【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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答案
F
解析
暂无解析
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【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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【判断题】
单位存款账户转入久悬不动户后,账户状态为不收不付
A. 对
B. 错
【判断题】
对私活期存款账户转入睡眠户后,账户状态为不收不付
A. 对
B. 错
【判断题】
被列入久悬不动户或睡眠户管理的账户所有权仍属于存款人,当存款人出具合法拥有账户支配权的证明文件后可办理支取或销户手续
A. 对
B. 错
【判断题】
通过【7317库管尾箱交接】交易进行尾箱交接时,只能单向操作,反向时只能由原交出库管收回
A. 对
B. 错
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信用社员工可以保管客户银行卡及密码并替代储户取款
A. 对
B. 错
【判断题】
营业网点必须与客户签订账户管理协议,对账服务协议根据需要可签订也可以不签订
A. 对
B. 错
【判断题】
银行得知存款人已注销或被吊销营业执照的,如存款人超过规定期限未主动办理撤销手续的,银行有权停止其银行结算账户的对外支付,并要求存款人撤销银行结算账户
A. 对
B. 错
【判断题】
对公账户、未通兑的对私账户只能在开户网点办理凭证挂失、密码挂失
A. 对
B. 错
【判断题】
周六,某客户想通过网银对外转账30万元,由于大额支付系统已关闭,客户转账时通过小额支付系统一笔既可完成
A. 对
B. 错
【判断题】
假币持有人若对被收缴的伪造、变造人民币持有异议,可以向中国人民银行或者其授权的国有独资商业银行的业务机构申请鉴定。盖有“假币”字样戳记的人民币,经鉴定为真币的,则按照面额予以兑换;经鉴定为假币的,则予以没收
A. 对
B. 错
【判断题】
商业银行应当在公告的营业时间内营业,但有特殊情况时,可以自行停止营业或者缩短营业时间
A. 对
B. 错
【判断题】
专用存款账户是存款人按照法律、行政法规和规章,对其特定用途资金进行专项管理和使用而开立的银行结算账户。同一证明文件可以开立多个专用存款账户
A. 对
B. 错
【判断题】
办理1082同客户转账时,转入方账户必须与转出方账户在同一客户号下方能办理
A. 对
B. 错
【判断题】
可以使用特殊业务申请省中心授权通过表代替其他制式申请表
A. 对
B. 错
【判断题】
《特殊业务远程集中授权规范操作对照表》中各附件模板,在业务办理过程中,各行社可根据实际情况,针对要处理的业务对附件内容进行修改或补充,但是模板上面的要素不可缺失
A. 对
B. 错
【判断题】
基本存款账户可以通过【1132】交易将账户分类维护为验资户,同时验资户也可通过1132交易维护为其他类账户
A. 对
B. 错
【判断题】
省联社集中授权以前办理的未进行后续处理的挂失业务,若挂失申请书涂改,需在涂改处加盖柜员私章(同一柜员处理)或出具特殊业务申请省中心授权通过表(非同一柜员处理)
A. 对
B. 错
【判断题】
【1052个人账户开户】业务中个人业务交易单的填写,各项内容应与系统一致,若单据中无账户类别和支取方式的相应选项,应勾选其它并注明具体内容,存期填写与交易界面中产品代号后的存期一致,享档档等存期显示不约定又需要选择到期日期的产品,可以写为不约定或不约定(X年)
A. 对
B. 错
【判断题】
资金从内部账转入客户账,授权时应提供相关转账依据,无法提供的,应有市县行社相关部门的审批(财政类等有单独规定的业务除外)
A. 对
B. 错
【判断题】
单位定期提前支取,授权时需提供单位公函(若提交的授权委托书中写明提前支取单位定期的,则无需再提供公函)
A. 对
B. 错
【判断题】
【6030通存业务】授权需要提交个人业务交易单时,个人业务交易单正面应填写完整,授权时要求有客户(代理人)的签名
A. 对
B. 错
【判断题】
金额冻结可以一次性冻结该账户的全部子账户
A. 对
B. 错
【判断题】
进行质押控制、差错临控操作时,“是否自动解控”字段应选择“否”,否则到期系统会自动解控账户
A. 对
B. 错
【判断题】
卡内定期子账户进行质押时,应通过【1101定期凭证互转】交易转为存单后办理
A. 对
B. 错
【判断题】
借款人(保证人)存款内部止付、解除止付、扣划申请表(特殊业务附件9)是用于控制、扣划不良贷款授权时使用,正常的质押、控制交易和保证金账户转账不允许使用
A. 对
B. 错
【判断题】
冻结扣划业务,系统中文书编号应为协助执行通知书编号,因字符限制无法完整输入时,可依据字符上限适当进行简化,但应保证主要编号录入系统
A. 对
B. 错
【判断题】
有权机关扣划时,柜员可以使用【5625代理文件上送处理】交易中的“代扣”进行处理
A. 对
B. 错
【判断题】
客户凭证作废时,发现通过【7152】交易打印的凭证状态显示异常,需做相关处理后,再进行作废处理
A. 对
B. 错
【判断题】
柜员账务操作失误,经与客户充分沟通后,客户恶意不退还的,为减少损失,柜员可做1204账户控制及维护,选择差错临控。农信银业务做6034差错控制
A. 对
B. 错
【判断题】
客户持存折或存单来网点办理业务,柜员发现折单号有涂改,应查明原因,授权时填写特殊业务申请省中心授权通过表,同时建议客户销户或换折
A. 对
B. 错
【判断题】
特殊业务申请省中心授权通过表中,因特殊情况无法盖章时,柜员应在备注栏中写明:因什么原因无法盖章,何时补盖章
A. 对
B. 错
【判断题】
特殊业务申请省中心授权通过表上填写的交易码应为当前授权业务的交易码
A. 对
B. 错
【判断题】
单位定期存单质押贷款结清后,使用1101 交易操作,选择“转换类型”为“7-单位定期存单转存款证实书”,录入账号与原凭证序号,核对账户名称与系统相符,输入原证实书凭证序号
A. 对
B. 错
【判断题】
身份证号码由15位升至18位、与综合业务系统中证件类型不一致,或同时存在以上两种情况的,做授权业务时视为同一客户,可以直接办理业务,无需其他证明文件,但柜员应尽快进行客户信息治理
A. 对
B. 错
【判断题】
户籍证明为临时性的身份证明,办理挂失及后续处理业务时可以使用
A. 对
B. 错
【判断题】
开I类卡触发授权的,说明该客户一类户数量超限;开II类卡触发授权的,说明该客户卡凭证数量超限,除发放贷款的福农卡外,其他情况要拒绝办理
A. 对
B. 错
【判断题】
以折换卡业务仅支持存折换I类介质卡,要求必须本人办理,不允许代理
A. 对
B. 错
【判断题】
票据大写日期未按照要求规范填写的,银行可予受理,但由此造成的损失,由出票人自行承担
A. 对
B. 错
【判断题】
票据的金额以中文大写和阿拉伯数码同时记载,二者必须一致,二者不一致的票据无效,网点不予受理
A. 对
B. 错
【判断题】
支票的提示付款期限自出票之日起10个工作日
A. 对
B. 错