【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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答案
T
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【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
推荐试题
【单选题】
客运伤亡事故发生后,车站工作人员应及时挽留目击证人至少( )。
A. 一名
B. 两名
C. 三名
D. 五名
【单选题】
职工在工作时间和工作岗位,突发疾病死亡或者在( )小时之内经抢救无效死亡的视同工伤。
A. 6小时
B. 12小时
C. 48小时
D. 72小时及以上
【单选题】
运营分公司( )负责组织分公司员工的体检工作。
A. 人力资源处
B. 客运处
C. 企划处
D. 综合处
【单选题】
"正线全线或局部信号联锁故障,且维修人员未给出具体恢复时间或设备重启 ()分钟未成功时。
A. 5
B. 8
C. 10
D. 15"
【单选题】
"站前折返车站同意闭塞时,须确认本站站台及前、后方区间线路的空闲情况,必须确保前列车运行至前方站站台,列车之间有()的间隔。
A. 一站两区间
B. 一站
C. 一区间
D. 两站两区间"
【单选题】
"()车站同意闭塞时,须确认本站站台、后方区间及折返线路的空闲情况,必须确保前列车出折返线运行至本站非接车侧站台,列车之间有“一站一区间+折返线”的间隔。
A. 站前折返
B. 站后折返
C. 中间站
D. 有岔站"
【单选题】
"加封普通单程票的时候,以下哪些内容无需注明。( )
A. 加封人
B. 加封日期
C. 有效期
D. 票种"
【单选题】
"票务中心负责预赋值单程票的回收,双方以加封信息为准,若回收后发现预赋值单程票金额、数量与加封信息不一致,由( )负责。
A. 车站
B. 票务中心
C. 值班站长
D. 加封人"
【单选题】
"车站回收的已使用的纸票票面,保管( )后由车站自行销毁。
A. 7日
B. 10日
C. 30日
D. 90日"
【单选题】
"以下哪些不属于有价证券?
A. 纸票
B. 纪念票
C. 过期的计次票
D. 试乘券"
【单选题】
"原则上,车站须在( )完成票卡清点、加封工作。
A. 车控室
B. 客服中心
C. 车站票务室监控下
D. 临时票亭"
【单选题】
"遗失已过期的预赋值单程票( )进行补款
A. 按照票卡的成本费2元加该票赋值金额
B. 按照票卡的成本费2元
C. 按照票卡的成本费3元加该票赋值金额
D. 按照票卡的成本费3元"
【单选题】
"票卡加封要求,加封时,封条上需注明( )。
A. 票卡类型、票种、数量
B. 票种、数量
C. 票卡类型、票种、数量、
D. 票卡类型、票种、数量、加封人和加封日期"
【单选题】
"遗失未赋值轨道交通专用储值类票卡,按照( )进行补款?
