向心滑动轴承装配时对轴套的检验除了测定圆度误差及尺寸外，还要检验轴套孔中心线对轴套端面的( )。
A. 位置度
B. 垂直度
C. 对称度
D. 倾斜度
【单选题】
刀具材料的硬度、耐磨性越高，韧性( )。
【单选题】
F8型分配阀在缓解时，制动管的压缩空气通过充气阀充入（ ）。
A. 压力风缸
B. 缓解风缸
C. 副风缸
D. 制动缸
【单选题】
104主阀充气膜板下方通（ ）。(1.0分)
A. 制动缸
B. 副风缸
C. 容积室
D. 工作风缸
【单选题】
普通单车试验器手把置4位时为（ ）。
A. 快充位
B. 慢充位
C. 保压位
D. 制动、缓解感度位
【单选题】
使用手提式风钻、电钻，操作时站立位置要适当，钻孔高度不得超过工作者( )，不得用力过猛。(1.0分)
【单选题】
在电气化线路上，严禁攀登车辆顶部进行( )等作业
A. 转向架检修
B. 轮对检修
C. 空调机组检修
D. 车钩检修
【填空题】
1.列车制动时电子防滑器对制动缸压力不起调节作用，造成轮对擦伤应如何处理?*简答题*___
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2.DC600V供电列车摘解DC110V电力连接器和39芯控制通信连接器有何规定？*简答题*___
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3.DC600V供电列车对机车供电系统装置出库质量有何要求？*简答题*___
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4.48V运用列车全列车绝缘测试是如何规定的？*简答题*___
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5.DC600V供电列车运用列车绝缘要求是如何规定的？*简答题*___
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6.DC600V供电列车运用单车绝缘要求是如何规定的？*简答题*___
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7.AC380V供电列车运用列车绝缘要求是如何规定的？*简答题*___
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8.AC380V供电列车运用单车绝缘要求是如何规定的？*简答题*___
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9.J5型感应子发电机定期检查后应进行哪几项试验？*简答题*___
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10.餐车冰箱无法起动的原因？*简答题*___
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11.应急电源箱无整流输出，无充电电流应如何检查？*简答题*___
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12.合上全不锈钢排油烟机电源开关，按下功能按钮[风机高、低速，照明]，对应的指示灯不亮的原因是什么？*简答题*___
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13.按下全不锈钢电蒸饭箱“ON/OFF”键，模块控制面板和指示灯都无显示的原因是什么？*简答题*___
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14.全不锈钢电磁灶没有热力产生且指示灯不亮的原因？*简答题*___
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15.DC600V供电列车综合控制柜KM3不能吸合，综合控制柜不工作，应如何处理？*简答题*___
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16.车厢信息显示屏不亮如何处理？*简答题*___
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17.应急电源输出电压低的原因?*简答题*___
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18.应急电源输出电压低应如何处理？*简答题*___
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19.DC600V供电列车司机反映无供电集控器电源，应如何处理？*简答题*___
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20.当塞拉门出现锁闭装置不能二级锁闭时应如何处理?*简答题*___
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21.运用中的蓄电池遇到哪些情需施行补充电或个别修换？*简答题*___
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22.什么叫铅蓄电池的放电最终电压？一般规定是多少？*简答题*___
【填空题】
23.什么叫发电机运行中特性？它包括哪些内容？*简答题*___
