【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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答案
T
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【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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【单选题】
久悬账户处理不包括哪一种___
A. 久悬转正常
B. 收益转正常
C. 正常转久悬
D. 正常转收益
【单选题】
久悬业务回单加盖___
A. 业务公章
B. 业务清讫章
C. 结算专用章
【单选题】
批量新开户不需激活账户的初始密码为___。
A. 888888
B. 666666
C. 111111
D. 身份证号码最后的六位,如果最后一位是字母的话就是倒数第七到倒数第二位
【单选题】
若开户有失败情况,必须打印___作为附件。
A. 成功清单
B. 失败清单
C. 代发清单
D. 失败证明
【单选题】
绍兴银行代发工资业务协议书和___
A. 批量开户清单
B. 清单中所有身份证复印件
C. 转账支票
D. 单位经办人员身份证。
【单选题】
一个单位账户只产生___个代理合同号和()个对应的代收代付账号。
A. 一 一
B. 一 多
C. 多 一
D. 多 多
【单选题】
银行违反《账户管理办法》规定为存款人多头开立银行结算账户的,给予警告并处以___罚款。
A. 1000元
B. 5000元以上3万元以下
C. 5 万元以上10万元以下
D. 5万元以上30万元以下
【单选题】
开户行必须遵循___的原则,坚持单位结算账户开立的核实制度,严格审查客户提交的证明文件的真实性、完整性、合规性。
A. “了解你的客户”
B. “认识你的客户”
C. “熟悉你的客户”
D. “对客户一视同仁”
【单选题】
临时存款账户的有效期限应根据有关证明文件确定的期限或存款人的需要确定,但有效期限最长不得超过___年。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
以下哪种情况存款人不可以申请开立临时存款账户___
A. 设立临时机构
B. 异地临时经营活动
C. 注册验资
D. 收入汇缴资金和业务支出资金
【单选题】
建立银行结算账户定期回访制度是指除基本账户外其他账户开立后___内,应由客户经理或指定人员到单位客户的经营(办公)场所进行实地回访核实。
A. 三日
B. 一个月
C. 三个月
D. 半年
【单选题】
因收入汇缴资金和业务支出资金开立的专用存款账户,存款人应使用的名称为___。
A. 存款人名称
B. 隶属单位名称
C. 固定名称
D. 下属单位名称
【单选题】
临时存款账户有效期限和展期期限合计不得超过___。
A. 1年
B. 2年
C. 3年
D. 4年
【单选题】
下列说法错误的是___
A. 一般存款账户可以办理现金缴存,但不得办理现金支取
B. 单位银行卡的资金必须由其基本存款账户转账存入,该账户不得办理现金收付业务
C. 收入汇缴账户除向其基本存款账户或预算外资金财政专用存款户划缴款项外,只收不付,不得支取现金
D. 业务支出账户除从其基本存款账户拨入款项外,只收不付,其现金支取必须按照国家现金管理的规定办理
【单选题】
一般存款账户用于办理单位客户借款转存、借款归还和其他结算的资金收付。该账户___办理现金缴存,但( )办理现金支取。
A. 可以 可以
B. 可以 不得
C. 不得 可以
D. 不得 不得
【单选题】
单位客户更改名称但不改变开户行及账号的,应于___个工作日内向开户行提交正式公函申请变更,填写《变更人民币银行结算账户申请书》,并出具有关部门的证明文件。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 5
【单选题】
银行对一年未发生收付活动且未欠开户银行债务的单位银行结算账户,应通知单位自发出通知之日起___天内办理销户手续,逾期视同自愿销户,未划转款项列入久悬未取专户管理。
A. 30
B. 60
C. 90
D. 120
【单选题】
F、单位客户日常经营活动的资金收付及其工资、奖金和现金的支取,应通过___办理。
A. 基本户
B. 一般户
C. 临时户
D. 专用户
【单选题】
G、一般存款账户开户时,哪份证明文件可不用提供。___
A. 开户许可证(基本存款账户信息)
B. 机构信用代码证
C. 营业执照
D. 法人身份证
【单选题】
根据最新《企业银行结算账户管理办法》,以下哪类账户无需人民银行核准___
A. 企业设立的单独核算的食堂、幼儿园、招待所等开立基本存款账户
B. 预算单位开立基本存款账户、专用存款账户
C. 企业破产清算组作为临时机构开立临时存款账户