A. 按票卡的押金进行补款
B. 按票卡的成本费加票卡的赋值金额进行补款
C. 按纸票票面值进行补款
D. 按票卡实际的余值加押金金额进行补款"
【单选题】
"票卡借用期间遗失票卡者、超过归还时间( )不办理续借手续者,按遗失票卡的相关规定处理
A. 10个工作日
B. 7个工作日
C. 5个工作日
D. 3个工作日"
【单选题】
" 废票的回收要求配收人员与车站当班客运值班员及以上人员在( )对各类废票加封信息当面确认,确认无误后双方进行签字。
A. 车站车控室监控范围内
B. 车站票务室监控范围内
C. 客服中心岗
D. 临时票亭"
【单选题】
"与乘客事务有关的票卡,车站用票务专用信封加封,于( )随报表一起上交票务处。
A. 3日后
B. 5日后
C. 次日
D. 3个工作日后"
【单选题】
遗失未过期的预赋值单程票按照票卡的成本费( )加该票赋值金额进行补款。
A. 2元
B. 3元
C. 4元
D. 5元
【单选题】
"合肥市轨道交通发行的储值票在购买(充值)时享受( )优惠。
A. 6折
B. 7折
C. 8折
D. 9折"
【单选题】
"持单程票、纸票的乘客,在( )向客服中心索取与车资同等金额的定额发票。
A. 购票时
B. 出站后
C. 进站前
D. 到达目的地车站出闸前"
【单选题】
"运营期间任何非当班人员进入客服中心,需由( )陪同。
A. 客服中心岗
B. 客运值班员
C. 值班站长
D. 值班站长及其以上"
【单选题】
"票务中心做好预赋值单程票生产工作,并提前()配发至相关车站。
A. 3天
B. 5天
C. 一周
D. 10天"
【单选题】
"票卡遗失、折损车票的,出站按( )收取费用。
A. 2元
B. 最低票价
C. 出闸线网最高单程票价
D. 相应票种的最高票价"
【单选题】
"AFC全称为( )。
A. 自动售检票系统
B. 半自动售票机
C. 自动售票机
D. 便携式验票机"
【单选题】
"出闸线网最高单程票价指( )至本站的最高单程票价。
A. 该线路最远车站
B. 线网其他车站
C. 相邻车站
D. 以上均不是"
【单选题】
"单程票指城市轨道交通专用的非接触式IC卡,被赋予( ),供乘客在轨道交通线网内使用,出站时被出站闸机回收的车票。
A. 一定乘车次数
B. 一定乘车里程
C. 一定乘车金额
D. 固定乘车金额"
【单选题】
"乘客所使用的票卡不足以支付到达车站的实际车资时,须补交( )车费。
A. 超时
B. 超程
C. 本次车程
D. 以上均不对"
【单选题】
"本站进、出闸按( )收取费用。
A. 2元
B. 最低票价
C. 相应票种的最低票价
D. 相应票种的最高票价"
【单选题】
"以下哪种票卡的发票提供方式与其他票卡不同。
A. 预赋值单程票
B. 储值票
C. 纪念票
D. 计次票"
【单选题】
"普通乘客使用 “合肥通”卡乘坐合肥市轨道交通可享受单程票票价( )优惠。
A. 7折
B. 8折
C. 9折
D. 5折"
【单选题】
"以下哪类票卡主要在车站大客流或车站TVM、BOM故障导致无法满足乘客正常进站要求等特殊情况下使用?
A. 预赋值单程票
B. 优惠单程票
C. 计次票
D. 纪念票"
【单选题】
"票款及备用金须车站( )双人清点,清点后放入车站票务室的保险柜内保管。
A. 安检与行车值班员
B. 当班人员
C. 安检与客运值班员
D. 以上均不是"
【单选题】
"大客流过后,车站须将领用的 临时备用金在( )单独解行。
A. 三日内
B. 五个工作日内
C. 三个工作日内
D. 十个工作日内"
【单选题】
"现金交接时,由于工作失误导致的差额,应由( )承担。
A. 客运值班员
B. 接班人
C. 交班人
D. 责任人"
【单选题】
"以下哪一项不是报表填写及基本原则?
A. 真实
B. 准确
C. 完整
D. 认真"
【单选题】
"必要时,( )可决定在BOM上出售普通单程票。
A. 客运值班员及其以上
B. 值班站长及其以上
C. 客运值班员
D. 值班站长"
【单选题】
"私自制作或使用票务钥匙属于( )。
A. 一类票务事故
B. 二类票务事故
C. 三类票务事故
D. 四类票务事故"
【单选题】
"票务相关岗位人员违章使用测试车票或违章利用BOM赋值属于( )。
A. 一级票务违章
B. 二级票务违章
C. 一类票务事故
D. 二类票务事故"
【单选题】
"违反边门管理办法,私自放行人员从边门出入属于( )。
A. 一级票务违章
B. 二级票务违章
C. 一类票务事故
D. 二类票务事故"
【单选题】
"变造账目、报表,未造成票务收益损坏或流失的行为属于( )。
A. 一类票务事故
B. 二类票务事故
C. 三类票务事故
D. 四类票务事故"