22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动_答案

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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【填空题】

22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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【填空题】

22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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【填空题】

22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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【填空题】

22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。

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【填空题】

22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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【填空题】

22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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22100.___机械手亦可称之为机器人。

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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【单选题】

_______的既有提速线路，客运专线，宜采用CTCS-2级列控系统。[322000000]___

A. 100km/h～160km/h

B. 160km/h～200km/h

C. 200km/h～250km/h

D. 250km/h～300km/h

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【单选题】

CTCS-2列控系统车载设备工作环境温度为-25℃～_______。[321010103]___

A. 40℃

B. 50℃

C. 60℃

D. 70℃

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【单选题】

CTCS-2列控系统车载设备输入额定工作电压为_______。[322010102]___

A. DC110V

B. DC220V

C. AC110V

D. AC220V

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【单选题】

CTCS-2列控系统车载设备输入最大工作电压为_______。[322010102]___

A. DC110V

B. DC137.5V

C. AC110V

D. AC137.5V

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【单选题】

CTCS-2列控系统车载设备输入最低工作电压为_______。[322010102]___

A. DC36V

B. DC77V

C. AC36V

D. AC77V

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【单选题】

CTCS根据系统配置按功能划分为_______级。[323000000]___

A. 2级

B. 3级

C. 4级

D. 5级

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【单选题】

XDZ型多功能信号点灯装置主丝断丝时，应能自动转换到副灯丝，转换时间小于_______。[322010101]___

A. 0.1s

B. 0.2s

C. 0.3s

D. 0.5s

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【单选题】

DDXL-34型防雷信号点灯转换单元空载时，其二次端子电压的误差应不大于额定电压值的_______。[321010101]___

A. ±2%

B. ±3%

C. ±5%

D. ±8%

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【单选题】

DDXL-34型防雷信号点灯转换单元满载时，其二次端子电压的误差应不大于额定电压值的_______。[322010101]___

A. 80%

B. 85%

C. 90%

D. 95%

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【单选题】

DDXL-34型防雷信号点灯转换单元，副丝回路中的检流变压器工作时，其二次侧电流为_______。[321010101]___

A. 1mA～2mA

B. 1.5mA～3mA

C. 1.5mA～2.5mA

D. 2mA～4mA

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【单选题】

DDXL-34型防雷信号点灯单元的防雷电压转移系数小于_______。[331010101]___

A. 1/200

B. 1/300

C. 1/400

D. 1/500

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【单选题】

DZD多功能智能点灯单元副丝电压为主丝电压的_______。[332010101]___

A. 80%

B. 85%

C. 90%

D. 90～95%

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【单选题】

DZD多功能智能点灯单元主、副丝断丝时，报警时间应不大于_______。[331010101]___

A. 5s

B. 10s

C. 15s

D. 20s

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【单选题】

LED色灯机构发光二极管损坏数量达到_______时，不能影响信号显示的规定距离。[311010103]___

A. 10%

B. 20%

C. 30%

D. 40%

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【单选题】

LED色灯机构的正常绝缘电阻应不小于_______。[321010103]___

A. 20MΩ

B. 30MΩ

C. 40MΩ

D. 50MΩ

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【单选题】

ZXD型智能信号点灯报警装置点灯单元在输入电压范围内，冷丝冲击电流小于或等于_______。[321010102]___

A. 3A

B. 5A

C. 8A

D. 10A

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【单选题】

ZXD型智能信号点灯报警装置点灯单元在输入电压范围内，软启动时间小于或等于_______。[321010102]___

A. 0.1s

B. 0.2s

C. 0.3s