D. 境内依法设立的企业法人、非法人企业、个体工商户开立基本存款账户
【单选题】
单位银行结算账户综合服务协议签署表(2019版)中的协议名称减少了___。
A. 支票票据行为诚信承诺书
B. 单位客户对账服务协议
C. 人民币单位银行结算账户管理协议
D. 浙江省银行账户/支付账户涉电信网络新型违法犯罪法律责任及防范提示告知书
【单选题】
十九、印鉴变更手续费( ),印鉴挂失手续费___。
A. 10元,10元
B. 10元,20元
C. 50元,50元
D. 10元,50元
【单选题】
单位客户的法定代表人或主要负责人、住址以及其他开户资料发生变更时,应___个工作日内向开户行提交正式公函申请变更。
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
【单选题】
破产清算组可持人民法院的批文申请开立___。
A. 基本存款账户
B. 专用存款账户
C. 临时存款账户
D. 一般存款账户
【单选题】
银行撤销单位结算账户,于撤销账户___个工作日内,向人民银行报告
A. 2
B. 3
C. 5
【单选题】
账户结清后___将款项一次性划出,( )发生其他金融交易。
A. 允许 不允许
B. 允许 允许
C. 不允许 允许
D. 仅允许 不允许
【单选题】
经办柜员对验印系统中的印鉴记录做销户处理,在客户交回的印鉴卡和本行留存的印鉴卡上标注“注销”字样并签章,___予以审核授权。
A. 柜员相互
B. 会计主管
C. 支行行长
D. 运管科长
【单选题】
对于久悬或已转收益的帐户,进行销户,需先行___进行帐户激活,再按正常帐户的销户步骤进行操作。
A. 2920
B. 2613
C. 2409
D. 2408
【单选题】
账户资料的保管期限为撤销后___年。
A. 5年
B. 10年
C. 15年
D. 永久
【单选题】
___审批同意不得借阅、复印,经审批可以借阅、复印的,应在会计档案查阅登记簿上记录。
A. 行长
B. 会计分管行长
C. 主管部门
【单选题】
根据最新《绍兴银行会计档案管理实施细则》,以下不属于纸质保管期限的是___。
A. 永久
B. 30年
C. 10年
D. 5年
【单选题】
二十九、单位活期存款结息日为:___
A. 每月20日
B. 每季20日
C. 半年一次,分别为6月20日与12月20日
D. 以上说法都不对
【单选题】
现金支票大额取现,对相关审批描述正确的是:___。
A. 主办会计审批基本账户5-50 万元(不含50 万),临时专用账户5-20 万元(不含20 万);
B. 开户银行负责人审批基本账户50-200 万元(不含200 万),临时专用账户20-50 万元(不含50 万);
C. 开户银行管辖行负责人审批基本账户200 万以上,临时专用账户50 万元以上
【单选题】
对于单位活期存款利息描述正确的是___。
A. 按日计提,按季自动结息,也可以进行单户临时结息,计息期间遇到利率调整分段计息,每季末二十日为结息日。
B. 对单位的存款利息可转账,也可支取现金,所计利息应于结息当日入账。
C. 被冻结的款项,不属于赃款的,冻结期均不计付利息。
D. 活期保证金帐户的结息入帐帐户是其对应的结算帐户。
【单选题】
柜员收到客户递交的一式二联现金缴款单和现金,处理业务过程中下列不正确的是___。
A. 收入现金先收款后记账,账号与户名、大小写金额必须一致
B. 现金存款串户等原因客户要求的冲账的可以隔日冲账
C. 收入现金应先卡大数,后清点细数
D. 10万元以上(含10万)大额现金收付,必须换人卡把复点,通过远程集中授权,并在打印后的凭证上签章确认
E. 收款清点过程中发现差错,应当即向交款人讲解情况,若交款人要求退回重新清点,可退回交款人。
【单选题】
对于集中核算子户,可以输入主户账号()+子户编号(),直接记账。___
A. 16位 4位
B. 4位 16位
C. 17位 5位
D. 5位 17位
【单选题】
P、单位定期存款起存金额为___万元。
A. 1
B. 5
C. 10
D. 20
【单选题】
单位定期存款部提次数:普通定期___次,协议存款、同业存款( )次,通知存款( )次,定期保证金( )次。
A. 1;1;N;N
B. 1;0;N;N
C. 1;0;1;N
D. N;0;1;N
【单选题】
人民币单位定期存款起存金额___万元,可以约定自动转存。人民币单位通知存款起存金额( )万元,一次性存入,可一次或分次支取,最低支取额为( )万元,分次支取的,留存部分如低于起存金额的,则予以清户;不低于起存金额的开具新定期存单,从原存款开户日计算存期。
A. 1、50、10
B. 10、50、5
C. 1、10、5
D. 5、10、1
【单选题】
人民币单位定期存款按存期分___,人民币单位定期存款起存金额( )万元,可以约定自动转存。
A. 3月 6月 一年 三年 五年,1万
B. 3月 6月 一年 二年 五年,1万
C. 3月 6月 一年 二年 三年 五年,1万
D. 3月 6月 一年 二年 三年 五年,5万