D. 0.5s

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【单选题】

CTCS-2列控系统出站有源应答器的信息丢失后，列控车载设备生成NBP为_______的核对速度曲线。[322000000]___

A. 20km/h

B. 30km/h

C. 50km/h

D. 55km/h

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【单选题】

CTCS-2级车站的临时限速信息必须管辖到从执行点应答器至列车在执行点线路速度下的常用制动至_______的制动距离所需的数据。[322000000]___

A. 25km/h

B. 30km/h

C. 45km/h

D. 55km/h

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【单选题】

在用BEPT向应答器写入数据时，应将BEPT置于应答器_______。[322000000]___

A. 正下方

B. 正上方

C. 正左方

D. 正右方

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【单选题】

在用BEPT向应答器写入数据直至结束，大约需要_______。[311000000]___

A. 30s

B. 1min

C. 3min

D. 5min

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【单选题】

在用BEPT向LKD1-T型车站列控中心LEU数据写入直至结束，大约需要_______。[311000000]___

A. 3min

B. 5min

C. 8min

D. 10min

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【单选题】

CTCS-2列控系统应答器运行温度范围为－40℃～_______。[311010103]___

A. ＋50℃

B. ＋60℃

C. ＋70℃

D. ＋80℃

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【单选题】

BE1K-800型扼流变压器牵引线圈中点允许通过连续总电流为_______。[322010101]___

A. 400A

B. 600A

C. 800A

D. 1000A

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【单选题】

BE1K-800型扼流变压器牵引线圈和信号线圈的匝数比为_______。[321010103]___

A. 1：2

B. 1：3

C. 2：1

D. 3：1

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【单选题】

一台BGY2-80变压器可同时供_______室外信号点灯变压器工作。[321010103]___

A. 一个

B. 两个

C. 三个

D. 四个

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【单选题】

BGY2-80变压器的传输距离为_______。[321010103]___

A. 0～5km

B. 0～8km

C. 0～15km

D. 0～18km

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【单选题】

当输入额定电压，变压器空载时，其二次端子电压的误差不大于端子额定电压值的±_______。[321010101]___

A. 3%

B. 5%

C. 7%

D. 8%

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【单选题】

容量为30VA至100VA(包括100VA)的变压器满负载时，其二次端子电压不得小于端子额定电压值的_______。[311010101]___

A. 80%

B. 85%

C. 90%

D. 95%

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【单选题】

DR系列多功能熔丝装置备熔丝断路时_______。[311010103]___

A. 红色指示灯点亮

B. 黄色指示灯点亮

C. 红色和黄色指示灯同时点亮

D. 红色和黄色指示灯都不点亮

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【单选题】

DR-24多功能熔丝装置的最大工作电流_______。[322010102]___

A. 3A

B. 5A

C. 8A

D. 10A

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【单选题】

JHJ-40型电源转换接触器触点位置不应有歪扭现象，应保持接触面在_______以上,并紧密接触。[321010103]___

A. 1/3

B. 1/2

C. 2/5

D. 2/3

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【单选题】

JHJ-40型电源转换接触器三个主触点应同时闭合和分断，误差不大于_______。[321010103]___

A. 0.05mm

B. 0.3mm

C. 0.5mm

D. 1mm

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【单选题】

JHJ-40型电源转换接触器磨损后的触头厚度不小于原厚度的_______。[321010103]___

A. 1/4

B. 1/2

C. 2/5

D. 2/3

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【单选题】

D2系列交流接触器线圈长时间工作相对温升_______。[321010103]___

A. ≤40℃

B. ≤50℃

C. ≤60℃

D. ≤70℃

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【单选题】

单相变压器电源电压不变，负载电阻增大，原边电流_______。[321010101]___

A. 增大

B. 减小

C. 不变

D. 不一定

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【单选题】

压敏电阻标称电压的选择，在交流回路中应不低于工作电压的_______。[322010101]___

A. 1.5倍

B. 2倍

C. 2.2倍

D. 2.5倍

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【单选题】

提速道岔断相保护器DCBHQ输入电流为交流_______。[321010101]___

A. 0.5A～2A

B. 1A～3A

C. 1A～3.5A

D. 1A～4A

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【单选题】

提速道岔断相保护器DBQ输入电流为交流_______。[321010101]___

A. 0.5A～2A

B. 1A～3A

C. 1A～3.5A

D. 1.5A～3.5A

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【单选题】

提速道岔断相保护器DBQX输出电压为直流_______。[321010102]___

A. 16V～24V

B. 17.5V～28V

C. 24V～28V

D. 28V～32V

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